Mitsubishi HA200NC-S

Отличный выбор! Mitsubishi HA200NC-S — это высококачественный и надежный серводвигатель (сервомотор) и усилитель (сервоусилитель) в одном компактном корпусе, известный как сервоусилитель серии MR-JE-C.

Вот полное описание, характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi HA200NC-S

HA200NC-S — это универсальная (аналоговая) сервосистема в корпусе типа N (компактный). Это означает:

1. Интегрированная конструкция: В одном корпусе объединены:

   • Серводвигатель с абсолютным энкодером: Высокомоментный двигатель со встроенным датчиком положения (абсолютный энкодер), который не теряет позицию при отключении питания.
   • Сервоусилитель (драйвер): Устройство управления, которое получает сигналы от контроллера (например, ПЛК) и преобразует их в точное движение двигателя.

2. Аналоговое управление: Система работает по аналоговым сигналам (±10 В) скорости или крутящего момента. Это делает ее универсально совместимой с широким спектром промышленных контроллеров, ЧПУ и систем автоматизации, которые имеют аналоговые выходы. Это ее ключевое преимущество перед цифровыми сетями (SSCNET, EtherCAT), требующими специфичных контроллеров.

3. Назначение: Предназначена для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в различных областях промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, конвейерные системы, обрабатывающие центры и т.д.

Основные преимущества:

• Простота интеграции: Легко подключается к любому контроллеру с аналоговым выходом.
• Компактность: Экономия места благодаря объединению двигателя и усилителя.
• Надежность: Высокий рейтинг защиты (IP65 — двигатель, IP20 — усилитель).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора под нагрузку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель сервосистемы | HA200NC-S | Полное обозначение | | Серия усилителя | MR-JE-C200N | Модель встроенного сервоусилителя | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В) | Скорость/Момент | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | | Номинальный выходной ток | 11.0 А | | | Максимальный выходной ток | 33.0 А | | | Тип двигателя | HC-SFS202N | Встроенный серводвигатель | | Тип энкодера | Абсолютный (24-бит, многооборотный) | Разрешение: 16 777 216 импульсов/оборот | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | | Номинальный крутящий момент | 9.55 Н·м | | | Максимальный крутящий момент | 28.6 Н·м | | | Момент инерции ротора | 15.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | | Степень защиты | Двигатель: IP65 (защита от струй воды и пыли)
Усилитель: IP20 (защита от касания пальцами) | | | Режимы работы | Управление моментом (током), скоростью, позицией (внутренним задатчиком) | | | Функции безопасности | Встроенный тормоз (на двигателе), STO (Safe Torque Off) | | | Интерфейс связи | Встроенный RS-422/485 для настройки и мониторинга | Через сервисный порт | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 220 x 320 x 150 мм (требует уточнения по каталогу) | |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектность

Основная модель — HA200NC-S. Однако для монтажа и подключения часто требуются дополнительные компоненты. Их парт-номера начинаются с этой базовой модели.

• HA200NC-S — Базовая комплектация (серводвигатель + встроенный усилитель).
• HA200NC-S+MR-J3BUS1M-A — Комплект с кабелем питания/тормоза (1 метр).
• HA200NC-S+MR-J3BUS2M-A — То же, длина кабеля 2 метра.
• HA200NC-S+MR-J3BUS3M-A — То же, длина кабеля 3 метра.
• MR-J3TBLM2SET4A — Пример кабельного набора (силовой кабель двигателя, кабель энкодера). Требует уточнения по каталогу для JE-C!
• MR-JECNS1 — Опциональная сеть CC-Link IE TSN Basic для JE-C (преобразует аналоговую систему в сетевую).

Важно: Точные парт-номера кабелей (силовых, энкодера, ввода/вывода) необходимо сверять с актуальным каталогом Mitsubishi Electric для серии MR-JE-C, так как они могут отличаться от предыдущих серий (J3, J4).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость по управлению:

• Любые ПЛК (Programmable Logic Controller) с аналоговым выходным модулем, выдающим сигнал ±10В (например, Mitsubishi FX, Q Series, Siemens S7, Allen-Bradley и др.).
• Контроллеры ЧПУ (CNC) с аналоговым интерфейсом для управления шпинделем или подачами.
• Позиционные контроллеры и карты (например, от Delta Tau, Galil).
• Системы релейно-контактной логики с аналоговыми задатчиками.

2. Совместимость внутри экосистемы Mitsubishi:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX5, iQ-R, iQ-F, Q, L (через аналоговые модули).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M70, M80, M800, C70 (при использовании в качестве аналоговой оси).
• Контроллеры роботов Mitsubishi Electric (при соответствующей конфигурации).

3. Механическая и электрическая совместимость (аналоги/замены):

• Предшественники в линейке Mitsubishi: Модели серий MR-J3-200A (отдельный усилитель) + HC-SFS202 (двигатель). HA200NC-S — их интегрированная версия.
• Для замены на более новые цифровые системы от Mitsubishi можно рассматривать:
  • MR-JE-200C + HC-SFS202 (более новая версия JE, но также аналоговая).
  • MR-J4-200B + HC-SFS202 (высокоскоростная цифровая сеть SSCNET).
  • MR-JE-200C (сеть CC-Link IE TSN Basic).
  • Важно: Замена на цифровую систему потребует замены и контроллера.

Ключевой вывод

Mitsubishi HA200NC-S — это идеальное решение, когда требуется высококачественная сервосистема с простой интеграцией в существующую или разнородную систему управления на основе аналоговых сигналов. Она сочетает в себе мощность, точность и удобство "все-в-одном".

Для подбора точных кабелей и аксессуаров рекомендуется использовать официальный каталог серии MR-JE-C или консультироваться с техническим специалистом Mitsubishi Electric.