Mitsubishi FX2N20GM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Mitsubishi FX2N-20GM.

Описание и назначение

Mitsubishi FX2N-20GM — это двухосевой позиционирующий модуль (пульт управления сервоприводами/шаговыми двигателями) от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для работы в составе ПЛК серии FX2N.

• Основная функция: Модуль берет на себя сложные вычисления и генерацию высокочастотных импульсов для управления двумя осями (X и Y) сервоприводов или шаговых двигателей, разгружая основной ЦП ПЛК. Это позволяет создавать высокоскоростные и точные системы позиционирования (станки, упаковочное оборудование, автоматические линии).
• Автономность: Может работать как в связке с основным ПЛК FX2N (получая команды и отчитываясь о статусе), так и в автономном режиме по заранее записанной в его память программе.
• Программирование: Программируется на специальном языке кодов позиционирования (команды типа DRV, LIN, CW и т.д.) с помощью программного обеспечения FX-PCS-VPS/WIN или через специальные инструкции (FROM/TO) из основной программы ПЛК на GX Developer.
• Аппаратные возможности: Имеет входы для датчиков нулевой точки (DOG), блокировки (STOP), готовности привода (READY) и выходы для импульсов (PULSE) и сигналов направления (SIGN), а также энкодерный вход для обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Двухосевой позиционирующий модуль (Pulse Train Output) | | Управляемые оси | 2 оси (может управлять одной осью, вторая остается свободной) | | Совместимость | ПЛК серии FX2N (требуется установка в правую часть основного блока или на расширительную шину) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (по умолчанию для обеих осей). Есть режим 1 МГц для одной оси (при использовании второй оси макс. частота 200 кГц). | | Выходные сигналы | Импульс (PULS) и направление (SIGN) для каждого канала. Формат: открытый коллектор (NPN) или дифференциальный драйвер (линейный драйвер) на выбор перемычками. | | Входные сигналы | • STOP (аварийный останов)
• DOG (датчик поиска нуля)
• LS (предельный выключатель, FWD/REV)
• PG0 (сигнал нуля энкодера)
• READY (готовность сервопривода) | | Вход обратной связи | 1 канал для энкодера (фазы A, B, Z) с питанием +5В. | | Питание модуля | От основного ПЛК FX2N или от внешнего источника 24 В DC (подключается к контактам +24V и 24G). | | Потребляемый ток | 250 мА от источника 5В (от ПЛК), 80 мА от 24В. | | Программирование | Язык кодов позиционирования. До 512 шагов программы в памяти модуля. | | Буферные регистры | 10 позиционных буферов для каждой оси. | | Интерфейс связи с ПЛК | Последовательный интерфейс, обмен через команды FROM/TO (запись/чтение данных). | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной модуль:

  • FX2N-20GM — стандартное исполнение.

• Кабели для подключения (CRN-модуль):

  • FX2N-20GM-SET — Комплект поставки, включающий сам модуль FX2N-20GM, кабель для подключения (FX2N-20GM-CAB0) и крепежные скобы.
  • FX2N-20GM-CAB0 — Специальный 40-контактный плоский кабель длиной 0.5 м для подключения модуля к сервоприводам/драйверам.
  • FX2N-20GM-CAB30 — Аналогичный кабель длиной 3 м.
  • FX2N-20GM-5V — Кабель для подключения энкодера с питанием 5В.

• Программное обеспечение:

  • FX-PCS-VPS/WIN — Основной пакет для программирования модулей FX-VPS (включая 20GM) на ПК.

• Совместимые усилители/сервоприводы Mitsubishi (рекомендованные):

  • Серия MR-J2(S)-A (аналоговое управление).
  • Серия MR-J2(S)-B (управление по шине SSCNET).
  • Серия MR-E-A (более поздние аналоговые).
  • Важно: Модуль генерирует стандартные импульсы PULSE/SIGN, поэтому совместим с любыми сервоприводами и шаговыми драйверами, имеющими такой вход (NPN или дифференциальный).

Совместимые модели ПЛК и система

1. Основные совместимые ПЛК:

   • Mitsubishi FX2N (все модели: FX2N-16MR, FX2N-32MR, FX2N-48MR и т.д.) — прямая установка.
   • Mitsubishi FX2NC — требуется использование специального адаптера FX2NC-CNV-IF для подключения модулей формата FX2N.
   • Mitsubishi FX3U / FX3UC — совместимы, но с ограничениями. Модуль FX2N-20GM подключается к FX3U/FX3UC, однако:
     • Требуется адаптер FX2N-CNV-IF или FX3UC-1PS-5V (для FX3UC).
     • Работает только один такой модуль в системе FX3U/FX3UC.
     • Программирование и логика работы остаются прежними.

2. Совместимость внутри линейки позиционирующих модулей FX:

   • FX2N-10GM — одноосевой аналог. Модули 10GM и 20GM могут использоваться вместе в одной системе FX2N для управления 3-4 осями.
   • FX2N-1PG / FX2N-10PG — одноосевые импульсные модули с другими характеристиками (1PG до 100 кГц, 10PG до 1 Мпс). Имеют другой, более простой метод программирования (через буферы ПЛК).
   • FX3U-20SSC-H — более современный двухосевой модуль для FX3U, работающий по высокоскоростной шине SSCNET III, не является прямым аналогом, но выполняет схожие функции на более высоком уровне.

Важное примечание

Модуль FX2N-20GM является устаревшим, но все еще широко используется в действующем оборудовании. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует использовать более современные решения на базе ПЛК FX5U или iQ-R/L с соответствующими позиционирующими функциями или модулями.