Mitsubishi FR-A840-02600-

Mitsubishi FR-A840-02600-2-60 — это частотный преобразователь (инвертор) серии FR-A800, являющийся флагманской моделью Mitsubishi Electric для управления асинхронными и синхронными двигателями с векторным управлением без датчика обратной связи.

Краткое описание и назначение

Преобразователь частоты FR-A840 — это высокопроизводительный инвертор, разработанный для сложных задач, требующих высокой точности управления моментом, скоростью и позиционированием. Модель 02600-2-60 имеет следующие ключевые параметры в обозначении:

• 02600 — номинальный выходной ток: 260 А.
• 2 — напряжение питания: 3-фазное, 400 В (380-480 В, 50/60 Гц).
• 60 — для управления 3-фазным асинхронным двигателем (обозначение "2" было бы для синхронного двигателя с постоянными магнитами).

Основные преимущества:

• Высокоточное векторное управление без датчика (Advanced Magnetic Flux Vector Control): Обеспечивает высокий пусковой момент (до 200% на 0.3 Гц), точное поддержание скорости и момента без необходимости установки энкодера.
• Функция позиционирования (Positioning Function): Позволяет выполнять простые позиционные задачи без дополнительного контроллера.
• Встроенные функции безопасности (Safety STO): Поддержка функции безопасного останова (Safe Torque Off — STO) в соответствии с SIL3/Cat.3/PLe.
• Высокая перегрузочная способность: 200% от номинального тока в течение 3 секунд (для FR-A846 до 250%).
• Гибкость коммуникаций: Поддержка промышленных сетей (CC-Link, CC-Link IE Field, Modbus, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet и др.) через опциональные платы.
• Улучшенная защита и диагностика: Продвинутые функции для защиты двигателя и механизма.

Технические характеристики (основные)

Общие параметры:

• Серия: FR-A800
• Модель: FR-A840-02600-2-60
• Тип управления двигателем: Асинхронный 3-фазный двигатель.
• Класс защиты: IP20 / UL Type Open Type (для установки в шкаф).

Входные характеристики:

• Напряжение питания: 3-фазное, 380-480 В AC, 50/60 Гц.
• Диапазон напряжения: 323-528 В AC (падение напряжения не более 10%).
• Частота питания: 50/60 Гц ±5%.

Выходные характеристики:

• Максимальная выходная мощность: ~132 кВт (200 л.с.) при 400 В.
• Номинальный выходной ток: 260 А.
• Перегрузочная способность: 200% от номинального тока в течение 3 сек.
• Выходная частота: 0-590 Гц.
• Метод управления: Высокоточное векторное управление без датчика (с поддержкой энкодера опционально), V/F-управление.
• Несущая частота ШИМ: 0.5-14.5 кГц (регулируется).

Управление и характеристики:

• Точность поддержания скорости (в векторном режиме): ±0.2% (без энкодера), ±0.01% (с энкодером).
• Диапазон регулирования скорости: 1:200 (без энкодера), 1:1500 (с энкодером).
• Пусковой момент (без энкодера): 200% на 0.3 Гц.
• Торможение: Встроенный транзистор торможения (для FR-A846), для FR-A840 требуется внешний блок торможения.
• КПД: >98%.

Функции:

• Встроенный EMC фильтр (опция для снижения уровня кондуктивных помех).
• Функция позиционирования.
• Встроенный ПИД-регулятор.
• Продвинутая защита двигателя (тепловая модель).
• Поддержка безопасности (STO — Safe Torque Off).
• Подключение к ПК и настройка через USB.

Охлаждение: Принудительное, с помощью вентилятора.

Окружающая среда:

• Рабочая температура: -10°C до +40°C (без снижения мощности), до +50°C со снижением.
• Влажность: 5-95% (без конденсата).
• Высота над уровнем моря: До 1000 м без снижения, до 2500 м со снижением мощности.
• Вибрация: Не более 5.9 м/с².

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Основная модель:

• FR-A840-02600-2-60 — полное обозначение базового блока.

2. Опциональные устройства для данной модели:

• Платы расширения для коммуникаций (устанавливаются в слоты A, B, C):

  • FR-A8NP — Плата для сети PROFIBUS-DP.
  • FR-A8ND — Плата для сети DeviceNet.
  • FR-A8NC — Плата для сети CC-Link.
  • FR-A8NE — Плата для сети EtherNet/IP.
  • FR-A8NPG — Плата для сети PROFINET IO.
  • FR-A8NCC — Плата для сети CC-Link IE Field Network.
  • FR-A8NS — Плата для Modbus (RS-485).
  • FR-A8NL — Плата для сети LonWorks.
  • FR-A8NX — Плата для связи с контроллерами MELSEC (MELSECNET/H).

• Платы расширения для управления и обратной связи:

  • FR-A8AP — Аналоговая плата расширения (доп. аналоговые входы/выходы).
  • FR-A8DP — Плата расширения для энкодера (для замкнутого векторного управления).

• Дополнительное оборудование:

  • Тормозные прерыватели и резисторы: Для данной мощности (260А) требуются внешние компоненты, например:
    • MT-BF5B — Блок тормозных прерывателей (выбирается по току).
    • Тормозные резисторы — подбираются отдельно по требуемой энергии торможения (например, серия FR-ABR-H).
  • Дроссели и фильтры:
    • FR-HEL-H — Сетевой дроссель (рекомендован для защиты и улучшения формы тока).
    • FR-BMF — Входной EMC-фильтр (для соответствия нормам по электромагнитной совместимости).
    • FR-ASF-H — Моторный дроссель (для длинных моторных кабелей).
  • Устройства защиты:
    • Модуль безопасного останова (STO): Функция уже встроена, но для её использования требуется правильное подключение и конфигурация безопасных входов.
  • Операторские панели:
    • FR-PU07 — Портативный пульт управления.
    • Mitsubishi GOT серии — Графические панели оператора.

3. Совместимые модели двигателей и систем:

• Электродвигатели: Совместим со всеми стандартными 3-фазными асинхронными двигателями переменного тока на напряжение 400В. Для оптимальной работы рекомендуется использование с двигателями Mitsubishi серий SF-JR, SF-HR, SF-PR, но не ограничивается ими.
• Контроллеры: Полностью интегрируется в системы автоматизации Mitsubishi Electric:
  • Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, FX.
  • Системы ЧПУ: Серия M700/M800.
  • Среды разработки: Интеграция и настройка через программное обеспечение Mitsubishi FR Configurator2.
• Совместимость внутри серии: Параметры, настройки и опциональные модули, как правило, совместимы в рамках одной серии FR-A800 (между моделями FR-A840 и FR-A846, отличающимися наличием встроенного транзистора торможения и некоторыми функциями).

Важное примечание: Для точного подбора всех компонентов, особенно тормозных резисторов, дросселей и коммуникационных плат, необходимо обращаться к официальным техническим каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам-поставщикам, так как выбор зависит от конкретных условий применения, длины кабелей и требований к системе.