Mitsubishi HA23C-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi HA23C-S.

Общее описание

Mitsubishi HA23C-S — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) из серии HC-SF, которая является одной из самых популярных и распространенных серий для общего промышленного применения от Mitsubishi Electric.

Это двигатель с низкой инерцией, что означает:

• Высокое быстродействие: Способен быстро разгоняться и тормозить.
• Высокая точность позиционирования: Отлично подходит для применений, требующих точного останова и позиционирования.
• Отличная реакция на изменение нагрузки: Быстро реагирует на команды от сервоусилителя.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные сборочные линии, упаковочное оборудование, печатные машины, оборудование для обработки полупроводников — везде, где требуется точное управление скоростью, положением и моментом.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HC-SF (низкая инерция, высокая производительность) | | Модель двигателя | HA23C-S | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 200 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.91 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.11 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | Встроенный датчик положения (абсолютный/инкрементальный энкодер). Степень защиты IP55 (защита от пыли и струй воды). | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг |

Электрические характеристики (при 200В): | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный ток (Iq) | 1.6 А | | Максимальный ток (Iq) | 4.8 А | | Постоянная момента (Kt) | 0.40 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС (Ke) | 13.4 В/коб/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 4.0 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 8.5 мГн |

Электрические характеристики (при 400В): | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный ток (Iq) | 0.8 А | | Максимальный ток (Iq) | 2.4 А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 16.0 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 34.0 мГн |

Парт-номера и полное обозначение

Полное обозначение двигателя формируется из основного кода и суффиксов, указывающих на спецификацию.

• Базовый парт-номер: HA23C-S
• Полное обозначение включает спецификацию энкодера и тормоза:
  • HA23C-SXX
  • XX — это двухсимвольный суффикс:
    • Первый символ (тип энкодера):
      • B — Абсолютный энкодер (многооборотный, 17-бит). Требует батарею для сохранения позиции при отключении питания.
      • S — Стандартный инкрементальный энкодер (2048 импульсов/оборот, 13-бит). Позиция теряется при отключении питания.
      • F — Абсолютный энкодер с разрешением 20 бит/оборот. Высокая точность.
    • Второй символ (наличие тормоза):
      • 0 — Без тормоза.
      • 1 — Со встроенным электромагнитным тормозом (удерживающим).

Примеры наиболее распространенных парт-номеров:

• HA23C-S52 — Двигатель с абсолютным энкодером (B) с тормозом (1). (Примечание: комбинация B+1 дает код 52).
• HA23C-S12 — Двигатель с инкрементальным энкодером (S) с тормозом (1).
• HA23C-S50 — Двигатель с абсолютным энкодером (B) без тормоза (0).
• HA23C-S10 — Двигатель с инкрементальным энкодером (S) без тормоза (0).

Совместимые модели (Сервоусилители / Сервоприводы)

Двигатель HA23C-S требует для своей работы совместимого сервоусилителя (сервопривода) Mitsubishi. Основные совместимые серии:

1. Серия MR-J4 (самая современная на момент прекращения производства, рекомендованная):

• MR-J4-XXB — Усилитель для базовых функций (позиция, скорость, момент).
• MR-J4-XXA — Усилитель с расширенными функциями и поддержкой полевой сети (SSCNET III/H).
• Пример подбора: Для двигателя 200Вт (0.64 Н·м) подойдет усилитель MR-J4-20B (номинальный ток 2.0А) или MR-J4-20A.

2. Серия MR-J3 (предыдущее поколение, широко распространена):

• MR-J3-XXB / MR-J3-XXA
• Пример подбора: MR-J3-20B или MR-J3-20A.

3. Серия MR-J2S (более старое поколение, но еще встречается):

• MR-J2S-XXB / MR-J2S-XXA
• Требует внимательной проверки совместимости по кодам энкодера.

4. Серия MR-ES (компактная и экономичная):

• MR-ES-XXA
• Пример подбора: MR-ES-20A.

Важные примечания по совместимости:

• Напряжение питания: Необходимо выбирать усилитель на соответствующее напряжение сети (200В или 400В), которое также определяет схему подключения обмоток двигателя (звезда/треугольник).
• Энкодер: Тип энкодера двигателя (абсолютный/инкрементальный) должен поддерживаться выбранным сервоусилителем.
• Тормоз: Если двигатель с тормозом (-1), усилитель должен иметь выход для управления тормозом (24В DC), либо потребуется внешний блок питания для тормоза.
• Кабели: Требуются специальные кабели для двигателя и энкодера, совместимые с серией усилителя (MR-J4, MR-J3 и т.д.).

Рекомендация: Для точного подбора и настройки всегда используйте официальное программное обеспечение для подбора (например, Mitsubishi MELSERVO Configuration Software) или обращайтесь к технической документации (Instruction Manual) на конкретную серию сервоусилителей.