Mitsubishi FX2N-1PG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi FX2N-1PG.

Описание модуля FX2N-1PG

FX2N-1PG — это специальный импульсный выходной модуль для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX. Его основное назначение — управление шаговыми двигателями или сервоприводами с интерфейсом Pulse/Direction (импульсы/направление).

Модуль подключается к основному блоку ПЛК через специальный разъем расширения и работает как "интеллектуальный" генератор импульсов, освобождая основной процессор ПЛК от вычисления траекторий и формирования высокочастотных импульсов. Это позволяет реализовать сложное позиционирование с высокой точностью и скоростью.

Ключевые особенности:

• Одноосевое управление: Управляет одним приводом (одной осью).
• Высокая частота импульсов: До 100 кГц (100 000 импульсов в секунду).
• Гибкое программирование: Поддержка различных режимов работы (позиционирование относительное/абсолютное, скорость JOG, возврат в нулевую точку).
• Встроенные функции: Линейное изменение скорости (ускорение/замедление), несколько целевых позиций, сигналы управления (START, STOP, DOG, PG0 и т.д.).
• Простое управление: Конфигурация и управление осуществляются через буферные регистры (BFM) основного ПЛК с помощью команд FROM/TO.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (небольшие)
• Оборудование для нанесения маркировки
• Автоматизированные сборочные линии
• Робототехника (манипуляторы с одной осью)
• Упаковочное оборудование
• Системы дозирования и подачи материалов

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Максимальная частота импульсов | 100 кГц (для транзисторного выхода NPN/открытый коллектор) | | Тип выходного сигнала | Импульсы (PULSE) и направление (SIGN) или Прямой/Обратный ход (CW/CCW). Выбирается перемычкой на плате. | | Формат выходных сигналов | NPN (сток, открытый коллектор). Напряжение: 5-24 В DC. Максимальный ток: 20 мА на точку, 80 мА на общий вывод. | | Сигналы управления | Входы: START (пуск), STOP (стоп), DOG (собачка для поиска нуля), PG0 (нулевой импульс энкодера), CLR (сброс счетчика). Выход: FP (импульсы), RP (направление) или CW/CCW. | | Напряжение питания модуля | От основного блока ПЛК FX (5V DC, 55 мА через разъем расширения). Для выходных цепей требуется внешний источник 5-24V DC. | | Точность позиционирования | Неограниченная (зависит от разрешения привода). Погрешность импульсов: ±0%. | | Функции позиционирования | Относительное, абсолютное, скорость JOG, возврат в механический/программный ноль. | | Режимы ускорения/замедления | Линейное изменение скорости. Время разгона/торможения задается в мс (от 0 до 5000 мс). | | Программирование | Через буферные регистры (BFM) с помощью инструкций TO (запись) и FROM (чтение). | | Совместимость с ПЛК | Основные блоки серий FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S. Для FX3U/3G/3S требуется конвертер FX3U-1PG (или FX2N-CNV-IF). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • FX2N-1PG — Стандартное исполнение.

• Сопутствующие и необходимые компоненты:

  • FX2N-CNV-BC — Плата-коннектор для подключения модуля расширения к основному блоку ПЛК серии FX2N/FX3U (обычно требуется 1 шт.).
  • FX3U-CNV-BD — Адаптерная плата для подключения модулей формата FX2N (включая 1PG) к ПЛК серии FX3U.
  • FX3U-1PG — Важное примечание: Это более новая версия модуля, созданная специально для FX3U/FX3UC. Она имеет лучшие характеристики (200 кГц) и является прямым аналогом/преемником FX2N-1PG для новых систем. Для старых систем или замены используется FX2N-1PG.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX2N-1PG совместим со следующими основными блоками ПЛК Mitsubishi FX:

1. FX1N Series — Прямое подключение через FX2N-CNV-BC.
2. FX2N Series — Прямое подключение через FX2N-CNV-BC (родная серия).
3. FX3U Series — Требуется адаптер FX3U-CNV-BD или FX2N-CNV-IF. Рекомендуется использовать более новую модель FX3U-1PG.
4. FX3G Series — Подключение возможно через адаптер FX2N-CNV-IF или FX3U-CNV-BD (в зависимости от конфигурации).
5. FX3S Series — Подключение возможно через адаптер FX2N-CNV-IF.

Критически важное замечание по совместимости с FX3U/FX3G/FX3S: Для подключения модуля формата FX2N (к которым относится FX2N-1PG) к более новым ПЛК серии FX3*, обязательно требуется дополнительный адаптер-конвертер:

• FX2N-CNV-IF или FX3U-CNV-BD. Без этого конвертера физическое подключение невозможно.

Рекомендация: При создании новых систем на базе ПЛК FX3U или FX3UC настоятельно рекомендуется выбирать модуль FX3U-1PG, так как он имеет вдвое большую максимальную частоту (200 кГц) и подключается напрямую, без дополнительных конвертеров. Модуль FX2N-1PG актуален для модернизации старых систем или как бюджетное решение при наличии конвертера.