Mitsubishi FX-24MR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для программируемого логического контроллера Mitsubishi FX-24MR.

Описание Mitsubishi FX-24MR

Mitsubishi FX-24MR — это компактный и надежный программируемый логический контроллер (ПЛК) из классической серии Mitsubishi FX1N. Это одна из самых популярных серий в истории Mitsubishi Electric благодаря оптимальному соотношению цены, производительности и функциональности.

• Назначение: Контроллер предназначен для автоматизации небольших и средних технологических процессов, машин и оборудования (например, упаковочные машины, станки, системы вентиляции, освещения, простые технологические линии).
• Архитектура: Моноблочный (встроенные входы, выходы и источник питания). Конструкция "все-в-одном" упрощает монтаж и снижает стоимость системы.
• Ключевая особенность (суффикс "R"): Буква "R" в названии указывает на тип выходных реле контроллера. FX-24MR имеет релейные выходы. Это означает, что выходные каналы управляются через электромеханические реле, которые могут коммутировать нагрузки переменного (AC) и постоянного (DC) тока, но имеют ограниченный механический ресурс (около 10-30 млн. срабатываний) и меньшее быстродействие по сравнению с транзисторными выходами.
• Структура ввода/вывода: 24 в названии означает общее количество дискретных (цифровых) каналов ввода/вывода. Из них: 14 входов (типа "сток" или "исток", DC 24V) и 10 релейных выходов.

Технические характеристики

Общие параметры

• Серия: Mitsubishi FX1N
• Тип: Моноблочный ПЛК
• Общее количество I/O: 24 точки
• Конфигурация I/O: 14 входов (DC 24V) / 10 выходов (реле)
• Питание: AC 100-240V, 50/60 Гц
• Потребляемая мощность: 30 ВА (AC 100V), 35 ВА (AC 240V)
• Ток потребления от источника 24В DC для датчиков: ~ 250 мА (макс.)

Входы (X0-X13)

• Тип: Беспотенциальные контакты, DC 24V
• Изоляция: Опторазвязка
• Напряжение срабатывания: DC 24V ±10%
• Ток срабатывания: 4.5 мА / DC 24V (для версии с "стоком" - S/S к "+24V")
• Время отклика: ~10 мс (можно настроить на фильтрацию 0-60 мс)

Выходы (Y0-Y7, Y10-Y11)

• Тип: Электромеханические реле (суффикс R)
• Нагрузка: Резистивная 250 ВА / канал, индуктивная 80 ВА / канал (AC 250V, DC 30V)
• Максимальный ток: 2 А / точку
• Общий максимальный ток: 5 А / общая группа (например, Y0-Y3)
• Механический ресурс: 20 млн. операций (без нагрузки)
• Ресурс при номинальной нагрузке: 100 тыс. операций (при 2А, cos φ=1)
• Изоляция: Гальваническая развязка (реле)

Память и производительность

• Устройство хранения программы: Встроенная EEPROM (не требует батареи для хранения программы)
• Объем памяти программы: 8000 шагов (встроено)
• Типы инструкций: Базовые логические, арифметические, инструкции данных, PID и др.
• Скорость выполнения: 0.55 ~ 0.7 мкс на базовую логическую инструкцию
• Встроенные счетчики/таймеры: 256 (100-мс, 10-мс), 235 (16-битных) + 15 (32-битных) счетчиков
• Вспомогательные реле (M): 768 точек (обычные + специальные)
• Регистры данных (D): 8000 точек (обычные + специальные)

Интерфейсы и расширение

• Порт программирования: Встроенный RS-422 интерфейс для подключения кабеля программирования (SC-09, FX-USB-AW и др.).
• Возможность расширения: К основному блоку можно подключить до 4 модулей расширения (специальные блоки FX0N, FX2N или аналоговые/цифровые модули серии FX2N-C) для увеличения количества I/O или добавления аналоговых, температурных и других функций.
• Специальные адаптеры: Возможна установка одного коммуникационного адаптера (например, для связи RS-232C, RS-485, AS-i) или блока расширения памяти/часов реального времени.

Физические параметры

• Размеры (Ш x В x Г): 150 x 90 x 86 мм
• Вес: 0.6 кг
• Условия эксплуатации:
  • Температура: 0°C до +55°C
  • Влажность: 5% до 95% (без конденсата)
  • Вибрация: 10-55 Гц, амплитуда 0.035 мм (по ГОСТ 0.5G)

Парт-номера (Part Numbers)

Основной артикул (парт-номер) для данного контроллера:

• FX-24MR-ES/UL — Стандартная версия (ES/UL обозначает соответствие международным стандартам, включая UL).

Важные аксессуары и совместимые компоненты:

• Кабель для программирования:
  • SC-09 (RS-422 <-> RS-232C) для подключения к COM-порту ПК.
  • FX-USB-AW (USB <-> RS-422) — наиболее популярный современный кабель для USB-порта.
  • USB-SC09-FX (альтернативный USB-кабель).
• Программное обеспечение:
  • GX Developer (версии 8.x и выше) — основная среда разработки для серий FX.
  • GX Works2 (более современная среда, также поддерживает FX1N).
• Модули расширения (примеры):
  • FX2N-8ER — дополнительный блок: 4 входа / 4 релейных выхода.
  • FX2N-16EX — блок 16 дискретных входов.
  • FX2N-2AD — 2-канальный аналоговый вход.
  • FX2N-2DA — 2-канальный аналоговый выход.
  • FX2N-4AD-TC — 4-канальный термопарный вход.
• Адаптер связи:
  • FX2N-232-BD — плата интерфейса RS-232C, устанавливается внутри корпуса.
  • FX2N-485-BD — плата интерфейса RS-485/422.

Совместимые и аналогичные модели

Прямые аналоги в серии FX1N (с тем же количеством I/O, но другим типом выходов):

• FX-24MT — Аналог с транзисторными выходами (сток, DC 24V). Быстрее, долговечнее, но только для постоянного тока.
• FX-24MS — Аналог с симисторными (тиристорными) выходами (AC). Для коммутации нагрузок переменного тока.

Совместимые модели для замены/апгрейда (более новые серии):

• Mitsubishi FX3U-24MR/ES — Прямой и рекомендуемый наследник из серии FX3U. Обладает значительно более высокой производительностью, большим объемом памяти, поддержкой более современных инструкций и аксессуаров. Механически и по размерам похож, часто является "дроп-ин" заменой (требует проверки программы и кабелей).
• Mitsubishi FX3G-24MR/ES — Более бюджетная современная серия FX3G, также является усовершенствованным аналогом FX1N.
• Mitsubishi FX5U-24MR/ES — Контроллер нового поколения, часть платформы iQ-F. Имеет совершенно другую архитектуру, программное обеспечение (GX Works3) и несовместим по программе напрямую. Это вариант для совершенно новых проектов.

Совместимые модели в текущей линейке Mitsubishi (на замену):

Серия FX1N официально снята с производства и заменена на серии FX3G, FX3U, FX3S и новую платформу iQ-F (FX5U). При поиске замены для FX-24MR в первую очередь следует рассматривать FX3U-24MR/ES.

Важно: При переходе на новую модель (особенно с FX1N на FX3U/FX3G) необходимо:

1. Конвертировать программу в новой среде разработки (GX Works2/3).
2. Проверить совместимость всех используемых инструкций и функций.
3. Убедиться в совместимости подключенных модулей расширения и кабелей (программный порт у FX3U/FX3G такой же — RS-422).