Mitsubishi HF204S-A51

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi HF-SP/HF-KP Series, где модель HF204S-A51 является одним из представителей.

Общее описание сервопривода Mitsubishi HF204S-A51

Сервопривод Mitsubishi Electric HF204S-A51 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (серво-драйвер), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серий HF-SP и HF-KP. Это модель на 200В класса напряжения и 400Вт выходной мощности.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия HF-SP: Относится к стандартной серии с высоким моментом инерции ротора, что обеспечивает высокую стабильность и точность позиционирования. Идеально подходит для задач, требующих точного позиционирования и плавного движения: станки с ЧПУ, автоматизированные производственные линии, робототехника, упаковочное и текстильное оборудование.
• Высокая производительность: Оснащен высокоскоростной шиной передачи данных (SSCNET III/H) для связи с контроллером (ПЛК или ЧПУ Mitsubishi), что обеспечивает высокоскоростное и точное синхронное управление.
• Простота настройки: Использует программное обеспечение MR Configurator2 для легкой настройки параметров, регулировки, диагностики и мониторинга.
• Надежность: Имеет встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Компактный размер: Конструкция позволяет экономить место в шкафу управления.

Технические характеристики Mitsubishi HF204S-A51

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HF-SP (сервоусилитель для двигателей HF-SP и HF-KP) | | Модель усилителя | HF204S-A51 | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Максимальная выходная мощность | 1.2 кВт | | Номинальный выходной ток | 2.5 А | | Максимальный выходной ток | 7.5 А | | Класс напряжения питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц) | | Диапазон напряжения питания | 3-фаз: 170-253 В, 1-фаз: 207-253 В | | Способ управления | Внешний серво-контроллер через цифровую сеть SSCNET III/H | | Интерфейс связи | Оптоволоконный кабель SSCNET III/H (полное кольцо) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, гибридные режимы (через SSCNET) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента), защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Дисплей и индикация | 5-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор, светодиоды состояния | | Программное обеспечение | MR Configurator2 (подключение через порт USB mini-B) | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 70 x 150 x 145 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парные модели)

Усилитель HF204S-A51 предназначен для управления следующими серводвигателями с соответствующим номинальным током и мощностью:

Серия HF-SP (200В, с абсолютным энкодером):

• HF-SP51 (50Вт)
• HF-SP52 (100Вт)
• HF-SP81 (100Вт) - с повышенным моментом
• HF-SP102 (200Вт)
• HF-SP202 (400Вт) - основная парная модель для данной мощности
• HF-SP352 (750Вт) - требуется более мощный усилитель

Серия HF-KP (200В, с инкрементальным энкодером):

• HF-KP53 (300Вт)
• HF-KP73 (750Вт) - требуется более мощный усилитель

Важно: Для правильной работы необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал максимальный выходной ток усилителя. Для HF204S-A51 оптимальной парой является двигатель HF-SP202.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Основной заказной номер:

• HF204S-A51 (базовая комплектация сервоусилителя)

Стандартные аксессуары (часто поставляются в комплекте, но могут заказываться отдельно):

• MR-J3CN1 — Кабель SSCNET III/H, тип CN1 (оптический кабель для связи с контроллером). Длина указывается отдельно (например, MR-J3CN1M - 1 метр).
• MR-PWCNS1 — Кабель для подключения к ПК (USB mini-B — USB type-A) для настройки через MR Configurator2.
• MR-PWS1CBLM-A1-L — Кабель питания усилителя (со стороны привода).
• MR-PWR1CBLM-A1-L — Кабель питания двигателя (U, V, W, PE).
• MR-ENECBLM-A1-H — Кабель энкодера (между усилителем и двигателем).
• MR-TB50 — Клеммная колодка для подключения питания и сигналов ввода/вывода.

Совместимые контроллеры (главные устройства сети SSCNET III/H):

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R (с модулем RJ71GF11-T2).
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-L (с модулей RJ71GF11-T2).
• ПЛК Mitsubishi серии Q (с модулем Q172, Q173).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi MELDAS и M700/M800.

Аналоги и аналогичные модели в других линейках Mitsubishi:

• Предшественник: Серия MR-J3- (например, MR-J3-40A) — более старая модель с аналогичными характеристиками.
• Более новая серия: Серия MR-JE- — более экономичная серия с интерфейсом Ethernet (но не прямая замена, другой протокол).
• Флагманская серия: Серия MR-J4- — следующее поколение с улучшенными характеристиками и интерфейсом SSCNET III. Прямым аналогом по мощности будет модель MR-J4-40A.

Важное примечание: При замене, модернизации или заказе запчастей всегда сверяйте полные коды моделей и консультируйтесь с актуальными каталогами Mitsubishi Electric или инженерами поставщика, так как номенклатура и комплектации могут меняться.