Mitsubishi HF54S-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF54S-A48 — это высококачественный, мощный и надежный серводвигатель (сервомотор), широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание Mitsubishi HF54S-A48

HF54S-A48 — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с постоянными магнитами (PMSM). Он входит в линейку MELSERVO-J4 (а ранее совместим с J3 и J2), что означает его полную совместимость с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J4 и более ранними (с учетом ограничений).

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая мощность: Относится к мощным моделям, предназначенным для задач, требующих значительного момента.
• Высокий момент на низких оборотах: Идеально подходит для применений, где нужен большой "усилие" для перемещения тяжелых масс, прессовки, подъема и т.д.
• Абсолютный энкодер (24-битный): Мотор оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером. Это позволяет ему запоминать свое положение после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в домашнюю позицию" при каждом включении системы.
• Ключевые применения:
  • Прессы, штамповочные машины
  • Подъемно-транспортное оборудование (краны, тельферы)
  • Упаковочное и фасовочное оборудование
  • Токарные и фрезерные станки (как главный привод или привод подачи)
  • Робототехника (крупные манипуляторы)
  • Оборудование для литья под давлением

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (совместим с J3, J2-Super) | — | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | — | | Номинальная мощность | 5.0 | кВт | | Номинальная скорость | 1500 | об/мин | | Номинальный момент | 31.8 | Н·м | | Максимальный момент | 95.4 | Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Момент инерции ротора (J) | 46.5 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Номинальный ток | 23.0 | А | | Максимальный ток | 69.0 | А | | Постоянная момента | 1.38 | Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 106 | В/1000 об/мин | | Степень защиты | IP65 (стандартно) | Защита от струй воды и пыли | | Класс изоляции | F (155°C) | — | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-битный (16 777 216 импульсов/оборот) | Многооборотный, батарейный (опция) | | Тип тормоза | Без встроенного тормоза (важное отличие!) | Для удержания нагрузки требуется внешний тормозной модуль или иное решение. | | Масса (приблизительно) | 32 | кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Part Number) двигателя:

Обычно указывается с дополнительными суффиксами, которые обозначают специфику исполнения:

• HF54S-A48 — базовая модель (без тормоза, с кабельным разъемом).
• HF54S-A48M — модель со встроенным электромагнитным тормозом (если требуется удержание). Внимание! Стандартная модель A48 тормоза не имеет.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для работы сервоусилителя соответствующей мощности.

• Основная совместимая серия: MR-J4-_ (наиболее современная и оптимальная).
  • Рекомендуемый усилитель: MR-J4-700B4 (для 3-фазного питания 400В).
  • Также может использоваться с MR-J4-700A4 (для 3-фазного питания 200В).
• Совместимость с предыдущими поколениями (с настройками и ограничениями):
  • Серия MR-J3-_ (например, MR-J3-700B4). Требуется проверка параметров и, возможно, прошивка.
  • Серия MR-J2S-_ (например, MR-J2S-700B). Совместимость есть, но теряются все преимущества J4 (высокая скорость обработки, дополнительные функции).

Важно: При подборе усилителя необходимо согласовывать не только мощность (5 кВт), но и:

• Номинальный/максимальный ток усилителя (должен быть не меньше, чем у двигателя).
• Напряжение питания сети (200В или 400В).
• Интерфейс управления (EtherCAT, CC-Link, SSCNET III/H и т.д.) — выбирается в модели усилителя (суффикс после мощности, например, MR-J4-700B4-RJ).

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL5M-H (5 метров) или аналоги для J4 серии. Длина выбирается по необходимости.
• Силовой кабель двигателя: MR-PWCBL5M-H (5 метров) или другой подходящий по сечению и длине.
• Кабель тормоза (если используется модель с тормозом M): MR-BKCBL5M-H.

4. Аналоги и конкурирующие модели от других производителей:

Прямых аналогов с идентичными характеристиками нет, но по классу мощности и моменту это:

• Yaskawa (Fanuc): SGM7G-55AFC6S (5.5 кВт) или аналоги из серии Σ-7.
• Siemens: 1FK7/1FT7 двигатели аналогичной мощности.
• Delta: ECMA-EA4815RS (4.8 кВт).
• Beckhoff: AM8500 серии.

Важные замечания для использования:

1. Отсутствие тормоза (в базовой версии A48): Это критически важный момент при проектировании системы. Если вертикальная ось или нагрузка могут упасть при отключении питания, необходимо либо выбирать модель с литерой M (HF54S-A48M), либо устанавливать внешний механический тормоз.
2. Система абсолютного положения: Для работы абсолютного энкодера без батареи используется технология "Absolute Position Detection System without Batteries" (APD). Если требуется сохранение позиции после полного отключения всей системы на длительное время, необходим аккумуляторный модуль (MR-J3BAT).
3. Настройка: Для корректной работы требуется настройка параметров сервоусилителя с помощью специализированного ПО (MR Configurator2) или панели управления на драйвере.

При планировании замены или модернизации всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Instruction Manual для двигателя HF и сервоусилителя MR-J4) или консультироваться со специалистами по автоматизации.