Mitsubishi FX3U-10PG

Отличный выбор! Mitsubishi FX3U-10PG — это высокоскоростной импульсный модуль позиционирования для контроллеров серии FX3U/FX3UC, предназначенный для прецизионного управления серво- или шаговыми приводами.

Краткое описание и назначение

FX3U-10PG — это специальный функциональный модуль, который подключается к базовому блоку ПЛК FX3U. Его основная задача — разгрузить ЦПУ контроллера от ресурсоемких вычислений, связанных с управлением движением, и обеспечить высокоскоростное и точное позиционирование.

Ключевые возможности:

• Управление по точкам: Позиционирование с абсолютной или относительной адресацией.
• Сложные режимы работы: Линейная и круговая интерполяция (2 оси с помощью двух модулей 10PG и главного ПЛК), что позволяет выполнять сложные контурные перемещения.
• Гибкое управление скоростью: Разгон, движение с постоянной скоростью, замедление (трапецеидальный профиль), а также возможность изменения скорости "на лету".
• Совместимость с разнообразными приводами: Генерирует импульсные сигналы (до 1 МГц) в форматах CW/CCW (два сигнала направления) или Пульс/Направление, что является стандартом для большинства серво- и шаговых приводов.
• Обратная связь: Имеет вход для сигнала обратной связи с энкодера (фазы A, B), что позволяет реализовать замкнутый контур управления для повышения точности.

Типичные применения: Координатные столы, станки для резки и раскроя, оборудование для нанесения покрытий, упаковочные машины, автоматизированные сварочные и сборочные линии — везде, где требуется точное перемещение по заданной траектории.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось на модуль (2 оси при интерполяции с другим модулем 10PG) | | Макс. частота импульсов | 1 МГц (1 000 000 импульсов/сек) при линейном движении | | Выходные сигналы | Импульсы: NPN открытый коллектор или Differential Line Driver (выбирается перемычкой на модуле). Форматы: CW/CCW или Pulse/Dir. | | Напряжение выходных цепей | 5-24 В DC (зависит от выбранного режима и подключения) | | Входные сигналы (управление) | STOP (аварийная остановка), DOG (сигнал нулевой точки при поиске дома), PG0 (сигнал нулевого импульса энкодера) | | Вход обратной связи (энкодер) | 2 фазы (A, B) с дифференциальным или однотактным входом. Макс. частота: 1 МГц. | | Точность интерполяции | Высокая. Ошибка не накапливается за счет специального алгоритма. | | Питание модуля | 5В DC, 110 мА (от шины базового блока ПЛК) + 24В DC, 40 мА (для внутренней логики, от внешнего источника) | | Метод программирования | Специальные команды FROM/TO для обмена данными с ПЛК и применение буферной памяти (BFM) модуля. | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

• FX3U-10PG — основной парт-номер модуля.
• FX3U-10PG-D — вариант исполнения с Differential Line Driver выходами (более помехозащищенный для промышленных условий). Это не отдельный код, а обозначение типа выхода, выбираемого перемычкой на корпусе модуля.

Важно: Для подключения используется специальный плоский шлейф. Он может поставляться отдельно или в комплекте, в зависимости от поставщика. Также необходимы коннекторы для подключения к приводу (часто идут в комплекте с приводом).

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX3U-10PG совместим ТОЛЬКО со следующими базовыми блоками программируемых контроллеров:

1. Mitsubishi FX3U Series:

   • Все модели базовых блоков FX3U (например, FX3U-16MR/ES, FX3U-64MT/ESS и т.д.).
   • Максимальное количество модулей FX3U-10PG, которые можно подключить к одному FX3U: 4 шт. (с учетом ограничения на общее число специальных модулей — 8 шт.).

2. Mitsubishi FX3UC Series:

   • Все модели базовых блоков FX3UC (например, FX3UC-16MT/D, FX3UC-96MT/DSS и т.д.).
   • Важное условие: Для подключения к FX3UC обязательно требуется использование специального адаптера:
     • FX2NC-10PSU (источник питания для адаптера).
     • FX3UC-1PS-5V (адаптер для подключения расширения серии FX3U к FX3UC).
   • Максимальное количество модулей FX3U-10PG на FX3UC также ограничено 4 шт.

Несовместимые модели:

• ПЛК серии FX3G — для них существует отдельный, более простой модуль FX3G-1PG.
• ПЛК серии FX5U — для новой платформы iQ-F используются другие, более современные модули (например, высокоскоростные счетчики с функциями позиционирования или специализированные модули FX5-□□PG).
• ПЛК серий FX1N, FX2N, FX1S — несовместимы.

Программное обеспечение

Для программирования контроллера FX3U с модулем FX3U-10PG используется среда разработки GX Works2 (версии 1.xx или 2.xx). В ней доступны все необходимые инструменты для конфигурации буферной памяти модуля и написания управляющей программы.