Mitsubishi FX2N-10GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера управления позиционированием Mitsubishi FX2N-10GM.

Описание и назначение

Mitsubishi FX2N-10GM — это одноосевой блок управления сервоприводами и шаговыми двигателями (Positioning Unit), предназначенный для работы в связке с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии FX. Это автономный интеллектуальный модуль, который разгружает центральный процессор ПЛК от ресурсоемких задач расчета траекторий и генерации высокочастотных импульсов.

Ключевые особенности:

• Автономность: После загрузки программы позиционирования от главного ПЛК (FX) может выполнять управление осью независимо.
• Две рабочие единицы: Один модуль 10GM может управлять одной осью. Для управления двумя осями требуется два модуля или один FX2N-20GM.
• Простое программирование: Использует специализированные команды позиционирования (DRV, PLS, etc.) и язык, похожий на инструкции ПЛК, что упрощает создание программ.
• Гибкость: Поддерживает абсолютное и относительное позиционирование, высокоскоростной пуск и возврат в исходную точку, линейную интерполяцию (для 20GM — круговую).
• Аппаратные возможности: Имеет входы для датчиков предела хода, нулевой точки (DOG), сигналов готовности привода (SVRDY) и аварийного остатка (PGO). Выходы — импульсы (PULSE) и сигнал направления (SIGN) для подключения к сервоусилителю или шаговому драйверу.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | 1 ось | | Метод управления | Управление по импульсам (PULSE + SIGN) | | Выход импульсов | Открытый коллектор (NPN транзистор) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (для линейного привода: 200 кГц = 200 000 импульсов/сек) | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) | | Потребляемый ток | ~200 мА от 24В, + ~80 мА от 5В внутренней шины ПЛК | | Программируемые точки | 100 позиционных операций (инструкций) в одной программе | | Типы позиционирования | Абсолютное (ABS), относительное (INC), возврат в «0» (ZRN) | | Скорость движения | Задается в Гц (частота импульсов). Мин.: 1 Гц, Макс.: 200 кГц. | | Ускорение/Замедление | Время разгона/торможения задается в мс (от 50 до 5000 мс). | | Входы управления | 7 точек: STP (стоп), DOG (датчик поиска «0»), LSF/LSR (предельные выключатели), PGO (сигнал сброса ошибки серво), SVST (разрешение сервопривода), SVRDY (готовность серво). | | Выходы управления | 5 точек: FP/RP (импульсы вперед/назад) или PULS/SIGN, CLR (сброс счетчика ошибок серво). | | Интерфейс связи с ПЛК | Подключение через специальный разъем к правой части ПЛК серии FX. Обмен данными через буферные памяти (BFM). | | Программирование | С помощью программного обеспечения FX-PCS-VPS/WIN или через кассетный порт ПЛК. | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основные парт-номера для заказа:

• FX2N-10GM — Базовый комплект. Включает сам модуль FX2N-10GM, кронштейн для монтажа на DIN-рейку и руководство.
  • Старый/основной номер: FX2N-10GM
• FX2N-10GM-5V — Версия модуля, которая может питаться только от 5В внутренней шины ПЛК (без внешнего источника 24В). Имеет ограничения по выходному току импульсов.
  • Номер: FX2N-10GM-5V

Важные аксессуары:

• Кабель подключения к ПЛК: Уже входит в комплект поставки модуля.
• Разъем для подключения к приводу:
  • MR-H/MR-J2 (старые серии): FX2GM-65EC
  • MR-J3/MR-J4 (новые серии): Требуется переходник или самостоятельная распиновка кабеля.
• Программное обеспечение: FX-PCS-VPS/WIN (устаревшее, для Windows 98/2000/XP). Современная альтернатива — использование конфигуратора в GX Works2 (для настройки параметров) и написание программы позиционирования вручную через режим мониторинга/записи.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (Главные устройства):

Модуль FX2N-10GM подключается справа от основного ПЛК.

• FX1N (до 2-х блоков расширения, включая 10GM/20GM)
• FX2N (до 8-ми блоков расширения)
• FX2NC (через адаптер расширения FX2NC-CNV-IF)
• FX3U / FX3UC (через адаптер расширения FX3UC-1PS-5V для FX3UC или напрямую для FX3U). Важно: С ПЛК FX3G/FX3S/FX3GC — несовместим.
• FX1S — НЕ СОВМЕСТИМ (не поддерживает специальные модули расширения).

2. Совместимые сервоприводы и шаговые драйверы:

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Старые серии: MR-H, MR-J2, MR-J2S
  • Новые серии: MR-J3, MR-J4, MR-JE (требуется правильная настройка и кабели, так как интерфейс управления "открытый коллектор" совместим).
• Шаговые двигатели и драйверы: Любые драйверы шаговых двигателей, принимающие сигналы в формате "Импульс (PULSE) + Направление (SIGN)" с напряжением 24В (открытый коллектор).
• Приводы других производителей (Yaskawa, Delta, Omron и т.д.) — совместимы, если поддерживают тот же тип входного сигнала.

3. Совместимое ПО и средства разработки:

• GX Works2 (рекомендуется): Можно конфигурировать параметры модуля, просматривать и редактировать буферные памяти (BFM). Написание программ позиционирования возможно через встроенные инструменты отладки.
• Старое ПО: FX-PCS-VPS/WIN — специализированная среда для программирования 10GM/20GM (устарела).
• GX Developer (устаревшее): Аналогично GX Works2, но без современных функций.

4. Другие совместимые/родственные модули:

• FX2N-20GM — двухосевой аналог с дополнительными функциями (круговая интерполяция).
• FX2N-1PG, FX2N-10PG — одноосевые блоки импульсного выхода, но с другими характеристиками (1PG — 100 кГц, 10PG — 1 МГц) и не являются автономными программируемыми контроллерами, а лишь расширительными модулями ПЛК.

Важное примечание:

Модель FX2N-10GM является устаревшей (Discontinued) и снята с производства. Ее прямым функциональным наследником в современной линейке Mitsubishi являются:

• Для простых задач: ПЛК FX3U/FX5U со встроенными высокоскоростными выходами и функцией табличного позиционирования.
• Для сложных многокоординатных систем: Контроллеры серии QD75 (для платформы Q/L) или FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S (для платформы FX5U).