Mitsubishi HF104S-A74

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi HF104S-A74.

Общее описание

Mitsubishi HF104S-A74 — это высокоточный абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса на оборот), выполненный в компактном корпусе с полым валом диаметром 10 мм. Это устройство является ключевым элементом систем обратной связи в сервоприводах, обеспечивая точную информацию о положении, скорости и направлении вращения вала двигателя.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервосистемах Mitsubishi (и совместимых) для высокоточного позиционирования. Он подключается непосредственно к сервоусилителю, передавая цифровой сигнал по высокоскоростной последовательной шине.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: Сохраняет значение положения даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в «домашнюю» позицию (Homing) при каждом включении.
• Высокое разрешение: 17 бит (131072 импульса/оборот) обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Полый вал: Упрощает монтаж и позволяет пропускать кабели или валы через энкодер.
• Цифровой интерфейс: Передача данных по надежному последовательному протоколу.
• Высокая стойкость: Рассчитан на работу в промышленных условиях (вибрация, перепады температур).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (17 бит на оборот) | | Разрешение | 17 бит (131 072 импульса/оборот) | | Выходной сигнал | Последовательный цифровой (абсолютные данные) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для сервоэнкодеров Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Макс. 350 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с кабелем без нагрузки) | | Влажность | 95% RH максимум (без конденсации) | | Вибростойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Масса | Прибл. 0.3 кг (без кабеля) | | Диаметр полого вала | 10 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M3 |

Совместимые модели и применение

Энкодер HF104S-A74 является стандартным датчиком обратной связи для широкого спектра серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3 и MR-J4 (а также более ранних MR-J2) от Mitsubishi Electric, которые использовали интерфейс абсолютного энкодера с батарейным резервом (battery backup) или передавали данные через SSCNET.

Типичные совместимые серии серводвигателей:

• HC-SFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-RFS
• HC-UFS
• И другие модели серий HC-* и HA-* соответствующего типоразмера (с валом 10 мм), предназначенные для работы с усилителями серий MR-J2S, MR-J3.

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением (вал 10 мм), но и протоколом связи. Этот энкодер предназначен для систем с абсолютной обратной связью, требующих отдельного источника резервного питания (батареи) для сохранения данных при отключении основного питания.

Парт-номера и аналоги

Парт-номера могут различаться в зависимости от длины и типа кабеля, а также конфигурации разъема. Базовый номер HF104S-A74 часто используется как корпус энкодера.

1. Полные каталожные номера Mitsubishi (включая кабель):

• HF104S-A74 — часто указывается как базовая модель.
• HF104S-A74-300 — вероятно, с кабелем стандартной длины (например, 3 метра).
• HF104S-A74-500 — вероятно, с кабелем длиной 5 метров.
• HF104S-A74-1000 — вероятно, с кабелем длиной 10 метров. (Точная маркировка по длине может варьироваться, например, -03, -05, -10).

2. Ключевые компоненты системы:

• Батарея для резервного питания: Обычно используется блок батарей Mitsubishi MR-BAT (или аналогичный) в сочетании с усилителем.
• Серводвигатель в сборе: Энкодер входит в состав двигателя, например, HC-SFS52 (где "52" — типоразмер, а сам двигатель уже имеет встроенный HF104S-A74).
• Кабельный комплект: Отдельно могут поставляться кабели энкодера, например, MR-PWCNS1 (для подключения к усилителю).

3. Прямые аналоги и эквиваленты от других производителей: Прямой механический и функциональный аналог найти сложно, так как протокол связи проприетарный. Однако при замене всего сервопривода в сборе можно рассматривать аналогичные по характеристикам энкодеры от других брендов (Yaskawa, Fanuc, Omron, Heidenhain) в составе их серводвигателей. Для замены именно этого энкодера на аналогичный вал чаще всего ищут:

• Оригинальный энкодер Mitsubishi (новый или б/у с аналогичного двигателя).
• Восстановленный (remanufactured) энкодер от специализированных компаний.
• Универсальные энкодеры с аналогичным креплением и разрешением, но требующие перепрошивки или использования специального преобразователя сигнала (редкое и нестандартное решение).

Важное замечание

При замене энкодера HF104S-A74 критически важно учитывать:

1. Протокол связи: Он должен быть полностью совместим с вашим сервоусилителем Mitsubishi (MR-J2S, J3 и т.д.).
2. Распиновка кабеля.
3. Механический монтаж (фланец, диаметр и фиксация вала).

Рекомендуется всегда сверяться с официальными руководствами (Instruction Manual) для конкретных моделей серводвигателей и усилителей Mitsubishi серий MR-J2S/J3.