Mitsubishi HA-43NC-S

Отличный выбор! Mitsubishi HA-43NC-S — это высококачественный и очень популярный серводвигатель (сервомотор) переменного тока с абсолютным энкодером, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi HA-43NC-S — это серводвигатель синхронного типа (постоянные магниты) с встроенным абсолютным 17-битным энкодером (разрешение 131072 имп/об). Буквы в названии указывают на:

• HA — серия серводвигателей.
• 43 — размер корпуса (фланца) 40 мм и длина корпуса "M" (средняя). Фактический диаметр корпуса — 40 мм.
• N — наличие абсолютного энкодер (Absolute Encoder).
• C — стандартная модель (без тормоза). Модели с тормозом имеют индекс, например, HA-43NC**-S**.
• S — вал с шпоночной канавкой (Keyway Shaft).

Это компактный и мощный двигатель, предназначенный для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и более новыми. Он обеспечивает высокий момент, точное позиционирование и динамичный отклик, что делает его идеальным для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, автоматических линий сборки и других задач, требующих точного управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Permanent Magnet Synchronous Motor) | | Тип энкодера | Абсолютный, 17-бит (131072 импульса на оборот) | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 3.8 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 7.8 А | | Постоянная момента | 0.49 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 44.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 1.65 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 5.8 мГн | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Класс защиты (IP Rating) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 1.3 кг (без тормоза) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Тип вала | Вал со шпоночной канавкой (Keyway Shaft) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (макс.) |

Парт-номера и артикулы

• Основной парт-номер: HA-43NC-S
• Альтернативные/сопутствующие номера:
  • HA43NCS (часто используется в каталогах и поиске).
  • Для заказа кабелей и разъемов используются отдельные номера, например, кабель энкодера MR-J3*ENGCBL-M, где длина и тип указываются в маркировке.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель HA-43NC-S совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi (требуется правильная настройка параметров):

1. Серия MR-J4 (самая современная на данный момент):

   • MR-J4-*A (например, MR-J4-40A для этого двигателя 0.4кВт). Рекомендуется для новых проектов. Поддерживает все функции, включая высокоскоростную связь.
   • Совместимость обеспечивается выбором соответствующего типа усилителя (для двигателей с абсолютным энкодером) и правильной настройкой параметра "Тип двигателя".

2. Серия MR-J3 (предыдущее поколение, широко распространено):

   • MR-J3-*A (например, MR-J3-40A). Основная и наиболее распространенная совместимость.
   • Требует установки параметра PA08 (тип двигателя) в значение, соответствующее HA-43N (например, 12 или другое, согласно руководству).

3. Серия MR-J2S (более старое поколение, но еще в эксплуатации):

   • MR-J2S-*A (например, MR-J2S-40A).
   • Совместим, но требует особого внимания при настройке и может не поддерживать все расширенные функции связи.

4. Серия MR-JE (бюджетная серия):

   • Теоретически может быть совместима через настройку параметров, но требует обязательной проверки по официальным каталогам совместимости Mitsubishi. Не является штатной парой.

ВАЖНО:

• Для работы абсолютного энкодера обязательно требуется батарейный модуль (например, MR-J3BAT или MR-J4BAT) для сохранения данных о положении при отключении питания.
• Необходимо использовать совместимые кабели (силовые и энкодера) от Mitsubishi или качественные аналоги, соответствующие спецификациям.
• Перед подключением к любому усилителю необходимо установить правильный тип двигателя в параметрах сервоусилителя согласно сервисному мануалу.

Совместимые модели (аналоги) в линейке Mitsubishi

• HA-43N — базовая модель с абсолютным энкодером, но с гладким валом (без шпонки).
• HA-43NCB-S — модель со встроенным электромагнитным тормозом (удерживающим). Критично для вертикальных осей или обеспечения безопасности.
• HC-43NC-S — модель с высоким моментом (High Capacity) при том же форм-факторе. Имеет другие электрические параметры.
• HA-43N1-S — модель с инкрементальным энкодером (204800 имп/об), а не абсолютным.

Вывод: Mitsubishi HA-43NC-S — это надежный, точный и проверенный временем серводвигатель для задач позиционирования средней мощности. Его ключевые преимущества — абсолютный энкодер (исключающий необходимость в поиске референтной точки после включения), компактность и высокая производительность в паре с усилителями Mitsubishi.