Mitsubishi HA80NC-S

Отличный выбор! Mitsubishi HA80NC-S — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока, ключевой компонент в системах автоматизации Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Серводвигатель HA80NC-S относится к серии HA-NS (стандартная производительность) с абсолютным энкодером (многооборотный, 22-бит). Буква "C" в индексе указывает на наличие тормоза.

Основные особенности:

• Бесщеточная конструкция: Высокая надежность, отсутствие износа щеток, минимальное обслуживание.
• Абсолютный энкодер: При включении питания не требует процедуры возврата в домашнюю позицию (Dogless Home Position Return), что значительно ускоряет запуск системы. Сохраняет позицию даже после отключения питания.
• Встроенный тормоз (Brake): Удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, предотвращая падение или перемещение механизма под действием силы тяжести (вертикальные оси, механизмы с противовесом).
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, малое время разгона/торможения и точное позиционирование.
• Назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки, координатных столах — везде, где требуется точное управление скоростью, моментом и позицией.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J5 (совместим с сервоусилителями серии MR-J5W, MR-J5 и более ранними MR-J4 с ограничениями) | | Мощность | 0.75 кВт | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный момент | 2.4 Н·м | | Максимальный момент | 7.2 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 1.24 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP67 (Полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Это ключевое преимущество для работы в тяжелых условиях. | | Код энкодера | A (Абсолютный, многооборотный, 22-бит / 4194304 импульсов на оборот) | | Тормоз | Присутствует (Brake, удерживающий момент ~6 Н·м) | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (уточняется в спецификации к усилителю) | | Фазный ток (номинальный/макс.) | 4.6 А / 13.8 А | | Напряжение | 200-230 В (3-фазное) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 3.5 кг | | Фланцевый размер | 80 мм (по стандарту IEC) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер: HA80NC-S Однако полный номер для заказа формируется с учетом кода энкодера и других спецификаций. Чаще всего для этой модели используется:

• HA80NC-S A` - Стандартный вариант с абсолютным энкодером.
  • A — код абсолютного энкодера (Absolute 22-bit).

Другие возможные суффиксы в серии HA80 (редко, но встречаются):

• -S1 — Специальное исполнение (например, для пищевой промышленности).
• -S2 — Специальное исполнение (например, особые кабели).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер из каталога или спецификации.

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель HA80NC-S разработан для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi последних поколений.

Основная и рекомендуемая совместимость:

1. Сервоусилители серии MR-J5W / MR-J5:

   • Это прямое и оптимальное совместимое поколение. Полная поддержка всех функций (абсолютный энкодер, тормоз, высокоскоростная связь).
   • Рекомендуемая модель усилителя: MR-J5W2-77B4 (для однофазного/трехфазного входа 200-230В).
   • Альтернатива (более простая): MR-J5-77B4 (без встроенного safety и дополнительных сетевых функций).

2. Сервоусилители серии MR-J4:

   • Совместим с ограничениями. Двигатели серии HA-NS могут работать с усилителями MR-J4-B, но для этого требуется отдельный абсолютный адаптер (например, MR-J3ACL) и специальная настройка. Не все функции нового энкодера будут доступны. Это не рекомендуется для новых проектов.

Совместимые кабели (примеры):

• Кабель энкодера: MR-J5CN2CBLM-A2-L (длина "M"=5м, "L"=10м, "H"=20м). Суффикс -A2 важен для абсолютных энкодеров.
• Силовой кабель: MR-J5CB2CBLM (длина "M"=5м, "L"=10м, "H"=20м).
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно (MR-J5BRCBL).

Совместимые редукторы и муфты:

Двигатель имеет стандартный фланец 80мм и вал с шпонкой, что позволяет использовать его с большинством редукторов и упругих муфт стандарта IEC (например, от Alpha Gear, Neugart, STÖBER и др.).

Важное примечание

При подборе и замене всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric и руководствами по безопасности. Для подключения и настройки требуется специальное программное обеспечение (MR Configurator2) и знания в области сервоприводов.