Mitsubishi FX-1PG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi FX-1PG.

Описание модуля FX-1PG

Mitsubishi FX-1PG — это одноосевой импульсный блок управления позиционированием (позиционер), предназначенный для работы с контроллерами серии Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N и FX3U (через адаптер FX2NC-CNV-IF). Это автономный модуль, который берет на себя все сложные вычисления для управления шаговым двигателем или сервоприводом с импульсным входом, тем самым разгружая основной процессор ПЛК.

Основное назначение: Управление перемещением в таких задачах, как:

• Позиционирование рабочих столов
• Управление конвейерами
• Намотка/размотка
• Точечная сварка
• Простое фрезерование и сверление

Ключевые особенности:

• Автономная работа: После загрузки параметров и команд от ПЛК, FX-1PG выполняет задание самостоятельно, освобождая цикл сканирования ПЛК для других задач.
• Гибкое управление: Поддержка абсолютного (ABS) и относительного (INC) позиционирования, а также скоростного (JOG) режима.
• Высокая скорость: Максимальная выходная частота импульсов — 100 кГц, что позволяет работать с высокоскоростными приводами.
• Буферизация: Возможность задания до 2-х позиционных операций в буфере, что минимизирует паузы между перемещениями.
• Простое программирование: Управление осуществляется через специальные регистры (буферные памяти, BFM) и удобные команды FROM/TO в программе ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Одноосевой блок управления позиционированием | | Поддерживаемые ПЛК | FX1S, FX1N, FX2N, FX3U (через адаптер FX2NC-CNV-IF) | | Количество осей на модуль | 1 | | Макс. частота импульсов | 100 кГц (100 000 импульсов/сек) | | Режимы управления | Абсолютное позиционирование (ABS), относительное позиционирование (INC), ручной режим (JOG), возврат в начало (DOG search) | | Выходные сигналы | Импульсы: FP (вперед) и RP (назад) или CLR (сброс счётчика). Открытый коллектор (NPN). | | Входные сигналы | STOP (стоп), DOG (датчик начала/ограничения), PG0 (нулевой импульс энкодера) — опторазвязанные, 24 В DC. | | Питание модуля | От ПЛК (5В DC, 55 мА) и внешнее (24В DC, 40 мА) для входных цепей. | | Единицы задания | мм, дюймы, градусы или импульсы (зависит от механических настроек). | | Буфер операций | 2 операции | | Скорости | Задается отдельно: базовая скорость, максимальная скорость, скорость крейсерского хода (JOG). | | Ускорение/замедление | Время разгона/торможения задается в мс (от 0 до 5000 мс). | | Индикация | Светодиоды: POWER, READY, ERROR, X-ON (импульсы), ALM (авария драйвера). | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм |

Парт-номера (артикулы)

• Основной модуль: FX-1PG

  • Это полное и основное обозначение устройства.
  • В каталогах и прайсах обычно указывается именно так.

• Совместимый адаптер (для подключения к FX3U или при необходимости к FX2N):

  • FX2NC-CNV-IF — переходник-адаптер для установки модулей формата FX2NC (к которым относится FX-1PG) на более новые/старые базовые блоки.

Совместимые модели ПЛК Mitsubishi

FX-1PG подключается непосредственно к правой стороне базового блока или через расширительные блоки. Важно: Модуль занимает 8 точек ввода/вывода (I/O) в системе ПЛК (эти точки не физические, а виртуальные, используемые для обмена данными).

Прямая совместимость (установка на шину):

• Mitsubishi FX1S (требуется расширительный блок, так как у FX1S нет собственного разъема для расширения)
• Mitsubishi FX1N
• Mitsubishi FX2N

Совместимость через адаптер FX2NC-CNV-IF:

• Mitsubishi FX3U (наиболее популярная комбинация, так как FX3U — мощный и современный контроллер в этой линейке)
• Mitsubishi FX2NC (редко, так как FX-1PG сам имеет формат FX2NC)

Не совместим с:

• ПЛК серий FX3G и FX3GC (для них используется более новый модуль FX3U-1PG).
• ПЛК серий Q и L (это старшие серии, для них существуют свои модули позиционирования, например, QD75).
• ПЛК других производителей.

Заключение

Mitsubishi FX-1PG — это проверенное, надежное и экономичное решение для организации одноосевого позиционирования в системах автоматизации на базе компактных ПЛК Mitsubishi FX. Его ключевые преимущества — автономность, высокая скорость 100 кГц и простота интеграции с помощью стандартных команд ПЛК. Для новых проектов на базе FX3U он продолжает активно применяться, хотя для самых современных моделей ПЛК стоит рассмотреть его актуальные аналоги, такие как FX3U-1PG.