Mitsubishi FX-1GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера позиционирования Mitsubishi FX-1GM.

Описание и назначение

Mitsubishi FX-1GM — это одноосевой (1-осевой) блок управления позиционированием (позиционер), разработанный для расширения возможностей программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N и FX2NC.

Это отдельный модуль, который подключается к основному блоку ПЛК через специальный разъем и берет на себя все сложные вычисления, связанные с управлением движением по одной оси (линейное или угловое позиционирование). Это позволяет разгрузить основной ЦП ПЛК для решения других логических задач.

Основные функции:

• Управление сервоприводами или шаговыми двигателями через импульсные сигналы (выход: импульс + знак направления или CW/CCW).
• Выполнение сложных позиционных задач: абсолютное/относительное позиционирование, возврат в нулевую точку, скоростное позиционирование.
• Поддержка до 200 позиций (путевых точек), которые можно комбинировать в сложные последовательности.
• Встроенный генератор линейной и дуговой интерполяции (для 2-осевого управления при использовании двух модулей FX-1GM и специального программного обеспечения).
• Программирование с помощью специального ПО (FX-PCS-VPS/WIN) или непосредственно с панели оператора через команды FROM/TO из программы ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось (2 оси с интерполяцией при использовании двух модулей) | | Выходной сигнал | Импульсный, открытый коллектор (сток)
• Форматы: Импульс + Направление (Sign) или Прямое/Обратное вращение (CW/CCW)
• Макс. частота: 100 кГц (для резистора 2.2 кОм) | | Питание модуля | От основного ПЛК через разъем (5В DC) | | Потребляемый ток | 70 мА (от 5В ПЛК) + 40 мА (от 24В, если используются выходы DOG/STOP) | | Ток выходного сигнала | Макс. 20 мА (на выходной транзистор) | | Программируемые позиции | До 200 (номера 0-199) | | Скорости позиционирования | Задается для каждой позиции (в Гц или см/мин) | | Сигналы управления | Старт, стоп, ручной импульсный генератор (JOG), сигнал поиска нуля (DOG), блокировка поворота (STOP) | | Сигналы обратной связи | Сигнал нулевой точки (PG0), сигнал подсчета импульсов с энкодера (обратная связь не обязательна для шагового двигателя) | | Программирование | • Спец. ПО FX-PCS-VPS/WIN
• Команды обмена данными FROM/TO в программе ПЛК (G-коды) | | Совместимые ПЛК | FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC (требуется основной блок с версией V2.00 и выше) | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Обратите внимание, что FX-1GM поставлялся в различных комплектациях. Ключевые парт-номера:

• FX-1GM — Базовый блок контроллера позиционирования (без кабелей и ПО).
• FX-1GM-5SET — Комплект, включающий:
  • Контроллер FX-1GM.
  • Кабель для подключения к ПЛК (например, FX-20GM-CAB0).
  • Программное обеспечение FX-PCS-VPS/WIN на дискете (актуально для времени выпуска).
• FX-20GM-CAB0 — 55-см кабель для подключения FX-1GM к основному блоку ПЛК серии FX (важная деталь, часто покупается отдельно).
• FX-2DA / FX-4DA — Аналоговые выходные модули (могут потребоваться для задания скорости аналоговому сервоприводу, если 1GM используется только как источник задающих импульсов).

Совместимые модели и системы

1. Основные совместимые ПЛК (хост-контроллеры):

• Mitsubishi FX1S (до 1 модуля расширения)
• Mitsubishi FX1N (в различных конфигурациях)
• Mitsubishi FX2N (наиболее популярная и мощная база для FX-1GM)
• Mitsubishi FX2NC (компактная версия с собственным типом разъема, требует переходника)

2. Совместимые приводы и двигатели:

• Любые сервоприводы с интерфейсом "Импульс+Направление" (Pulse+Dir) или CW/CCW (например, Mitsubishi MR-H, MR-J2, MR-J3, MR-J4 Basic, а также аналоги от других производителей: Delta, Omron, Schneider).
• Любые шаговые двигатели с соответствующими драйверами, принимающими импульсный сигнал.

3. Совместимое программное обеспечение:

• FX-PCS-VPS/WIN — основное ПО для конфигурации и программирования позиционных данных.
• GX Developer (ранее FX-PCS/WIN) — для написания основной программы ПЛК, которая будет управлять модулем через команды FROM/TO.

4. Совместимые аксессуары и модули:

• FX-20GM-CAB0 — кабель подключения (обязателен).
• Аналоговые модули FX-2DA/FX-4DA (для комбинированных систем).
• Панели оператора Mitsubishi GOT серии FX.

Важное примечание

Модуль FX-1GM является устаревшим (снят с производства). Его прямым аналогом и современной заменой в линейке Mitsubishi являются:

• Модули расширения FX3U/FX5U: Встроенные высокоскоростные выходы (HSSC) на самих ПЛК серии FX3U/FX5U (до 200 кГц) для простых задач.
• Модуль позиционирования FX3U-1PG (и его аналоги 2PG, 10PG, 20PG) — более современное и мощное решение с частотой до 200/400 кГц, подключаемое к FX3U/FX5U.
• Сервоусилители с встроенным позиционером (например, Mitsubishi MR-J4-B), которые могут управляться по шине (CC-Link, SSCNET) или простыми сигналами.

При создании новой системы рекомендуется рассматривать современные аналоги. Однако FX-1GM до сих пор встречается в эксплуатации и на вторичном рынке, что делает эту информацию актуальной для обслуживания и ремонта.