Mitsubishi FX2N-20GM

Mitsubishi FX2N-20GM - Описание и технические характеристики

Описание: Mitsubishi FX2N-20GM представляет собой двухосевой блок управления сервоприводами/шаговыми двигателями, который подключается к программируемому логическому контроллеру (ПЛК) серии FX. Это интеллектуальный модуль, который разгружает основной ЦП ПЛК, самостоятельно выполняя сложные алгоритмы позиционирования по заранее написанной программе.

Основное назначение — управление оборудованием, требующим точного перемещения: станки (сверлильные, токарные), роботы-манипуляторы, автоматические сборочные линии, упаковочные машины.

Ключевые особенности:

• Автономная работа: Выполняет программу позиционирования независимо от основного цикла ПЛК.
• Две оси управления: Может управлять линейной, круговой интерполяцией или независимым движением по осям X и Y.
• Встроенные функции: Скоростное позиционирование, возврат в исходную точку, механический нуль, подача с постоянной скоростью.
• Программирование: Специализированными командами позиционирования (список команд) на языке, схожем с языком ПЛК.
• Подключение: Работает с сервоприводами Mitsubishi серии MR-H/MR-J (через интерфейс импульс/направление) и аналогичными шаговыми приводами.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (X и Y) | | Метод управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control) | | Выход импульсов | Открытый коллектор (NPN) или дифференциальный выход (в зависимости от модификации) | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц (для линейной интерполяции - 100 кГц на ось) | | Программирование | Специальные команды позиционирования (DRV, PLS, CHK и др.), 30 типов инструкций | | Объем памяти | 3.8 Кшагов для последовательного управления, 400 шагов для позиционирования | | Типы интерполяции | Линейная, круговая (по часовой/против часовой) | | Система координат | Абсолютная, относительная | | Количество позиций в таблице | До 100 точек (в режиме табличного позиционирования) | | Скорость позиционирования | Задается в Гц (импульсов/сек), от 10 до 200 000 Гц | | Ускорение/замедление | 7 ступеней (устанавливается по времени) | | Входные сигналы | Для каждой оси: СТОП, DOG (датчик поиска нуля), PG0 (нуль энкодера), START, FWD/RVS (предельные датчики). Общие: Сброс, Готов. | | Выходные сигналы | Для каждой оси: Сигнал позиционирования завершено, сигнал обнаружения нуля. | | Связь с ПЛК FX | Через выделенную область буферной памяти (BFM) | | Питание | Внешнее: 24 В DC ±10%, 400 мА (от источника ПЛК или отдельного) | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри шкафа) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C |

Парт-номера (модели)

Основная модель и ее вариации:

• FX2N-20GM — Стандартная модель с выходом с открытым коллектором (Open Collector).
  • Парт-номер: FX2N-20GM
• FX2N-20GM-ES — Модель с дифференциальным линейным драйвером (Differential Line Driver) на выходе. Предназначена для более устойчивой связи в условиях помех и на большие расстояния.
  • Парт-номер: FX2N-20GM-ES

Важно: Существуют также наборы для установки (FX2N-20GM SET), которые включают сам модуль FX2N-20GM, кабель для подключения к ПЛК и специальный коннектор для монтажа.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (Основные устройства):

• ПЛК серии FX2N: Прямое подключение через специальный разъем. Основная совместимая серия (FX2N-16MT, FX2N-32MT, FX2N-48MT и т.д.).
• ПЛК серии FX3U/FX3UC: Могут использоваться с FX2N-20GM, но требуется дополнительный адаптер-конвертер.
  • FX3U-CNV-BD (плата-адаптер) + FX2N-CNV-BC (кабель-адаптер).
• ПЛК серии FX1N: Совместимы, но с ограничениями по количеству подключаемых специальных модулей.

2. Совместимые сервоприводы и шаговые двигатели:

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-H (старая, аналоговая).
  • Серия MR-J2S (с цифровой связью, через импульсный вход).
  • Серия MR-J3 (через импульсный вход, требует согласования сигналов).
  • Серия MR-J4 (через импульсный вход, требует согласования сигналов).
• Шаговые двигатели и драйверы: Любые драйверы, принимающие стандартный сигнал "Импульс (PULSE) / Направление (SIGN)" с напряжением 24В (для открытого коллектора) или дифференциальным сигналом (для ES-версии).

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Developer (версии, поддерживающие серию FX) — для программирования логики ПЛК и частичной настройки GM.
• FX-PCS-VPS/WIN-E (или более новая GX Configurator-PT) — специализированный пакет для удобного программирования и отладки программ позиционирования для FX2N-20GM.

Примечание: При выборе и настройке системы необходимо учитывать совместимость уровней сигналов (NPN/PNP, 24V/5V), правильно подбирать блоки питания и согласовывать скорости обмена данными.