Mitsubishi FX3uc-32MT/D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi FX3UC-32MT/D.

Описание и назначение

Mitsubishi FX3UC-32MT/D — это компактный и высокопроизводительный модульный ПЛК из серии FX3UC, являющейся флагманской в линейке FX. Это основная (Master) станция, которая требует для работы подключения специального блока питания (отдельно) и модулей расширения ввода/вывода (при необходимости).

• Назначение: Управление сложными автоматизированными процессами в машиностроении, упаковочном оборудовании, системах конвейеров, гальванических линиях, малых АСУ ТП.
• Ключевые особенности:
  • Высокая скорость: Быстрый процессор, высокоскоростные счетчики и обработка прерываний.
  • Модульность: Возможность значительного расширения за счет подключения до 16 блоков (модулей) расширения ввода/вывода (серии FX2N/FX3UC) и специальных адаптеров/модулей связи.
  • Связь: Встроенный порт для программирования (RS-422) и поддержка множества сетевых опций (CC-Link, Ethernet, Profibus DP и др.) через адаптеры.
  • Память: Большой объем встроенной памяти для программ и данных.

Технические характеристики

Расшифровка обозначения модели: FX3UC - 32 MT / D

• FX3UC: Серия контроллера.
• 32: Общее количество встроенных дискретных точек (Входы + Выходы).
• M: Тип выходных реле — Transistor (транзисторный), тип сток (sink) [?].
• T: Тип выходов — Transistor (транзисторный), сток (sink).
• /D: Наличие встроенного высокоскоростного цифрового выхода с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ/PWM). Это важная особенность для управления скоростью сервоприводов, шаговых двигателей или яркостью светодиодов.

1. Конфигурация встроенных дискретных входов/выходов:

• Входы (X): 16 точек. 24В DC, ток ≈ 3-7мА. Изоляция: оптоизоляция.
• Выходы (Y): 16 точек. Транзисторные, тип NPN (сток/sink), на напряжение 5-30В DC. Максимальный ток нагрузки: 0.5А на точку, 4А на общий сектор (COM). Частота переключения до 100 кГц (для точек Y0, Y1, Y2, Y3, Y4 — в зависимости от конфигурации и использования ШИМ).

2. Программируемые функции:

• Таймеры: Стандартные и накопленные.
• Счетчики: Обычные, высокоскоростные (однофазные до 100 кГц, двухфазные до 50 кГц).
• Встроенный ШИМ (PWM): 1 канал (благодаря суффиксу /D). Частота: 1 Гц – 100 кГц, регулировка скважности.

3. Память:

• Встроенная память программы: 64 000 шагов (емкость зависит от используемых инструкций).
• Встроенная энергонезависимая память (EEPROM): Для хранения программы, параметров и данных без батареи.
• Буферная память (D): 16 384 слов (16-битных).

4. Производительность:

• Скорость обработки: ~ 0.065 мкс на базовую логическую инструкцию.
• Время сканирования: Зависит от объема программы, обычно единицы миллисекунд.

5. Питание и интерфейсы:

• Питание контроллера: Требуется отдельный источник питания 24В DC (например, блок питания Mitsubishi FX3U-32PSU).
• Порт для программирования: Встроенный интерфейс RS-422 (подключение кабеля FX-USB-AW или FX-422CAB к ПК).
• Порт для связи: Для подключения адаптеров связи (например, FX3U-ENET-ADP для Ethernet) используется специальный разъем на левой стороне основного блока.

6. Физические параметры:

• Размеры (Ш x В x Г): 150 x 90 x 85 мм (только основной блок без модулей расширения и блока питания).
• Условия эксплуатации: Температура 0…55°C, влажность 5-95% без конденсата.

Парт-номера и комплектующие

1. Основной блок ПЛЦ: FX3UC-32MT/DSS (стандартная поставка, суффикс "SS" может указывать на конкретную рыночную спецификацию).
2. Блок питания (обязателен):
   • FX3U-32PSU — Источник питания 24В DC, 1.5A, для крепления на DIN-рейку.
3. Кабели для программирования:
   • FX-USB-AW — USB-кабель для подключения к современному ПК (наиболее распространен).
   • FX-422CAB — Кабель RS-422 для подключения к COM-порту ПК.
4. Модули расширения (примеры, совместимы с FX3UC):
   • Дискретные входы: FX2N-8EX, FX2N-16EX, FX3UC-16EX.
   • Дискретные выходы (релейные): FX2N-8EYR, FX2N-16EYR.
   • Дискретные выходы (транзисторные): FX2N-8EYT, FX2N-16EYT.
   • Аналоговые модули: FX2N-4AD, FX2N-4DA, FX3U-4AD, FX3U-4DA.
   • Счетные/позиционные модули: FX2N-1HC (высокоскоростной счетчик).
5. Адаптеры связи (подключаются к специальному разъему):
   • Ethernet: FX3U-ENET-ADP или FX3U-ENET-L (с поддержкой протокола MELSOFT).
   • CC-Link: FX3U-64CCL.
   • Profibus-DP: FX3U-64DP-M (Master) / FX3U-64DP-S (Slave).
   • RS-232/RS-422/RS-485: FX3U-232ADP, FX3U-422ADP, FX3U-485ADP.
6. Аксессуары:
   • FX3UC-1PSU-5V — Вспомогательный источник питания 5В для модулей расширения (при большой нагрузке).
   • FX3U-BAT — Резервная литиевая батарея (для сохранения данных в буферных регистрах при отключении питания контроллера на длительный срок).

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии FX3UC (прямые аналоги с другими конфигурациями вводов/выводов):

   • FX3UC-16MT/D — 8 входов / 8 выходов (транзистор, ШИМ).
   • FX3UC-32MR/DS — 16 входов / 16 выходов (релейные выходы, ШИМ). Реле подходят для коммутации AC/DC нагрузок, но имеют ограниченный ресурс и меньшую скорость.
   • FX3UC-32MT/DSS — Та же модель, часто указывается в каталогах.
   • FX3UC-64MT/D — 32 входа / 32 выхода (транзистор, ШИМ).
   • Без ШИМ: Модели без суффикса /D (например, FX3UC-32MT).

2. Предыдущее поколение (совместимость по модулям расширения и частично по программе):

   • Серия FX3U: Более ранняя флагманская серия. Имеет встроенный блок питания. Прямым аналогом по функционалу (но не по форм-фактору) является FX3U-32MT/DS. Программы часто можно конвертировать. Модули расширения FX2N/FX3U совместимы с FX3UC.
   • Серия FX2N: Классическая серия. Модули расширения FX2N полностью совместимы с FX3UC. Сам контроллер FX2N слабее по производительности и памяти.

3. Совместимое программное обеспечение:

   • GX Works2 — Основная среда разработки для серий FX3U/FX3UC, FX3G, FX3S, Q, L. Рекомендуется для нового программирования.
   • GX Works3 — Более новая среда, но поддержка серии FX в ней ограничена (только базовые функции для FX5U и некоторых FX3). Для FX3UC лучше использовать GX Works2.
   • GX Developer (устаревшая, но рабочая) — Поддерживает все серии FX.

Важное замечание:

Контроллер FX3UC-32MT/D является транзисторным выходом типа SINK (сток, NPN). Это означает, что нагрузка должна быть подключена между выходной точкой (Y) и плюсом (+24V) питания нагрузки. Для управления нагрузкой, требующей подключения типа SOURCE (исток, PNP), следует выбирать модель с соответствующим суффиксом (редко) или использовать внешние промежуточные реле. Всегда сверяйтесь с официальным руководством (Hardware Manual) перед проектированием системы.