Mitsubishi FX715B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Mitsubishi FX7S15B (важно: корректное обозначение именно FX7S15B).

Описание

Mitsubishi FX7S15B — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MR-J4 (или совместимый с более ранними сериями усилителей). Он относится к линейке средне-мощных двигателей с абсолютным энкодером с многооборотной функцией (без батареи, благодаря технологии «Absolute Position Detection System»).

Этот двигаль предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных автоматизированных системах: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки и т.д.

Ключевые особенности:

• Высокая мощность в компактном корпусе: Номинальная мощность 1.5 кВт при высокой скорости вращения.
• Высокое быстродействие: Отличные динамические характеристики (большой момент инерции ротора, высокий пусковой момент).
• Абсолютный энкодер (24-бит, 16 777 216 импульсов/оборот): Позволяет определять абсолютное положение вала после включения без необходимости выполнения процедуры «возврата в ноль» (Homing). Многооборотная память не требует батареи.
• Высокая надежность: Усиленная конструкция подшипников, повышенная стойкость к вибрациям и воздействию окружающей среды.
• Совместимость с современными сервоусилителями: Работает с сервоусилителями серий MR-J4-B (и ниже по иерархии).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HF-SP 152 (или аналогичная в серии) | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 7.15 Н·м | | Максимальный момент | 21.5 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 11.3 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 7.8 А | | Максимальный ток | 23.4 А | | Постоянная момента | 0.92 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.53 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 5.6 мГн | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Код датчика (энкодера) | 24A (ключевой параметр для настройки усилителя) | | Разрешение энкодера | 24-bit (16 777 216 импульсов/оборот) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (безбатарейный) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг (зависит от исполнения) | | Класс допустимой нагрузки (по вибрации) | В15 | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

1. Полный номер серводвигателя (основной):

   • HF-SP152B (где B часто указывает на тип энкодера и разъемов). Конкретный суффикс может варьироваться (например, -S100 для длины вала и т.д.). Точный номер уточняется по каталожному листу.

2. Совместимый сервоусилитель (драйвер):

   • MR-J4-200B (200А — номинальный ток усилителя, оптимально подходит для тока двигателя 7.8А).
   • Также может работать с MR-J4-200A (предыдущая ревизия) и, с ограничениями по функционалу, с усилителями серии MR-J3- (требуется проверка совместимости и настройки).

3. Кабель двигателя (стандартный комплект):

   • MR-PWCNS1 (кабель питания двигателя, длина 1м).
   • MR-PWCNS5 (кабель питания двигателя, длина 5м).
   • MR-EN1CBLM-H (кабель энкодера, длина 1м, для HF-серии).
   • Длины могут быть разными (0.3м, 3м, 10м, 20м).

4. Тормоз (опционально):

   • Для модификации с тормозом к названию двигателя добавляется суффикс -B (например, HF-SP152B). Парт-номер тормозного модуля указывается отдельно.

5. Редуктор (опционально):

   • Специальные серворедукторы серий RH/RS/GF от Mitsubishi или других производителей, рассчитанные на момент и посадочные размеры двигателя.

Совместимые модели и серии

1. Сервоусилители Mitsubishi:

   • Прямая и полная совместимость: Серия MR-J4-B (наиболее современная на момент выпуска двигателя). Конкретно — модель MR-J4-200B.
   • Совместимость с настройкой: Серия MR-J4-A (предыдущее поколение J4). Могут потребоваться обновления ПО.
   • Ограниченная совместимость: Серия MR-J3-B/-A (более старая). Двигатель будет работать, но многооборотная абсолютная функция без батареи доступна только с усилителями J4. С J3 может потребоваться батарея или работа в режиме инкрементального энкодера.
   • Несовместимы: Устаревшие серии MR-J2 и старше.

2. Контроллеры верхнего уровня:

   • ПЛК Mitsubishi: Серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, FX (через аналоговый интерфейс или сетевые модули SSCNET III/H).
   • ЧПУ Mitsubishi: Системы MELDAS и M700/M800.
   • Сторонние ПЛК и контроллеры: Через аналоговое напряжение (±10В) или цифровые интерфейсы (например, Pulse Train), если сервоусилитель поддерживает эти режимы.

3. Программное обеспечение для настройки:

   • MR Configurator2 — основное ПО для настройки и отладки с усилителями серии MR-J4.

Важное примечание: При замене или создании новой системы крайне важно:

• Сверять код энкодера (24A) в параметрах усилителя.
• Проверять номинальный и максимальный ток двигателя и усилителя.
• Использовать оригинальные или сертифицированные кабели для гарантии помехозащищенности и надежности связи.
• Консультироваться с актуальными руководствами по выбору (Selection Guide) и инструкциям по эксплуатации (Manual) для серий MR-J4 и HF-SP на официальном сайте Mitsubishi Electric.