Mitsubishi HC-H353BS-A47
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi HC-H353BS-A47
Отличный выбор! Mitsubishi HC-H353BS-A47 — это высокопроизводительный серводвигатель и усилитель (привод) в едином компактном корпусе, известном как «все-в-одном» (all-in-one). Он широко используется в промышленной автоматизации для точного позиционирования.
Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.
Описание
Mitsubishi Electric HC-H353BS-A47 — это серводвигатель серии HC с абсолютным энкодером и встроенным сервоусилителем. Модель относится к линейке Super Mini и предназначена для создания компактных, высокоэффективных систем автоматизации.
Ключевые особенности и преимущества:
- Конструкция «все-в-одном»: Двигатель и усилитель объединены в одном корпусе. Это drastically сокращает время монтажа, объем проводки и занимаемое пространство в шкафу управления.
- Абсолютный энкодер (17-битный): Позволяет не выполнять операцию возврата в исходное положение (homing) после каждого включения питания. Система «помнит» свою позицию, что повышает эффективность.
- Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, скорость и точность позиционирования, что критично для современных автоматизированных линий, станков и робототехники.
- Простота подключения: Для работы требуется только подключение источника питания постоянного тока (DC) и шины связи (чаще всего CC-Link).
- Экономия средств: Уменьшает общую стоимость системы за счет отсутствия отдельного усилителя, сокращения кабелей и монтажных работ.
Типичные области применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, подающие механизмы, станки для обработки (неметаллических материалов), автоматизированные сборочные линии, поворотные столы.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HC Super Mini (встроенный усилитель) | | Тип энкодера | Абсолютный, 17 бит (131072 импульса/оборот) | | Номинальная выходная мощность | 350 Вт | | Номинальный момент | 1.1 Н·м | | Максимальный момент | 3.5 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.259 x 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | Постоянный ток (DC): 48 В (диапазон: 42-57 В) | | Ток потребления | Номинальный: 8.5 А, Максимальный: 21 А | | Способ управления | Внешний сервоусилитель не требуется, управление по сети. | | Интерфейс связи | CC-Link (основной для этой серии). Для подключения к другим ПЛК (MELSEC, FX) требуются дополнительные адаптеры или модули. | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для двигателя. | | Масса | Приблизительно 1.5 кг | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Функции безопасности | Встроенная цепь безопасного останова (Safe Torque Off — STO) для соответствия нормам безопасности. |
Парт-номера и совместимые модели
Основной парт-номер:
- HC-H353BS-A47 — это полный и основной номер модели.
Составные части (номера компонентов):
Сама по себе единица HC-H353BS-A47 является целостным изделием. Однако для ее работы и монтажа необходимы дополнительные компоненты:
-
Кабель питания/тормоза:
- MR-PWCBL30M-A2-H (пример, длина 3м) или другие длины (0.5M, 1M, 5M, 10M, 20M).
- Назначение: Подключение силового питания DC и тормоза (если используется).
-
Кабель связи CC-Link:
- MR-J3CCBL-серии (например, MR-J3CCBL03M-A2-H на 3м).
- Назначение: Подключение к сети CC-Link для управления от ПЛК или главного устройства.
-
Кабель энкодера/ввода-вывода (I/O):
- MR-PZWCBL03M-A2-H (пример на 3м).
- Назначение: Подключение дополнительных сигналов (аварийный останов, сигналы готовности, резольверный выход и т.д.).
-
Модуль связи (для ПЛК не CC-Link):
- Для подключения к ПЛК Mitsubishi серии FX потребуется адаптер FX5U-CCL-MS.
- Для серии Q/L — соответствующие модули CC-Link master (QJ61BT11N и аналоги).
Совместимые модели и системы:
- Контроллеры (ПЛК) Mitsubishi Electric:
- Серии MELSEC iQ-R / iQ-F (FX5U) / Q / L: при наличии модуля ведущего устройства CC-Link.
- Более старые серии FX3U/FX3G через адаптер FX5U-CCL-MS.
- Сети:
- CC-Link — основная и родная сеть для этого привода.
- Теоретически, через шлюзы и конвертеры может быть интегрирован в другие промышленные сети (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP), но это требует дополнительного оборудования и настройки.
- Программное обеспечение:
- MR Configurator2 — основная утилита для настройки параметров, тестирования и диагностики сервопривода.
- GX Works3 — среда программирования для ПЛК Mitsubishi, где осуществляется настройка сети CC-Link и логика управления.
Важное примечание: Модель HC-H353BS-A47 является частью старшей, но уже не самой новой серии Mitsubishi. На смену ей пришла серия MR-JE-C (также в конфигурации «все-в-одном»). При создании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные линейки. Однако для замены или ремонта в существующих установках HC-H353BS-A47 остается востребованной.