Mitsubishi HC-H102S-A51

Отличный выбор! Mitsubishi HC-H102S-A51 — это высококачественный сервопривод (сервомотор с редуктором), широко применяемый в промышленной автоматизации, в основном в системах управления Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi HC-H102S-A51 — это серворедуктор серии HC. Он представляет собой комбинацию:

1. Сервомотора серии HC (низкоинерционного) с абсолютным энкодером.
2. ​Планетарного редуктора серии H с высоким крутящим моментом и точностью.

Основное назначение: Преобразование высокоскоростного, но низкомоментного вращения вала сервомотора в низкоскоростное, но высокомоментное вращение выходного вала. Это ключевой элемент для точного позиционирования и перемещения тяжелых нагрузок в таких областях, как:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Печатные и полиграфические машины
• Автоматизированные производственные линии.

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость и точность: Минимальный люфт, высокая повторяемость позиционирования.
• Высокий момент: Позволяет двигать большие массы без потери динамики.
• Компактность: Редуктор интегрирован в конструкцию мотора, что экономит место.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в "домашнюю" позицию при включении питания, сохраняет положение после сбоя.
• Фланцевое крепление: Стандартный интерфейс для монтажа на механизм.

Технические характеристики

В обозначении модели HC-H102S-A51 зашифрованы основные параметры:

• HC — Серия сервомотора (низкоинерционный, среднеемкостный).
• H102 — Типоразмер редуктора и его передаточное число.
  • H — Серия редуктора (планетарный).
  • 102 — Передаточное число i=102.
• S — Тип сервомотора по мощности и моменту. Для этого типоразмера соответствует определенным параметрам.
• A51 — Исполнение энкодера и спецификации.
  • A — Абсолютный энкодер (многооборотный).
  • 51 — Спецификация разъема, тормоза и др. (стандартное исполнение с тормозом).

Детальные технические данные (ориентировочные):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия мотора | Mitsubishi HC-S (в сборе с редуктором) | | Номинальная мощность | Около 1.0 - 2.0 кВт (зависит от конкретного мотора "S") | | Номинальная скорость вращения мотора | 2000 об/мин | | Номинальный выходной крутящий момент | Высокий (точное значение зависит от момента мотора и КПД редуктора, может достигать сотен Нм). | | Максимальная скорость вращения мотора | 3000 об/мин | | Передаточное число редуктора (i) | 102 | | Класс точности (люфт) | Высокий (несколько угловых минут, например, ≤5 arcmin) | | КПД редуктора | Высокий (обычно >90%) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборот (резольвер) | | Разрешение энкодера | Стандартное для серии HC (например, 131072脉冲/об) | | Тормоз | Присутствует (обычно в исполнении "51") | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандарт для серводвигателей) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Направление вращения | Реверсивное |

Важно: Точные значения момента, инерции и мощности необходимо смотреть в официальном каталоге для конкретной комбинации HC-□S + H102.

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Сам HC-H102S-A51 — это уже сборочный номер готового серворедуктора. Однако его можно условно разбить на компоненты и смежные детали:

1. Сервомотор (отдельно): HC-□S-□ (например, HC-S152S-A51). Требует точного подбора по мощности.
2. Редуктор (отдельно): HA-H-102-□ (где □ — спецификация фланца, люфта и т.д.).
3. Кабель энкодера: Для подключения к сервоусилителю.
   • Пример: MR-PWCNS1-C (кабель от мотора к разъему) + MR-PWCNS2-C (кабель от разъема к усилителю) или комбинированный MR-PWCN3-□.
4. Кабель силовой питания: Для подключения силовой части мотора и тормоза.
   • Пример: MR-PWS1CBL□-A1-H (длина указывается в метрах на месте □).
5. Сервоусилитель (драйвер): Без него сервопривод работать не будет. Совместимые модели перечислены ниже.

Совместимые модели (система управления)

Сервопривод HC-H102S-A51 совместим со следующими сериями сервоусилителей и контроллеров Mitsubishi Electric:

1. Серия MR-J4 (самая современная на момент снятия с производства)

• MR-J4-□A-RJ: Усилитель с интерфейсом CC-Link IE TSN.
• MR-J4-□B-RJ: Усилитель с интерфейсом CC-Link IE Field Basic.
• MR-J4-□A: Усилитель с интерфейсом SSCNET III/H.
• Для подбора необходимо использовать специальное ПО (MR Configurator2) или таблицы, учитывая:
  • Номинальный ток мотора (из каталога для HC-□S).
  • Наличие/отсутствие тормоза.
  • Тип сети управления.

2. Серия MR-J3 (предыдущее поколение, но еще очень распространенное)

• MR-J3-□A: Усилитель с интерфейсом SSCNET III.
• MR-J3-□B: Усилитель с аналоговым/импульсным управлением.
• Совместимость полная, но требуется правильная настройка параметров.

3. Серия MR-J2S (более старое поколение)

• Совместим с усилителями MR-J2S-□A (SSCNET) и MR-J2S-□B (аналог/импульсы), но могут быть ограничения по функционалу и настройке.

4. Контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R / iQ-F: Через сеть SSCNET III/H или CC-Link IE.
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через сеть SSCNET III.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800/M80: Через сервоусилители серии MR-J4/J3, подключенные по SSCNET.

Важное примечание

Модель HC-H102S-A51 относится к более старому, но надежному и проверенному поколению продукции Mitsubishi. Со временем она была заменена на более новые серии, такие как HA-HR (редукторы) в комбинации с моторами HC-RF или HG-SR.

Рекомендации:

1. Для точного подбора усилителя и настройки всегда используйте официальный каталог Mitsubishi Electric для серий HC и MR-J4/J3.
2. При замене или ремонте учитывайте, что данная модель может быть снята с производства. Необходимо искать аналоги или б/у комплектующие.
3. Настройка параметров (инерции, усилений, фильтров) критически важна для стабильной работы системы и выполняется через ПО MR Configurator2 (для J4) или MR Configurator (для J3).

Этот серворедуктор — образец японского качества и надежности для задач, где требуется точность и высокий момент.