Mitsubishi FX0/FX2n/FX1N

Общее описание: Семейство программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi FX0, FX2N и FX1N — это компактные, недорогие и высоконадежные контроллеры, ставшие отраслевым стандартом для автоматизации малых и средних задач. Они предназначены для замены релейных схем и управления такими процессами, как упаковка, транспортировка, простые станки, освещение и вентиляция.

Эти серии отличаются модульностью, широким набором периферийных модулей и простотой программирования на языках лестничных диаграмм (LD) и списка инструкций (IL) в среде GX Developer.

1. Mitsubishi FX0 / FX0S / FX0N

Описание: Самая ранняя и простая серия в линейке компактных ПЛК Mitsubishi. Отличается минимальными размерами и базовым функционалом. FX0S — модель с фиксированным набором вводов/выводов, FX0N — уже с возможностью расширения.

Технические характеристики (на примере FX0N):

• Архитектура: Компактный корпус с возможностью подключения расширительных блоков (только для FX0N).
• Программная память: 800 шагов (встроенная EEPROM, не требует батареи).
• Время выполнения команды: ~1.6 ~ 3.6 мкс на базовую инструкцию.
• Встроенные входы/выходы: До 30 точек (макс. с расширением).
• Типы входа: DC 24В.
• Типы выхода: Реле (2А) или транзистор (0.5А).
• Встроенные функции: Таймеры, счетчики, вспомогательные реле.
• Расширение: Доступны блоки расширения вводов/выводов, аналоговые модули (FX0N-3A).

Парт-номера (примеры):

• Базовые блоки:
  • FX0S-10MR-D — 6 вх./4 вых. (реле)
  • FX0S-30MR-D — 16 вх./14 вых. (реле)
  • FX0N-24MR-D — 14 вх./10 вых. (реле)
  • FX0N-60MR-D — 36 вх./24 вых. (реле)
• Расширительные блоки:
  • FX0N-8ER — 4 вх./4 вых. (реле)
  • FX0N-8EX — 8 вх. (DC)
  • FX0N-8EYT — 8 вых. (транзистор)

Совместимые модели и преемник: Является предшественником серии FX1N. Прямого аппаратного совместимости по модулям расширения с FX2N нет. Преемник — FX1S/FX1N.

2. Mitsubishi FX1N

Описание: Улучшенная и самая популярная серия для базовых задач. Оптимальное соотношение цены, производительности и возможностей расширения. Широко используется по сей день.

Технические характеристики:

• Архитектура: Компактный корпус с шиной для расширительных модулей.
• Программная память: 8000 шагов (встроенная EEPROM).
• Время выполнения команды: ~0.55 ~ 0.7 мкс на базовую инструкцию.
• Встроенные входы/выходы: До 128 точек (макс. с расширением, аппаратно до 30).
• Типы входа: DC 24В.
• Типы выхода: Реле (2А), транзистор (0.5А), симистор (0.3А).
• Встроенные функции: Расширенные таймеры/счетчики, регистры данных, простые инструкции обработки данных.
• Связь: Встроенный порт для программирования (RS-422). Поддержка протоколов Mitsubishi (N:N Network, параллельная связь) с адаптерами FX1N-422-BD, FX1N-485-BD.
• Расширение: Совместим с большинством модулей расширения от FX2N (что является ключевым преимуществом), включая аналоговые, позиционные (FX1N-1PG), счетчики высокой скорости, сетевые модули.

Парт-номера (примеры):

• Базовые блоки:
  • FX1N-14MR-ES/UL — 8 вх./6 вых. (реле)
  • FX1N-24MR-ES/UL — 14 вх./10 вых. (реле)
  • FX1N-40MR-ES/UL — 24 вх./16 вых. (реле)
  • FX1N-60MR-ES/UL — 36 вх./24 вых. (реле)
  • Аналоги с суффиксом MT — транзисторный выход.
• Совместимые модули расширения (также от FX2N):
  • FX0N-8EX, FX0N-8EYR, FX2N-8ER
  • FX2N-16EX, FX2N-16EYR
  • FX2N-2AD, FX2N-2DA, FX2N-4AD, FX2N-4DA (аналоговые)
  • FX2N-1PG (позиционирование)

Совместимые модели и преемник: Прямой преемник — FX3U. FX1N аппаратно и программно совместим снизу-вверх с FX2N по модулям расширения, что позволяет создавать гибкие системы.

3. Mitsubishi FX2N

Описание: Флагманская серия компактных ПЛК Mitsubishi своего поколения. Обладает самой высокой производительностью в этом семействе, максимальными возможностями по расширению и сложным функциям управления.

Технические характеристики:

• Архитектура: Компактный корпус с высокоскоростной шиной для расширительных модулей.
• Программная память: 16000 шагов (картридж EEPROM/EPROM/FLASH-ROM с батарейным резервом).
• Время выполнения команды: ~0.08 мкс на базовую инструкцию.
• Встроенные входы/выходы: До 256 точек (макс. с расширением).
• Типы входа: DC 24В, с возможностью фильтрации.
• Типы выхода: Реле (2А), транзистор (0.5А), симистор (0.3А).
• Встроенные функции: Полный набор инструкций, включая арифметические операции с плавающей точкой, обработку данных, PID-регулирование.
• Высокоскоростные счетчики: До 6 каналов (макс. частота 60 кГц).
• Связь: Встроенный порт для программирования. Широкий выбор сетевых модулей (Profibus-DP, DeviceNet, Ethernet, RS-485/232).
• Расширение: Наибольшая номенклатура специальных модулей: аналоговые, температурные (термопары, RTD), высокоскоростные счетчики, модули позиционирования (до 2 осей на CPU), модули связи.

Парт-номера (примеры):

• Базовые блоки:
  • FX2N-16MR-ES/UL — 8 вх./8 вых. (реле)
  • FX2N-32MR-ES/UL — 16 вх./16 вых. (реле)
  • FX2N-48MR-ES/UL — 24 вх./24 вых. (реле)
  • FX2N-64MR-ES/UL — 32 вх./32 вых. (реле)
  • FX2N-80MR-ES/UL — 40 вх./40 вых. (реле)
  • FX2N-128MR-ES/UL — 64 вх./64 вых. (реле, только с расширением)
• Специальные модули (малая часть):
  • Аналоговые: FX2N-2AD, 2DA, 4AD, 4DA, 4AD-PT, 4AD-TC
  • Связь: FX2N-232-BD, FX2N-485-BD, FX2N-16CCL-M (CC-Link Master)
  • Позиционирование: FX2N-1PG, FX2N-10PG
  • Высокоскоростной счетчик: FX2N-1HC

Совместимые модели и преемник: Является вершиной развития линейки FX2. Прямой и полный преемник — FX3U. Модули расширения FX2N совместимы с FX1N и FX3U (с ограничением количества), что обеспечивает плавный переход и модернизацию.

Сводная таблица совместимости и преемственности

| Характеристика | FX0 / FX0N | FX1N | FX2N | Современный аналог / Преемник | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Уровень | Начальный | Базовый/Стандартный | Продвинутый | | | Совместимость модулей | Своя линейка (FX0N) | Принимает модули FX2N | Источник модулей для FX1N/FX3U | | | Преемник | FX1S / FX1N | FX3U | FX3U | FX5U (уже новое поколение) | | Среда программирования | GX Developer (рекомендуется) | GX Developer | GX Developer | GX Works 2 (для FX3U/5U) |

Важное примечание: Все модели серий FX0, FX1N, FX2N сняты с производства. Их официальными заменами являются серии FX3U (прямая модернизация) и FX5U (более современная платформа). При выборе для нового проекта следует рассматривать FX3U или FX5U. Информация о старых серий полезна для обслуживания и модернизации действующих систем.