Mitsubishi G15-RS2T4-9P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi G15-RS2T4-9P.

Общее описание

Mitsubishi G15-RS2T4-9P — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J5 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока с абсолютными энкодерами. Данная модель является частью новой, высокопроизводительной линейки MR-J5, которая пришла на смену сериям MR-J4 и MR-J3.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Одноосевой сервоусилитель для управления серводвигателем.
• Назначение: Преобразует сигналы управления от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощные электрические сигналы для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.
• Модель G15: Обозначает номинальную выходную мощность усилителя — 1.5 кВт.
• Суффикс -RS2T4-9P:
  • RS2: Указывает на входное напряжение питания: 3-фазное, 200-240V AC.
  • T4: Обозначает версию для рынков, соответствующих стандартам CE, UL, cUL (включая Россию и СНГ).
  • 9P: Специфический суффикс, часто указывающий на особенности комплектации (разъемы, тип охлаждения, наличие встроенного тормозного резистора и т.д.). В данном случае, суффикс "P" обычно означает, что это базовая модель с разъемом для внешнего тормозного резистора (сам резистор в комплект не входит и приобретается отдельно при необходимости).
• Технологии: Включает передовые функции, такие как:
  • Высокоскоростная шинная связь CC-Link IE TSN (основная) и поддержка других протоколов (SSCNET III/H, EtherCAT, PROFINET RT, Modbus-TCP) через опционные платы.
  • Функция Advanced Vibration Suppression Control II для подавления вибраций.
  • One-Touch Tuning для автоматической настройки параметров.
  • Safety Integrated (STO — Safe Torque Off) в базовой комплектации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J5W | | Модель усилителя | G15-RS2T4-9P | | Номинальная выходная мощность | 1.5 кВт | | Максимачный выходной ток | 9.0 А (при 200-240V) | | Номинальный ток | 6.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240V AC, 50/60 Гц | | Допуск напряжения питания | -15% ... +10% | | Управление | Цифровое, на основе 32-битного RISC-процессора | | Сервомоторы | Совместимые серводвигатели серии HG-KN, HG-SN, HG-RR, HG-MR и др. с абсолютным энкодером. | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный) | | Интерфейс связи | CC-Link IE TSN (встроенный). Поддержка других сетей через опционные платы связи. | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала (встроенная, соответствует SIL3). | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный (крутящий момент). | | Частота ШИМ | Высокочастотная ШИМ для снижения шума двигателя. | | Встроенные функции | Подавитель вибраций, компенсатор люфта, адаптивный фильтр, автоподстройка (тюнинг). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Тормозной резистор | Внешний (разъем CN8). Не встроен, требуется отдельная установка при частом торможении. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 110 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Вес | Около 1.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Полный парт-номер усилителя: G15-RS2T4-9P
• Типичные совместимые серводвигатели (1.5 кВт):
  • HG-KN153J-S59 (2000 об/мин, с тормозом)
  • HG-KN153B-S59 (2000 об/мин, без тормоза)
  • HG-SN153J-S59 (3000 об/мин, с тормозом)
  • Аналогичные модели серий HG-RR, HG-MR с аналогичной мощностью.
• Кабели (основные):
  • Кабель питания/тормоза двигателя: MR-PWCNS3-CV-3M (пример, длина варьируется).
  • Кабель энкодера: MR-PWS3CBL03-A1-L (пример, длина и тип разъема зависят от мотора).
  • Кабель питания усилителя: MR-PWCNS1-CV-3M.
• Опционные платы связи (устанавливаются в слот CN8):
  • MR-J5CNP1 (для SSCNET III/H)
  • MR-J5CNE1 (для EtherCAT)
  • MR-J5CNP2 (для PROFINET RT)
  • MR-J5CNM1 (для Modbus-TCP)
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) и другие, в зависимости от требований к энергии торможения. Важно: Выбор резистора и расчет его параметров критически важны для безопасности и производительности системы.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость с серводвигателями Mitsubishi: Серия MR-J5W (G15-RS2T4-9P) совместима с широким рядом серводвигателей Mitsubishi последних поколений, поддерживающих абсолютные энкодеры. Основные серии:

   • HG-KN (стандартные, малогабаритные)
   • HG-SN (высокоскоростные)
   • HG-RR (высокомоментные, низкоскоростные)
   • HG-MR (с прямым приводом)

2. Совместимость с системами управления:

   • ПЛК Mitsubishi: Серии iQ-R, iQ-F, Q, L, FX с соответствующими сетевыми модулями (CC-Link IE TSN, EtherCAT, PROFINET и т.д.).
   • ЧПУ Mitsubishi: Системы M800/M80, M70, C70 и другие, поддерживающие сервоинтерфейс.
   • Сторонние контроллеры: Любые ПЛК или контроллеры, поддерживающие промышленные сети CC-Link IE TSN, EtherCAT, PROFINET RT, Modbus-TCP (при наличии соответствующей опционной платы в сервоприводе).

3. Электромеханическая совместимость: Усилитель G15 (1.5 кВт) механически и электрически совместим с двигателями номинальной мощностью 1.0 - 1.5 кВт из указанных выше серий. Важно: Подбор пары "усилитель-двигатель" должен осуществляться по официальным каталогам или с помощью конфигуратора Mitsubishi, учитывая пиковые токи, момент инерции нагрузки и режим работы.

Важное примечание: Для точного подбора компонентов, проверки совместимости и безопасного проектирования системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу MR-J5 или к специалистам официальных дистрибьюторов Mitsubishi Electric.