Mitsubishi FX-20GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi FX-20GM.

Описание и назначение

Mitsubishi FX-20GM — это двухосевой блок управления сервоприводами/шаговыми двигателями (Servo/Stepper Positioning Unit) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX1N, FX2N и FX3U. Это автономный интеллектуальный модуль, который разгружает основной ЦП ПЛК от ресурсоемких задач расчета траекторий и генерации импульсов для управления позиционированием.

Ключевые особенности:

• Две оси управления: Может независимо или интерполированно (линейно) управлять двумя осями (X и Y).
• Автономная работа: После загрузки программы позиционирования с ПЛК может выполнять ее самостоятельно, обмениваясь с ПЛК только сигналами запуска, завершения и статуса.
• Простое программирование: Использует специализированный язык команд позиционирования (похожий на BASIC) с такими командами, как DRV, LIN, CIRC. Программы пишутся в специальном ПО (например, FX-PCS-VPS/WIN или в GX Developer с аддоном).
• Быстродействие: Высокая частота импульсов (до 200 кГц) позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Аппаратные функции: Имеет аппаратные концевые датчики (DOG), стоп-сигналы (STOP), механический нуль и функцию поиска нуля (ZRN).
• Совместимость: Работает с сервоприводами Mitsubishi серии MR-H/MR-J2/MR-J3 (и аналогами) с интерфейсом "Пульс+Направление".

Типичные применения: Управление станками с ЧПУ (небольшие), координатные столы, автоматы сборки, разметочные машины, сварочные аппараты, упаковочное оборудование — везде, где требуется точное перемещение по двум осям.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (X и Y), независимое или линейное интерполяционное управление | | Метод управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control) | | Выходной сигнал | Импульсы открытого коллектора (Open Collector) или дифференциальный линейный драйвер (Differential Line Driver) (выбирается перемычкой на плате) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (для линейного драйвера), 100 кГц (для открытого коллектора) | | Питание модуля | 24 В DC (+10%, -15%), 0.5 А (от внешнего источника) | | Потребляемый ток от ПЛК | 5В / 50 мА (только для логики, через шину расширения) | | Программа позиционирования | Макс. 100 шагов (команд) в памяти EEPROM (сохраняется при отключении питания) | | Данные позиции | 32-битные (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) | | Скорость позиционирования | Задается в Гц (импульсах/сек) или см/мин. Зависит от частоты импульсов и параметров механики. | | Сигналы ввода/вывода | Входы (X): 22 точки (оптические развязки) — Концевые датчики, DOG, STOP, START, Z-фаза и др.
Выходы (Y): 8 точек (реле) — Сигналы FPO (импульсы), CLR (сброс ошибки драйвера) и др. | | Программное обеспечение | FX-PCS-VPS/WIN (специализированное) или GX Developer (с установленным пакетом "FX-PCS-VPS/GX") | | Совместимые ПЛК | Основные: FX1N, FX2N, FX3U.
С ограничениями: FX1S, FX2NC, FX3UC, FX3G (требуют дополнительных адаптеров и имеют ограничения по количеству подключаемых модулей). | | Габариты (Ш x В x Г) | 90 x 87 x 90 мм | | Масса | 0.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • FX-20GM — стандартное исполнение.

• Кабели для подключения (отдельная покупка):

  • FX-20GM-CAB0 / FX-20GM-CAB — Кабель для подключения к разъему расширения ПЛК FX2N/FX3U (длина ~10 см).
  • FX-20GM-CAB1 — Кабель для подключения к ПЛК FX1N.
  • FX2NC-CNV-IF или FX3UC-1PS-5V — Адаптер для подключения к ПЛК серии FX2NC/FX3UC (у которых питание 5В и другой разъем).

• Программное обеспечение:

  • SW0D5C-FXVPS — FX-PCS-VPS/WIN (отдельный пакет).
  • SWD5C-FXVPU — Пакет FX-PCS-VPS для интеграции в GX Developer.

Совместимые модели ПЛК и условия

Полная совместимость (рекомендованные модели):

Эти ПЛК могут напрямую управлять одним модулем FX-20GM.

• FX1N-40MT, FX1N-60MT (и другие MT-версии с транзисторным выходом).
• FX2N-32MT, FX2N-48MT, FX2N-64MT, FX2N-80MT.
• FX3U-32MT, FX3U-48MT, FX3U-64MT, FX3U-80MT, FX3U-128MT.

Важное условие: ПЛК должен быть транзисторного типа выхода (MT), так как требует высокоскоростных выходов для синхронизации.

Совместимость с ограничениями:

• FX1S ПЛК: Могут работать с FX-20GM, но только один специальный модуль (как FX-20GM) может быть подключен к FX1S. Требуется кабель FX-20GM-CAB1.
• FX2NC / FX3UC ПЛК: Требуется конвертер питания и интерфейса (FX2NC-CNV-IF для FX2NC или FX3UC-1PS-5V для FX3UC), так как у этих ПЛК питание логики 5В и другой разъем расширения.
• FX3G ПЛК: Совместимы, но необходимо учитывать ограничение на общее количество расширенных модулей (блоков ввода/вывода, аналоговых и специальных). FX-20GM занимает 8 точек в адресном пространстве.

Совместимые сервоприводы / шаговые драйверы:

FX-20GM выдает сигналы "Пульс (PULS)" и "Направление (SIGN)". Совместимы любые драйверы, принимающие этот стандартный сигнал:

• Mitsubishi: MR-H, MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE.
• Другие бренды: Yaskawa (Sigma-5), Delta, Omron, а также большинство китайских аналогов.
• Шаговые двигатели: Любые драйверы шаговых двигателей с входом "PUL/DIR".

Примечание

Модель FX-20GM является классическим и проверенным решением. На смену ей в новой линейке Mitsubishi пришли более современные модули, такие как FX3U-20SSC-H (для FX3U), которые обладают более высокой скоростью (до 4 МГц), поддерживают более сложные интерполяции (включая круговую) и имеют улучшенный интерфейс связи. Однако FX-20GM до сих пор широко используется в обслуживании и модернизации существующего оборудования.