Mitsubishi FX540SSCS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi FX5SSCS (обратите внимание: в названии, скорее всего, опечатка, правильная серия — FX5, а не FX54).

Описание Mitsubishi FX5SSCS (модуль простого движения для FX5U)

FX5SSCS — это интеллектуальный функциональный модуль (Simple Motion Module) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC iQ-F FX5. Он предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями с поддержкой протокола SSCNET III/H.

Основное назначение и преимущества:

• Простая интеграция: Устанавливается непосредственно на базовый блок FX5U или FX5UC, не требуя отдельного корпуса. Программирование осуществляется в единой среде GX Works3, что упрощает разработку и отладку.
• Высокоскоростное управление: Использует оптическую сеть SSCNET III/H, обеспечивающую высокоскоростную и надежную синхронизацию с сервоприводами серии MR-J4 (и совместимыми).
• Функции простого движения: Предоставляет готовые функции для типовых задач: позиционирование (абсолютное/относительное), управление скоростью, крутящим моментом, возврат в исходное положение (Home Return).
• Совместимость с GX Works3: Все настройки, параметризация и программирование осей производятся в знакомой среде, поддерживаются языки программирования лестничные диаграммы (LD) и структурированный текст (ST/FBD).
• Идеальное решение: Для замены устаревших систем на базе FX3U с модулями FX3U-20SSC-H, а также для создания новых компактных систем с точным движением в станках, упаковочном оборудовании, автоматических линиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль для FX5 | | Количество управляемых осей | До 4-х осей (при использовании одного модуля) | | Интерфейс связи с приводом | SSCNET III/H (оптический кабель, мини-коннектор) | | Макс. скорость передачи | 50 Мбит/с (SSCNET III mode) | | Тип управления | Позиционное управление, управление скоростью, управление моментом, управление по импульсам (для шаговых двигателей) | | Программирование | В среде GX Works3 (версия 1.035R и выше). Используются инструкции DSFR, DSFW, DSZR и др. | | Потребляемый ток | 5В / 0.34A (от шины PLC) | | Точность позиционирования | Зависит от разрешения сервопривода и настроек электронной передачи. | | Функции | Прямое/обратное движение, линейная интерполяция (2 оси), круговое позиционирование, возврат в исходную точку, блокировка данных параметров. | | Дисплей и индикация | Светодиоды STATUS, RUN, ERR, L RUN, L ERR для диагностики. | | Подключение | Устанавливается на правую сторону базового блока FX5U/FX5UC. Занимает 0 точек ввода/вывода. |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер модуля:

• FX5SSCS — Базовый модуль простого движения для FX5.

Важные примечания:

1. Для работы модуля требуется базовый блок FX5U или FX5UC.
2. Для подключения к сервоприводу необходимы оптические кабели SSCNET III/H. Их длина и тип (стандартный, гибкий) подбираются под конкретную установку.
3. Для программирования необходима лицензионная среда GX Works3.

Пример полного комплекта для одной оси:

• FX5U-32MR/ES — ПЛК (32 точки).
• FX5SSCS — Модуль простого движения.
• MR-J4-40B — Сервоусилитель на 400Вт.
• HG-KN43 — Серводвигатель.
• Один или два оптических кабеля SSCNET III/H (например, MR-J3BUS05M-A) в зависимости от топологии сети.

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (Базовые блоки):

• MELSEC iQ-F FX5U (все модификации: FX5U-32MR/ES, FX5U-64MR/ES, FX5U-80MR/ES и т.д.)
• MELSEC iQ-F FX5UC (компактные модели: FX5UC-32MT/D, FX5UC-96MT/DSS и т.д.) Важно: На один базовый блок можно установить только один модуль FX5SSCS.

2. Совместимые сервоприводы:

Модуль работает с сервоприводами, поддерживающими протокол SSCNET III/H:

• Серия MR-J4(-B) — Основная совместимая серия.
• Серия MR-JE(-B) — Серия с бюджетным SSCNET III/H (требуется проверка совместимости прошивки).
• Более старые серии с поддержкой SSCNET III (например, MR-J3-B) могут иметь ограниченную функциональность.

3. Совместимые серводвигатели:

Все двигатели, совместимые с указанными выше сервоприводами:

• Серия HG-KN, HG-SN, HG-MR, HG-JR и др.

4. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works3 — основная среда конфигурирования и программирования. Требуется версия 1.035R или новее для полной поддержки FX5SSCS.

5. Несовместимые/альтернативные системы:

• ПЛК серии FX3U/FX3UC: Для них используется отдельный модуль FX3U-20SSC-H (устанавливается сбоку, а не сверху). FX5SSCS с ними не совместим.
• ПЛК серии FX5UJ: Не имеют слота для установки расширительных модулей, включая FX5SSCS.
• Приводы с интерфейсом CC-Link или EtherCAT: Для них требуются другие модули связи (FX5-CCL-MS, FX5-EC).

Резюме: Mitsubishi FX5SSCS — это современное, компактное и эффективное решение для добавления возможностей многокоординатного позиционирования в контроллеры серии FX5. Его ключевые преимущества — простота использования в GX Works3, поддержка до 4 осей и высокая скорость связи по SSCNET III/H.