Mitsubishi H38S6-2000-3-2-24

Отличный выбор! Mitsubishi H38S6-2000-3-2-24 — это высококачественный инверторный (сервоприводной) двигатель переменного тока (серводвигатель) с абсолютным энкодером. Он является частью серии MR-J3/MR-J4, самой распространенной на рынке.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Полное описание

Mitsubishi H38S6-2000-3-2-24 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для работы в высокопроизводительных системах автоматизации. Ключевая особенность — встроенный абсолютный энкодер многооборотного типа (24-бит, 24-бит, 24-бит). Это означает, что двигатель после включения питания "знает" свое абсолютное положение в пространстве (в пределах 16 777 216 оборотов) без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (Homing), что критически важно для станков, роботов и сложных кинематических систем.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Высокоскоростное оборудование для упаковки и печати
• Прецизионные системы позиционирования (электронные валы, летающие пилы)
• Автоматизированные сборочные линии

Расшифровка обозначения модели

• H – Серия двигателя (высокоскоростная, инерционная).
• 38 – Диаметр корпуса (в данном случае ≈ 130 мм).
• S – Тип двигателя: S (Standard), M (с тормозом), K (с редуктором).
• 6 – Длина корпуса (условный индекс, определяющий мощность и крутящий момент).
• 2000 – Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• 3 – Напряжение питания: 3 (200В класс).
• 2 – Тип энкодера: 2 (Абсолютный 24-бит/24-бит/24-бит, разрешение: 16 777 216 импульсов/оборот).
• 24 – Тип выходного вала: 24 (Стандартный прямой вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HF-KP/HF-MP Series (аналогично) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 1.0 кВт (зависит от серии, уточняется по каталогу) | | Номинальный крутящий момент | ~ 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 14 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 8.5 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение энкодера | 24 бит/оборот (16 777 216 импульсов/оборот) + 24 бит для счетчика оборотов | | Напряжение питания | 200-230 В, 3-фазное, переменного тока (класс 200В) | | Сила торможения (если есть) | В данной модели (S) – НЕТ. Для версии с тормозом была бы буква M. | | Вес | Приблизительно 9.5 кг |

Парт-номера и коды заказа

Основной номер H38S6-2000-3-2-24 является полным кодом заказа. Однако для поиска запчастей или аналогов могут использоваться:

1. Базовый номер двигателя (без опций): H38S6
2. Номер для заказа кабеля энкодера: Требуется отдельный кабель. Код зависит от длины и типа разъема. Пример: MR-PWCNS1-5M (кабель от двигателя к сервоусилителю, 5м). Важно: Для абсолютных энкодеров требуется специальный кабель с батарейным модулем для сохранения данных при отключении питания.
3. Номер батарейного модуля (ОБЯЗАТЕЛЕН для абсолютного энкодера): MR-BAT или MR-BAT6V1 (в зависимости от серии усилителя).

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Данный двигатель совместим ТОЛЬКО с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J3-B и MR-J4-B, которые поддерживают абсолютные энкодеры.

• Для серии MR-J3:

  • MR-J3-200B (номинальный ток 20.0А) – наиболее вероятная совместимость для двигателя ~1 кВт.
  • MR-J3-200B-RJ006 (комплект с кабелем и дросселем).
  • Необходимо убедиться, что прошивка усилителя поддерживает абсолютные энкодеры.

• Для серии MR-J4 (более новая):

  • MR-J4-200B (номинальный ток 20.0А).
  • MR-J4-200B-RJ (комплектная версия).
  • Серия J4 имеет улучшенные характеристики, более простую настройку и лучшее подавление вибраций.

Критически важно:

1. Настройка параметров. При первом подключении необходимо в параметрах сервоусилителя (PA19) указать тип энкодера (в данном случае — абсолютный 24-бит).
2. Батарея. Для сохранения данных абсолютного положения при отключении питания обязательно подключить батарейный модуль к сервоусилителю. Без него после сбоя питания потребуется процедура инициализации (установки исходной точки).
3. Кабели. Использовать только совместимые кабели Mitsubishi или качественные аналоги, так как энкодер передает цифровой высокоскоростной сигнал.

Аналоги от других производителей (функциональные): Прямых аналогов с таким же креплением и разъемами нет, но по характеристикам близки серводвигатели:

• Yaskawa (Sigma-5): SGMJV-__AC6 (с абсолютным энкодером).
• Fanuc: βiS/βiF series.
• Siemens (SIMOTICS S-1FL6): с абсолютным энкодером DRIVE-CLiQ.
• Delta: ECMA-E__N4 (с 23-бит абсолютным энкодером).

Вывод: Mitsubishi H38S6-2000-3-2-24 — это профессиональный, надежный и точный серводвигатель для задач, где требуется запоминание позиции. Его работа невозможна без совместимого сервоусилителя серии MR-J3-B/MR-J4-B и правильно настроенной системы.