Mitsubishi FX-10GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi FX-10GM.

Описание Mitsubishi FX-10GM

Mitsubishi FX-10GM — это специальный интеллектуальный модуль позиционирования (пульсатор) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX. Он предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями с открытым коллектором (open-collector) по сигналам импульсов и направления.

Ключевое назначение: Освободить основной ЦП ПЛК от ресурсоемких задач расчета траекторий и генерации высокочастотных импульсов, выполняя их самостоятельно на собственном процессоре. Это позволяет создавать сложные системы позиционирования на базе недорогих ПЛК FX.

Основные функции:

• Управление по осям: 1 ось.
• Генерация импульсов: Выходные сигналы PULSE (импульсы) и SIGN (направление).
• Программирование: Собственный язык программирования (похожий на язык последовательных функций для позиционирования) с поддержкой до 100 шагов в одной программе. Возможность хранения до 4 программ.
• Режимы управления: Абсолютное и относительное позиционирование, скоростной контроль, возврат в механический дом (DOG search), ручной (JOG) режим.
• Интерфейс: Связь с основным ПЛК FX через выделенную область из 32 точек ввода/вывода (FROM/TO инструкции).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | 1 независимая ось | | Выходные сигналы | Тип: Открытый коллектор (NPN).
PULSE (импульсы): Макс. 200 кГц (по умолчанию 100 кГц, настраивается).
SIGN (направление): Сигнал уровня 24В. | | Входные сигналы | Обратная связь (Encoder): Фазы A, B (до 200 кГц).
Управляющие входы: STOP (останов), DOG (датчик поиска нуля), LSF/LSR (концевые датчики вперед/назад). Все входы 24В DC, гальванически развязаны. | | Питание | Напряжение: 24В DC (+10%, -15%).
Потребляемый ток: Макс. 200 мА (от источника 24В).
Потребление от 5В шины ПЛК: 90 мА (обеспечивается через разъем расширения). | | Программирование| Количество программ: 4 (P0-P3).
Количество шагов на программу: До 100.
Язык: Специальный язык команд позиционирования (DRV, SET, CHK и др.). | | Память | EEPROM: Для хранения параметров и программ. Данные не стираются при отключении питания. | | Совместимость | Подключается к правой части ПЛК серии FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S через специальный разъем для расширения. Не совместим с FX3UC через адаптер! | | Индикация | Светодиоды: POWER, READY, ERROR, DOG, STOP, LSF, LSR, PULSE, SIGN. | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:
  • FX-10GM — Стандартное исполнение.
• Кабели для подключения (опционально):
  • FX2NC-10BPCB1 или FX0N-30EC — Кабель для подключения к ПЛК (длина ~30 см). (Важно: зависит от модели ПЛК).
  • FX-20DU-CAB0 — Кабель для подключения блока индикации/управления.
• Вспомогательные устройства:
  • FX-10GM-5DM — Дополнительный блок для ручного управления (Manual Control Unit) с джойстиком и индикаторами.
  • FX-10GM-E-SET — Комплект для обучения, включающий модуль FX-10GM, блок FX-10GM-5DM и кабели.

Совместимые модели ПЛК Mitsubishi FX

Модуль FX-10GM подключается напрямую к правому (боковому) разъему расширения следующих базовых блоков ПЛК:

• FX1S Series
• FX1N Series
• FX2N Series (включая FX2NC с соответствующим адаптером)
• FX3U Series (наиболее популярная и рекомендуемая совместимость)
• FX3G Series
• FX3S Series

ВАЖНОЕ ограничение по совместимости:

• Не совместим с FX3UC Series при использовании адаптера FX3UC-1PS-5V. Модули расширения, подключаемые через этот адаптер (например, FX2N-10GM), работают, но FX-10GM — нет. Для FX3UC необходимо использовать другие решения (например, встроенные импульсные выходы ПЛК или модуль FX2N-10GM).

Совместимое ПО для программирования:

• GX Works2 (рекомендуется для FX3U/FX3G).
• GX Developer (версия 8.72Q и выше).
• Специальное ПО FX-PCS-VPS/WIN-E (устарело, но может использоваться).

Аналоги и преемники:

• FX2N-10GM — Предшественник, практически идентичен по функциям.
• Встроенные импульсные выходы на ПЛК FX3U/FX3S (до 3 осей, 200 кГц) — часто являются более простой и дешевой альтернативой для стандартных задач.
• Модули FX5-20PG-P, FX5-40PG-P — Современные преемники для ПЛК серии iQ-F (FX5U), обладающие значительно более высокой производительностью и функциональностью.

Итог: Mitsubishi FX-10GM — это надежное и проверенное решение для построения систем позиционирования средней сложности на базе классических ПЛК серии FX. Его ключевые преимущества — автономность работы, поддержка обратной связи от энкодера и возможность создания многопрограммных циклов.