Mitsubishi FX3U64MTDS

Отличный выбор! Mitsubishi FX3U-64MT/DS — это один из самых популярных и мощных компактных ПЛК (программируемых логических контроллеров) в линейке FX3 поколения. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

FX3U-64MT/DS — это базовый блок (CPU) ПЛК с расширенными возможностями. Расшифровка названия:

• FX3U — серия контроллера (3-е поколение, флагманская линейка FX).
• 64 — общее количество встроенных входов/выходов (I/O): 32 входа и 32 выхода.
• M — тип выходов: транзисторные (Transistor), с возможностью выдачи импульсов (например, для управления шаговыми двигателями или сервоприводами).
• T — тип выходных транзисторов: NPN (сток, sink), то есть выходной транзистор подключает нагрузку к общему проводу (COM). Это наиболее распространенный тип в странах СНГ и Азии.
• /DS — указывает на наличие встроенных высокоскоростных счетчиков и интерфейсов: D — два высокоскоростных входа для дифференциальных датчиков (до 200 кГц), S — встроенный порт RS-422 для программирования и связи (также используется для подключения панелей оператора).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Быстрое выполнение команд (0.065 мкс на базовую инструкцию).
• Большой объем памяти: Значительно больше памяти для программ и устройств, чем у FX2N.
• Расширенные возможности связи: Встроенный порт RS-422, возможность подключения до 4 адаптеров связи (RS-232, RS-485, Ethernet) на специальный расширительный блок.
• Управление движением: Прямая поддержка до 3-х осей сервопривода/шагового двигателя (с помощью специальных блоков расширения или встроенных импульсных выходов).
• Многочисленные расширения: Возможность подключения большого количества модулей расширения ввода/вывода (до 256 точек в сумме с базовым блоком) и специальных модулей (аналоговые, температурные, позиционирование и т.д.).
• Надежность: Промышленное исполнение, широкий диапазон рабочих температур.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) | | Потребляемый ток | 1.1 А (только CPU, без модулей) | | Входы (32 точки) | 24 В DC, ток 7 мА, изолированы группами. X0-X1: до 200 кГц (дифф.), X2-X5: до 100 кГц. Остальные — стандартные. | | Выходы (32 точки) | Транзисторные, NPN (сток). 0.5 А на точку, 0.8 А на общий COM, 4 А на группу (8 точек). Напряжение: 5-30 В DC. | | Программная память | 64 К шагов (встроенная EEPROM, не требует батареи для хранения) | | Устройства (таймеры, счетчики) | 768 таймеров/счетчиков (T/C), 1024 вспомогательных реле (M), 1536 регистров данных (D) и множество специальных. | | Высокоскоростная обработка | 6 высокоскоростных счетчиков (однофазные: 4 x 100 кГц, 2 x 200 кГц; двуфазные: 2 x 50 кГц, 1 x 100 кГц). 3 канала аппаратных прерываний. | | Встроенные интерфейсы | 1 x Порт RS-422 (для программирования, HMI, связи). 1 x Разъем для специального адаптера (подключается дополнительно). | | Поддержка позиционирования | 3 независимых выхода импульсов (Y0, Y1, Y2) до 200 кГц каждый. Поддержка инструкций PLSY, PLSR, DRVI, DRVA. | | Расширение | Подключается справа: до 8 блоков расширения (модули ввода/вывода, специальные модули). Слева: специальные адаптеры связи (до 4 шт.). | | Габариты (ШxВxГ) | 220 x 90 x 86 мм | | Рабочая температура | -10°C ... +55°C | | Степень защиты (передняя панель) | IP20 |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• FX3U-64MT/DS — стандартное исполнение.

Совместимые модели и ключевые парт-номера:

1. Модули расширения ввода/вывода (подключаются справа):

• Модули ввода (8/16 точек): FX2N-8EX, FX2N-16EX, FX2N-16EX-C, FX2N-8ER, FX3U-8EX, FX3U-16EX.
• Модули вывода (8/16 точек): FX2N-8EYT, FX2N-16EYT, FX2N-8ER, FX3U-8EYT, FX3U-16EYT.
• Модули ввода/вывода (смешанные): FX2N-16ET, FX2N-32ET, FX0N-40ER, FX3U-32MT/DS (аналог базового блока, но как модуль расширения).
• Специальные модули:
  • Аналоговые: FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX3U-4AD, FX3U-4DA.
  • Температурные: FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC, FX3U-4AD-PT-ADP.
  • Счетчики высокоскоростные: FX2N-1HC.
  • Связь: FX2N-232-BD, FX2N-485-BD (устанавливаются внутрь, но для FX3U есть свои адаптеры).

2. Адаптеры связи (подключаются слева к специальному разъему):

• FX3U-232-BD — адаптер RS-232C.
• FX3U-485-BD — адаптер RS-485.
• FX3U-422-BD — дополнительный адаптер RS-422 (редко используется).
• FX3U-ENET-ADP — Ethernet-адаптер (поддержка TCP/IP, MC-протокола).

3. Специальные функциональные блоки (подключаются слева через преобразователь):

• FX3U-4AD-ADP — 4-канальный аналоговый вход (подключается напрямую, без модуля).
• FX3U-4DA-ADP — 4-канальный аналоговый выход.
• FX3U-485-ADP(-MB) — адаптер для связи по протоколу Modbus RTU (мастер/ведомый).

4. Кабели программирования и HMI:

• Кабель для программирования (USB-SC09): FX-USB-AW (основной кабель для подключения к ПК).
• Кабель для программирования (RS-422): FX-422CAB0 (или аналоги).
• Кабель для подключения панелей Mitsubishi: FX-50DU-CAB0 (и аналоги).

5. Программное обеспечение:

• GX Works2 — основное ПО для программирования (лестничные диаграммы, ST, SFC). Рекомендуется.
• GX Developer — более старое ПО, также поддерживает FX3U, но с ограниченной функциональностью для этой серии.

Важное примечание по совместимости: Контроллеры серии FX3U полностью обратно совместимы с модулями расширения серий FX2N и FX0N (за редким исключением), что позволяет использовать существующий парк модулей. Однако для полного использования скорости и функций FX3U предпочтительнее использовать модули серии FX3U.

Этот ПЛК является отличным решением для сложных задач автоматизации: управления станками, упаковочными линиями, испытательными стендами, системами с сервоприводами и распределенным вводом/выводом.