Mitsubishi FX2N-1RM-E

Отличный выбор! Mitsubishi FX2N-1RM-E — это высокоточный блок резольвера (энкодера) для контроллеров серии Mitsubishi FX, предназначенный для работы с датчиками углового положения.

Описание и назначение

FX2N-1RM-E — это интеллектуальный специальный модуль, который подключается к основной стойке программируемого логического контроллера (ПЛК) серии FX. Его основная задача — принимать и обрабатывать сигналы от резольвера (датчика вращения с абсолютной позицией), преобразовывая их в цифровые данные о текущем угле, скорости и направлении вращения.

Ключевые преимущества и применения:

• Высокая точность и надежность: Резольвер — бесконтактный датчик, устойчивый к вибрациям, пыли, влаге и электромагнитным помехам, что критично для тяжелых промышленных условий (станочное оборудование, металлургия).
• Абсолютная система позиционирования: Не требует инициализации (поиска "домашней" позиции) после включения питания, так как резольвер передает абсолютный угол в пределах 360°.
• Сложное позиционирование: Позволяет реализовать синхронное управление несколькими осями, электронные кулачки, контурное управление.
• Упрощение схемы: Позволяет отказаться от высокоскоростных счетных входов на ЦПУ ПЛК и разгружает его от обработки сигналов энкодера.

Модуль имеет собственную буферную память (BFM), обмен данными с которым происходит через инструкции FROM/TO в программе ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Блок резольвера FX2N-1RM-E | | Тип датчика | Резольвер (синусно-косинусный вращающийся трансформатор), 1 канал | | Разрешение | 4096 импульсов/оборот (12-бит на оборот). С учетом внутренней интерполяции может использоваться как 16384 имп/об. | | Скорость счета | Макс. 600 об/мин (при 4096 имп/об) | | Тип питания резольвера | Возбуждение резольвера: 3 В, 3 кГц (синусоидальное напряжение). | | Питание модуля | 24 В DC (+10%, -15%), потребляемый ток ~ 100 мА (не включает ток возбуждения резольвера) | | Потребляемая мощность | 2.5 Вт (от источника 5В внутри ПЛК) | | Сигналы управления | Сброс, запрет счета, сигналы сравнения (совпадения) | | Сигналы выхода | Транзисторные выходы (сток) для сигналов совпадения, 1А 24В DC | | Интерфейс связи с ПЛК | Через расширенную шину (специальный разъем на правой стороне CPU) | | Совместимые резольверы | Стандартные резольверы Mitsubishi (например, RDS-1250 и аналогичные по спецификации). | | Программирование | Через инструкции ПЛК (FROM/TO). Настройка параметров через DIP-переключатели на лицевой панели. | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Code)

• Основной номер для заказа: FX2N-1RM-E Это полное обозначение модуля.

• Сопутствующие товары:

  • Кабель для подключения резольвера: Требуется отдельная покупка. Стандартный кабель — FX2N-1RM-SET (длина 0.3 м) или можно собрать самостоятельно по схеме подключения.
  • Резольверы: Например, RDS-1250, RDS-1250-S, RDS-1240 и другие, соответствующие техническим требованиям модуля (3В, 3кГц, синус-косинусный выход).

Совместимые модели ПЛК (CPU)

Модуль FX2N-1RM-E подключается только к правой стороне основного CPU. Совместимость ограничена сериями FX2N, FX3U и FX3UC.

Полностью совместимые:

• FX2N Series: Все модели CPU (FX2N-16MR, FX2N-32MR, FX2N-48MR, FX2N-64MR, FX2N-80MR, FX2N-128MR).
• FX3U Series: Все модели CPU (FX3U-16MR, FX3U-32MR, FX3U-48MR, FX3U-64MR, FX3U-80MR, FX3U-128MR). Важно: При использовании с FX3U необходим конвертер адаптера FX2N-CNV-BC.
• FX3UC Series: Все модели CPU. Важно: Для подключения к FX3UC также требуется специальный конвертер адаптера FX2N-CNV-BC или FX2N-CNV-IF.

Ограниченно совместимые / Несовместимые:

• FX1N, FX1S, FX1NC: НЕ СОВМЕСТИМЫ. У этих серий нет поддержки специальных модулей типа FX2N-1RM.
• FX3G: НЕ СОВМЕСТИМ напрямую. Серия FX3G имеет ограниченный набор совместимых специальных модулей, и FX2N-1RM-E в него не входит.
• FX5U, iQ-R, iQ-F: НЕ СОВМЕСТИМЫ. Для этих современных платформ Mitsubishi выпускает другие, более совершенные модули позиционирования и работы с энкодерами (например, высокоскоростные счетчики встроенные в CPU или модули FX5-1PG).

Важное примечание по совместимости с FX3U/FX3UC

Для подключения любого модуля серии FX2N-** (включая FX2N-1RM-E) к более новым контроллерам FX3U или FX3UC обязательно требуется адаптер-конвертер:

• FX2N-CNV-BC — основной адаптер для подключения к правой стороне CPU FX3U/FX3UC.

Рекомендация: Перед покупкой и проектированием системы всегда сверяйтесь с последними официальными руководствами (Hardware Manual) для FX2N-1RM-E и выбранного CPU на сайте Mitsubishi Electric.