Mitsubishi FX-1PG-E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Mitsubishi FX-1PG-E.

Описание модуля FX-1PG-E

Mitsubishi FX-1PG-E — это одноосевой импульсный модуль управления позиционированием (позиционер), предназначенный для работы с контроллерами серии Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N и FX3U (через специальный адаптер).

Он является ключевым компонентом для построения систем автоматизации, требующих точного перемещения рабочего органа: станков с ЧПУ, сварочных манипуляторов, упаковочного оборудования, роботизированных тележек и т.д.

Основное назначение: Генерация последовательности импульсов (до 200 кГц) для управления шаговыми двигателями или сервоприводами с импульсным входом. Модуль не содержит встроенного усилителя (драйвера), а только выдает сигналы управления.

Ключевые особенности:

• Простое подключение: Устанавливается непосредственно на базовый блок FX1S/FX1N или через адаптер на FX2N/FX3U.
• Гибкое программирование: Поддержка 7 режимов работы: абсолютное/относительное позиционирование, скорость JOG, одно- и двухскоростное позиционирование, прерывание по внешнему сигналу, изменение скорости "на лету".
• Управление через FROM/TO: Программирование параметров (скорость, положение) и управление осуществляется стандартными инструкциями PLC FROM и TO.
• Встроенные функции: Автоматический поиск референтной точки (Home), программное изменение скорости вращения, выход сигнала "Задание выполнено".
• Компактность: Устройство шириной всего 55 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (дифференциальный выход: 200 кГц, транзисторный выход: 100 кГц) | | Пульсация | Не более ±0.1% от установленной частоты | | Диапазон задания скорости | От 10 Гц до 200 кГц | | Режимы работы | 7 режимов (см. выше) | | Система координат | Абсолютная (с сохранением после отключения питания) и относительная | | Выходные сигналы | Импульсы: 2 канала (CW/CCW или Pulse/Dir), транзисторный (5-24 В DC, 20 мА) или дифференциальный (AM26LS31).
Сигналы состояния: Транзисторный выход "Задание выполнено" (C0, 5-24 В DC, 20 мА) | | Входные сигналы | Управляющие: СТОП, ПУСК, изменение скорости, сброс остатка.
Обратная связь: Сигнал референтной точки (DOG), сигнал нулевой точки (PG0). Все входы — опторазвязанные, 24 В DC, 7 мА. | | Питание модуля | 24 В DC ±10%, 0.25 А (питается от основного блока PLC или внешнего источника) | | Потребляемый ток от 5В | 55 мА (питание логики от PLC) | | Совместимость | Прямое подключение: FX1S, FX1N.
Через адаптер FX2N-CNV-BC: FX2N, FX3U (требуется также FX3U-CNV-ADP). | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль: FX-1PG-E (стандартное исполнение).
• Адаптер для подключения к FX2N/FX3U: FX2N-CNV-BC (необходим для установки FX-1PG-E на рейку FX2N/FX3U).
• Дополнительный адаптер для FX3U: FX3U-CNV-ADP (требуется вместе с FX2N-CNV-BC для подключения к FX3U, так как у FX3U другой физический разъем).

Совместимые модели контроллеров Mitsubishi

Модуль FX-1PG-E совместим со следующими сериями программируемых контроллеров:

1. Mitsubishi FX1S (прямое подключение)
   • Примеры: FX1S-10MR-ES/UL, FX1S-14MR-ES/UL, FX1S-20MR-ES/UL, FX1S-30MR-ES/UL.
2. Mitsubishi FX1N (прямое подключение)
   • Примеры: FX1N-14MR-ES/UL, FX1N-24MR-ES/UL, FX1N-40MR-ES/UL, FX1N-60MR-ES/UL.
3. Mitsubishi FX2N (подключение через адаптер FX2N-CNV-BC)
   • Примеры: FX2N-16MR-ES/UL, FX2N-32MR-ES/UL, FX2N-48MR-ES/UL, FX2N-64MR-ES/UL, FX2N-80MR-ES/UL.
4. Mitsubishi FX3U (подключение через адаптеры FX2N-CNV-BC + FX3U-CNV-ADP)
   • Примеры: FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-48MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-80MR/ES.

Важное примечание: На один базовый блок PLC можно установить до 8 модулей FX-1PG-E (для FX1S/FX1N) или до 8 специальных модулей в сумме (для FX2N/FX3U), что позволяет создавать многокоординатные системы.

Аналоги и наследники

• Прямым функциональным аналогом и наследником для современных контроллеров FX3U/FX5U является модуль FX3U-1PG (и его версии FX3U-1PG-E, FX3U-1PG-D), который обладает более высокой скоростью (400 кГц) и расширенными функциями.
• Для систем с большим количеством осей используются многокоординатные модули, такие как FX2N-10GM (1 ось) или FX2N-20GM (2 оси).

Рекомендация: При создании новых систем чаще выбирают связку FX3U + FX3U-1PG или переходят на более современную платформу Mitsubishi FX5 с соответствующими модулями позиционирования. FX-1PG-E актуален для модернизации или ремонта существующих систем на базе FX1S/FX1N/FX2N.