Mitsubishi FR-A7AY

Отличный выбор! Mitsubishi FR-A7AY — это специализированный модуль расширения для ПЛК (программируемого логического контроллера) серии MELSEC-A, предназначенный для прямого управления частотными преобразователями Mitsubishi серии FR-A500/FR-A700 через высокоскоростную сеть CC-Link.

Проще говоря, это связующее звено между системой автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi и силовой частью (частотными приводами), позволяющее централизованно задавать частоту, контролировать состояние и управлять множеством приводов по одной сети.

Описание и назначение

Модуль FR-A7AY устанавливается в специальный слот частотного преобразователя FR-A500/A700 (вместо панели управления или другого устройства). Он выполняет роль удаленного устройства (Remote Device Station) в сети CC-Link.

Ключевые функции и преимущества:

1. Централизованное управление: С одного ПЛК можно управлять десятками приводов, что упрощает программирование, диагностику и снижает затраты на проводку.
2. Высокоскоростной обмен данными: CC-Link обеспечивает быстрое обновление управляющих сигналов и статуса (скорость обмена до 10 Мбит/с).
3. Двусторонняя связь:
   • От ПЛК к приводу: Задание частоты (16-битное слово), команды RUN, STOP, сброс аварий и др.
   • От привода к ПЛК: Текущая выходная частота, ток, статус работы, код аварии.
4. Экономия ресурсов ПЛК: Для связи используется всего несколько точек входа/выхода ПЛК (через мастер-модуль CC-Link), независимо от количества управляемых приводов.
5. Надежность: Использование промышленной сети CC-Link повышает надежность связи по сравнению с аналоговыми сигналами, подверженными помехам.

Типичные области применения: Конвейерные линии, системы вентиляции и кондиционирования (УВК), насосные и компрессорные станции, обрабатывающие станки — везде, где требуется координация работы нескольких электроприводов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства в сети | Удаленное устройство (Remote Device Station) | | Поддерживаемая сеть | CC-Link (Ver. 1.10) | | Количество занимаемых станций | 1 станция | | Скорость обмена | 156 Кбит/с, 625 Кбит/с, 2.5 Мбит/с, 5 Мбит/с, 10 Мбит/с | | Объем обмена данными | 32 точки ввода (RY) и 32 точки вывода (RWw) для каждого модуля.
• От ПЛК к FR-A7AY (RWw): 2 слова (16 бит × 2). Запись частоты, команд.
• От FR-A7AY к ПЛК (RWr): 2 слова (16 бит × 2). Чтение частоты, состояния. | | Питание | От разъема преобразователя частоты (24 В DC) | | Индикаторы на лицевой панели | POWER, RUN, ERR., L RUN, L ERR. (для диагностики модуля и связи) | | Подключаемый разъем | Специальный разъем для установки в привод серии FR-A500/A700 | | Совместимые преобразователи | FR-A540-____ (0.4-55 кВт), FR-A740-____ (0.4-500 кВт) и их модификации (например, FR-A540-EC). Требуемая версия ПО привода. | | Условия эксплуатации | Температура: от -10°C до +60°C, влажность: 5-95% без конденсата. | | Габариты (Ш×В×Г) | Устанавливается внутри привода, внешних размеров не имеет. |

Парт-номера (Part Numbers)

• FR-A7AY — базовый полный номер модуля.
• Часто в спецификациях указывается именно так. Дополнительные аксессуары, как правило, не требуются, кроме терминирующего резистора для конца линии CC-Link.

Аксессуары для монтажа сети CC-Link:

• Терминирующий резистор: AJ65SBT-RPT или A6TRP (в зависимости от типа кабеля).
• Кабели CC-Link: Стандартные 3-жильные экранированные кабели (например, Ver.1.10 3C).

Совместимые модели

1. Совместимые частотные преобразователи (основные серии)

Модуль физически и программно совместим только со следующими сериями:

• FR-A500: Модели FR-A540-____ (от 0.4 до 55 кВт).
• FR-A700: Модели FR-A740-____ (от 0.4 до 500 кВт).

Важное условие: Версия программного обеспечения (ПО) частотного преобразователя должна быть Ver.2.00 или выше. Узнать версию можно на лицевой панели привода или в параметре Pr.160.

2. Совместимые ПЛК и мастер-модули CC-Link

Модуль работает в сети под управлением любого ведущего устройства (мастера) CC-Link от Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC-A:
  • Модуль связи для основной стойки: AJ61QBT11.
  • Модуль связи для расширительной стойки: A1SJ61QBT11.
• ПЛК серии MELSEC-Q:
  • Модуль связи: QJ61BT11.
• ПЛК серии MELSEC-L: Соответствующие модули CC-Link.
• ПЛК серии MELSEC iQ-R/F: Соответствующие модули CC-Link.
• ПЛК серии MELSEC-FX: Через расширительный адаптер FX2N-32CCL.
• Устройства других производителей, поддерживающие профиль "Remote Device Station" сети CC-Link.

3. Совместимые среды программирования

Для настройки ПЛК и связи:

• GX Developer (для серий A, Q, FX)
• GX Works2 (для серий Q, L, FX)
• GX Works3 (для серии iQ-R)

Важное примечание

Серии преобразователей FR-A500 и FR-A700, как и ПЛК серии A, являются зрелыми, снятыми с производства продуктами. Они широко применяются в действующих установках, но для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует переходить на современные аналоги:

• Преемник частотных преобразователей: Серия FR-F800 (или FR-A800), для которой используется коммуникационный модуль FR-A8AY (поддерживает CC-Link IE Field Network — более скоростную и функциональную сеть).
• Преемник ПЛК серии A: Серии iQ-R или Q.

Перед покупкой или модернизацией необходимо проверять актуальность оборудования на официальном сайте Mitsubishi Electric или у дистрибьюторов.