Mitsubishi FX3U-128MR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi FX3U-128MR.

Общее описание

Mitsubishi FX3U-128MR — это компактный, но мощный программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии FX3U, являющейся флагманской линейкой в семействе FX. Данная модель представляет собой моноблок (неразъемный корпус), в котором уже интегрированы:

• 128 входов (80 вх. + 48 вых. = 128 точек ввода/вывода).
• Источник питания 100-240V AC.
• Выходной тип: Релейный (R). Релейные выходы универсальны, позволяют коммутировать нагрузки переменного и постоянного тока, но имеют ограниченный механический ресурс (около 10 млн. срабатываний) и меньшее быстродействие по сравнению с транзисторными.

Это идеальное решение для сложных задач автоматизации среднего масштаба, где требуется большое количество дискретных точек ввода-вывода в одном корпусе: управление конвейерами, упаковочными машинами, сложными технологическими линиями, системами освещения и вентиляции.

Ключевые особенности и преимущества

• Высокая производительность: Быстрый процессор, высокая скорость обработки команд (0.065 мкс на базовую инструкцию).
• Большой объем памяти: 64 Кбайт встроенной памяти для программ пользователя (с возможностью расширения картой памяти).
• Встроенные высокоскоростные счетчики: До 6 каналов с частотой 100 кГц (с использованием специальных адаптеров) и 3 канала 10 кГц в стандартной конфигурации.
• Расширенные возможности связи: Встроенный порт для программирования (RS-422). Поддержка множества сетевых опций через дополнительные адаптеры (CC-Link, Ethernet, Profibus, DeviceNet, RS-232/485/422, AS-i).
• Позиционирование: Встроенная поддержка управления шаговыми двигателями и сервоприводами через импульсные выходы (2 оси 100 кГц или 4 оси 10 кГц с использованием адаптеров).
• Надежность: Промышленное исполнение, широкий диапазон рабочих температур и влажности.

Технические характеристики (FX3U-128MR)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC FX3U | | Тип исполнения | Моноблок (встроенный блок питания, ЦП, память, дискретные I/O) | | Количество точек I/O | 128 точек (80 входов / 48 выходов) | | Тип входа | Бесконтактный (оптронная развязка), 24 В DC, ток ~3-7 мА | | Тип выхода | Релейный (контакты: 2A на точку, 250V AC / 30V DC). Общий ток на группу выходов ограничен. | | Питание блока | 100–240 V AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | 100 VA (макс.) | | Потребляемый ток (24V DC) | 400 мА (макс., для питания входов и датчиков) | | Программная память | 64 000 шагов (встроенная RAM, с резервным питанием). Возможность расширения флеш-картой. | | Скорость выполнения | 0.065 мкс на базовую логическую команду (LD) | | Встроенные функции | Встроенный порт для программирования (RS-422), часы реального времени, высокоскоростные счетчики, широтно-импульсная модуляция (ШИМ) и т.д. | | Расширение | Возможность подключения до 8 блоков расширения (серии FX2N/FX3U) или специальных модулей. Важно: При использовании 128-точечного моноблока количество подключаемых модулей ограничено из-за потребляемого тока. | | Аналоговые сигналы | Только через подключаемые модули расширения (FX3U-4AD, FX2N-2DA и др.) | | Габариты (Ш x В x Г) | 350 x 90 x 85 мм | | Масса | Около 1.5 кг | | Рабочая температура | -10°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (только от касания пальцами, не защищен от влаги и пыли). Монтаж в защищенный шкаф. |

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер: FX3U-128MR/ES

• FX3U — серия контроллера.
• 128 — общее количество точек ввода/вывода.
• M — тип корпуса: моноблок (встроенный источник питания).
• R — тип выходов: релейные.
• /ES — суффикс, обозначающий стандартное исполнение для рынка Европы/России (поддерживает кириллицу в комментариях, питание 220V AC).

Альтернативные модификации в серии FX3U (128 точек):

• FX3U-128MT/ES — Аналогичная модель, но с транзисторными выходами (типа NPN, сток) на 24V DC. Быстрее и долговечнее релейных.
• FX3U-128MT/ESS — То же, что и MT/ES, но с транзисторными выходами типа PNP (исток).
• FX3U-128MR/DS — Модель с питанием 24V DC и релейными выходами.

Совместимые модели и оборудование

ПЛК FX3U обладает отличной обратной и прямой совместимостью в рамках семейства.

1. Блоки расширения ввода/вывода (подключаются справа от основного блока):

• Модули серии FX3U: FX3U-16ER/ES, FX3U-32ER/ES, FX3U-16EX/ES (только входы), FX3U-16EYT/ES (только транзисторные выходы) и т.д.
• Модули серии FX2N (полная совместимость): FX2N-16EX, FX2N-16EYR, FX2N-32ER, FX2N-8ER и многие другие. Это позволяет использовать огромный парк существующих модулей.

2. Специальные функциональные модули:

• Аналоговые модули: FX3U-4AD, FX3U-4DA, FX2N-4AD, FX2N-2DA, FX2N-8AD и др.
• Модули связи: FX3U-232ADP (RS-232), FX3U-485ADP (RS-485/422), FX3U-ENET-ADP (Ethernet), FX3U-64CCL (мастер CC-Link).
• Модули позиционирования: FX3U-2HSY-ADP (адаптер для 2-осевого высокоскоростного позиционирования).
• Модули сопряжения: FX3U-1PSU-5V (источник питания для модулей).

3. Программное обеспечение:

• GX Works2 — основное ПО для конфигурирования, программирования (на языках LD, FBD, SFC, ST) и отладки всех ПЛК серий FX3U, FX3G, FX3S, а также более старых FX1N/FX2N.
• GX Developer (устаревшее, но поддерживает FX3U) — для программирования на языке LD (лестничная диаграмма).
• FX-PCS/WIN-E — очень старое ПО, поддержку FX3U имеет ограниченную.

4. Кабели для программирования и связи:

• USB-SC09-FX или FX-USB-AW — кабель для подключения к компьютеру через USB (наиболее популярный).
• SC-09 — традиционный кабель RS-422 <> RS-232C.

5. Совместимость с программами:

• Прямая совместимость снизу вверх: Программы, написанные для FX1N и FX2N, практически без изменений могут быть перенесены и запущены на FX3U, так как система команд и область устройств (реле, регистры) сохранена.
• Обратная совместимость ограничена: Программа, использующая специфические функции или память только FX3U, не будет работать на более старых моделях.

Важное примечание

С 2023 года Mitsubishi Electric активно продвигает новую серию FX5U как преемника FX3U. Хотя FX3U все еще производится и широко распространен, для новых проектов рекомендуется рассматривать более современную и производительную серию FX5U. Однако для модернизации существующих систем или ремонта оборудование FX3U, включая FX3U-128MR, остается полностью актуальным и поддерживаемым.