Mitsubishi FX5U32MTES

Отличный выбор! Mitsubishi FX5U32MTES — это один из самых мощных и функциональных компактных программируемых логических контроллеров (ПЛК) в линейке MELSEC iQ-F серии FX5. Он сочетает высокую производительность с богатыми коммуникационными возможностями.

Краткое описание

FX5U32MTES — это базовый модуль ПЛК с интегрированными входами/выходами, сетевым портом Ethernet и поддержкой технологии Motion Control (управление сервоприводами). Буквы в названии расшифровываются как:

• FX5U — серия контроллера.
• 32 — общее количество встроенных дискретных точек: 16 входов (24VDC, sink/source) и 16 транзисторных выходов (sink)
• M — наличие встроенной функции Motion Control (до 4 осей для сервоприводов с интерфейсом SSCNET/H или до 3 осей для аналоговых сервоприводов).
• T — тип выходов: транзисторные (Transistor), сток (sink).
• E — наличие встроенного порта Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) для программирования, HMI и связи между ПЛК.
• S — версия питания: от источника постоянного тока (24VDC).

Это идеальное решение для сложных задач автоматизации, где требуется высокая скорость обработки, управление движением и сетевая интеграция в одном компактном корпусе: упаковочные машины, испытательные стенды, комплексные технологические линии.

Технические характеристики

1. Общие характеристики:

• Процессор: Высокоскоростной, 2-ядерный (ядро для прикладных задач + ядро для периферии).
• Объем памяти программы: 120 Кшагов.
• Объем памяти данных (D): 384 Кслов.
• Время обработки команды: 0.0095 нс для базовых операций (логические команды).
• Встроенные функции: Поддержка языков программирования IEC 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC, IL), встроенный функциональный блок (FB) для Motion Control, PID-регулирование, высокоскоростные счетчики и т.д.

2. Встроенные дискретные входы/выходы (I/O):

• Количество: 32 точки (16 входов / 16 выходов).
• Входы (X): 24 В DC, sink/source, ток ~4 мА, изоляция опторазвязкой.
• Выходы (Y): Транзисторные, тип сток (sink), 0.5 А на точку, 24 В DC, изоляция фотоэлектрическая.

3. Встроенные аналоговые входы:

• Количество: 4 канала (входят в базовую комплектацию).
• Разрешение: 16 бит (0-4000).
• Тип входного сигнала: 0-10 В DC или 0-5 В DC (переключается параметром).
• Преобразование: 80 мкс/канал.

4. Функция Motion Control:

• Тип: Встроенная, без дополнительных модулей.
• Количество осей: До 4-х осей при использовании сервоприводов MR-JE-C, MR-J4-C с интерфейсом SSCNET/H. До 3-х осей для аналоговых сервоприводов (через аналоговый выход).
• Интерфейс: SSCNET/H (оптоволоконный кольцевой или линейный) для подключения сервоприводов Mitsubishi.
• Встроенные функции: Позиционирование, линейная/круговая интерполяция, управление скоростью, крутящим моментом.

5. Коммуникационные возможности:

• Встроенный порт Ethernet (E): 10BASE-T/100BASE-TX. Используется для:
  • Программирования и отладки (GX Works3).
  • Связи с HMI (Mitsubishi, другие производители).
  • Протокола SLMP (MELSEC Communication Protocol) для обмена данными между ПЛК или с SCADA.
  • Встроенного веб-сервера (мониторинг состояния).
  • FTP-клиента.
• Встроенный порт USB: Только для программирования (подключение к ПК).
• Поддерживаемые сетевые модули (расширение): CC-Link IE Field Network, CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, MODBUS/TCP, MODBUS/RTU и другие.

6. Питание:

• Напряжение питания (S): 24 В DC (+10%, -15%).
• Потребляемый ток: Максимально 1.45 А (включая нагрузку на выходы).

7. Расширение:

• Подключение расширительных блоков: До 16 блоков (включая адаптеры) серии FX5.
• Слот для карты памяти SD: MicroSDHC (до 32 ГБ) для хранения программ, данных, ведения логов.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• FX5U-32MT/ES — это полный каталожный номер контроллера.

2. Совместимые расширительные блоки (серия FX5):

• Модули дискретных входов/выходов:
  • FX5-16ET/ES, FX5-16EX/ES, FX5-16EYR/ES, FX5-32ER/ES и т.д.
• Модули аналоговых входов/выходов:
  • FX5-4AD, FX5-4DA, FX5-4AD-ADP, FX5-4DA-ADP и др.
• Модули связи и сетей:
  • FX5-ENET/IP (для EtherNet/IP).
  • FX5-CCLGN-MS (мастер для CC-Link).
  • FX5-232-BD, FX5-485-BD (платы для последовательной связи RS-232/485).
  • FX5-40SSC-S (дополнительный модуль для расширения возможностей Motion до 12 осей).
• Адаптеры питания и соединения:
  • FX5-CNV-BUS (адаптер для подключения блоков расширения).

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• Программное обеспечение: GX Works3 (версии 1.060R и выше — обязательно проверять актуальную совместимость). Без этого ПО программирование невозможно.
• Панели оператора (HMI):
  • Серия MELSEC GOT (GT27, GT25, GT23) с интерфейсом Ethernet.
  • Любые HMI других производителей, поддерживающие протокол SLMP (MELSEC) или MODBUS/TCP через Ethernet.
• Сервоприводы для Motion Control:
  • MELSEC MR-JE-C (экономичная серия).
  • MELSEC MR-J4-C (высокопроизводительная серия).
  • Аналоговые сервоприводы с интерфейсом ±10В (через аналоговый выход модуля расширения).

4. Важные замечания по совместимости:

• Контроллеры FX5U НЕ совместимы напрямую с модулями расширения от старых серий FX3U/FX3G. Для их подключения требуется специальный адаптер FX5-CNV-BUSC, но с ограниченной функциональностью (только дискретные/аналоговые модули, сетевые модули FX3U работать не будут).
• Программы от FX3U/FX3G не переносятся автоматически, требуется конвертация в GX Works3.

Вывод: Mitsubishi FX5U32MT/ES — это современный, мощный и универсальный ПЛК, который служит отличной основой для создания сложных, сетевых систем автоматизации с управлением движением. Его выбор оправдан для новых проектов, где важны производительность, коммуникации и возможность интеграции в Industry 4.0.