Mitsubishi HA-N43C-TS

Отличный выбор! Mitsubishi HA-N43C-TS — это высококачественный бесщеточный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии HA-N, предназначенный для точного позиционирования и управления скоростью в промышленных системах автоматизации.

Общее описание

Сервомотор HA-N43C-TS является частью экосистемы сервоприводов Mitsubishi Electric серии MR-JE (и некоторых других). Это компактный и мощный двигатель с высоким моментом инерции ротора, что обеспечивает отличную реакцию на команды управления. Ключевая особенность — встроенный абсолютный энкодер с разрешением 22 бит (4 194 304 импульса/оборот), который позволяет системе "знать" свое положение сразу после включения питания без необходимости поиска референтной точки (Home).

Основные сферы применения:

• Промышленные роботы и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки пластика (литьевые машины)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HA-N43C-TS | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный, бесщеточный (серводвигатель) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 4.5 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Встроенный датчик | Абсолютный энкодер (22-bit multi-turn) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 1.4 кг | | Фаза / Напряжение | 3-фазный, 200-230 В переменного тока | | Ток (номинальный/максимальный) | ~2.8 А / ~9.0 А (уточнять по каталогу сервопривода) |

Совместимые сервоприводы (усилители)

Этот двигатель НЕ работает автономно. Для его управления требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод) Mitsubishi. Основные совместимые серии:

1. MR-JE-__A — Самая базовая и экономичная серия для этого двигателя. Прямая совместимость.
   • Рекомендуемая модель: MR-JE-40A (на 400Вт, с небольшим запасом по мощности).
2. MR-J4-__A — Более продвинутая серия с улучшенными характеристиками, поддержкой высокоскоростных шин и дополнительными функциями.
   • Рекомендуемая модель: MR-J4-40A.
3. MR-JE-__B / MR-J4-__B — Версии с встроенным источником питания для многосевых систем (от одного источника 3-фазного питания).
4. MR-ES-__A (более старая серия) — Также совместим, но серия считается устаревшей.

Важно: При подборе привода необходимо также учитывать:

• Наличие в приводе функции поддержки абсолютного энкодера (все перечисленные серии ее имеют).
• Необходимость тормоза. В данной модели суффикс "-TS" указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза. Для его управления требуется сервопривод с соответствующими выходами управления тормозом (есть у всех) и внешняя схема питания тормоза (обычно 24 В DC).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Полный заводской номер двигателя: HA-N43C-TS
• Код запчасти/артикул: Может указываться как HA-N43C-TS или с дополнительным суффиксом производителя.
• Кабель двигателя (от двигателя к приводу): Покупается отдельно. Номер зависит от длины и типа разъема.
  • Пример: MR-PWCBL03M-H** (где ** — длина в метрах, например, H2 для 2м).
• Кабель энкодера (от двигателя к приводу): Для передачи данных с абсолютного энкодера. Обычно входит в комплект кабеля двигателя для серий JE/J4.
  • Пример: MR-J3ENCBL**M-H** (для старых серий) или в составе MR-PWCBL.
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении. Может быть встроен в привод (малой мощности) или подключаться внешне.
• Модель совместимого сервопривода (пример): MR-JE-40A (для HA-N43C-TS).

Ключевые особенности и примечания

1. Суффикс "TS": Буква T указывает на наличие электромагнитного тормоза, а S — на наличие абсолютного энкодера.
2. Абсолютный энкодер: Позволяет исключить операцию "поиска дома" при каждом включении, что критически важно для повышения производительности оборудования.
3. Совместимость: Всегда проверяйте последние версии руководств по совместимости (Mitsubishi Manual) для выбранной серии привода, так как могут быть нюансы по версиям ПО.
4. Настройка: Для работы требуется настройка параметров сервопривода через специальное ПО (например, MR Configurator2) и правильное подключение кабелей.

Для точного подбора и подключения настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги и руководства Mitsubishi Electric для серий двигателей HA-N и сервоприводов MR-JE / MR-J4.