Mitsubishi HF-H104K-S1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H104K-S1.

Описание

Mitsubishi HF-H104K-S1 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (синхронный серводвигатель) из серии HF-H. Эта серия является одной из классических и проверенных временем линеек серводвигателей Mitsubishi Electric.

• Назначение: Двигатель предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, где требуются высокая динамика, точность позиционирования и стабильность работы. Он преобразует электрические сигналы управления от сервоусилителя в точное механическое движение.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент инерции ротора: Буква "K" в обозначении модели указывает на конструкцию с увеличенным моментом инерции ротора. Это делает двигатель более устойчивым к нагрузкам с большими инерционными массами (например, большие маховики, барабаны), улучшает подавление вибраций и стабильность работы на низких скоростях.
  • Двигатель с тормозом: Цифра "1" в позиции, обозначающей особенности, указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза. Тормоз необходим для удержания нагрузки в позиции при отключении питания, что критически важно для безопасности и предотвращения просадки оси под весом нагрузки.
  • Стандартное исполнение: Имеет стандартную степень защиты IP55 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
  • Абсолютный энкодер (стандартно): Двигатель оснащен высокоточным абсолютным энкодером с многооборотной функцией. Это позволяет системе определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-H (High Inertia, High Torque) | | Мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 24.5 × 10⁻⁴ кг·м² (высокий инерционный) | | Напряжение | 200В (для трехфазной сети 200-240В) | | Сила тока (при 2000 об/мин) | ~6.0 А (номинальный) | | Код модели энкодера | A (Абсолютный энкодер, 17-бит, 131072 имп/об) | | Тормоз | Присутствует (удерживающий момент ~12 Н·м) | | Степень защиты (IP) | IP55 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Около 7.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной номер модели: HF-H104K-S1 Эта модель всегда поставляется в связке с соответствующим сервоусилителем. Ключевые парт-номера для заказа комплекта:

1. Полный комплект (Set):

   • MR-J4-10A + HF-H104K-S1 (для системы с разъемом CN1/CN2).
   • MR-J4-10A4 + HF-H104K-S1 (для системы с разъемом CN1/CN2/CN3).
   • MR-JE-10A + HF-H104K-S1 (более экономичная серия JE).

2. Отдельные компоненты:

   • Серводвигатель: HF-H104K-S1 (полное обозначение).
   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): Требует отдельного заказа. Номер зависит от длины и типа разъема. Пример: MR-PWCBLM-A-UXXX (где XXX - длина в метрах).
   • Кабель тормоза: Обычно входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно, например, MR-BKCBLM-A-UXXX.
   • Сервоусилитель: MR-J4-10A, MR-J4-10A4, MR-JE-10A.
   • Кабель связи усилителя: Например, для SSCNET III/H (MR-J3BUSM-A-XXX).

Важно: При заказе обязательно уточняйте полный комплект, так как усилители и двигатели продаются отдельно.

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель HF-H104K-S1 не является автономным и требует для работы совместимого сервоусилителя (сервопривода) Mitsubishi. Он совместим с несколькими поколениями усилителей:

1. Актуальная серия (наиболее рекомендуемая):

• MR-J4-_-A (Серия MR-J4): Высокопроизводительные усилители с поддержкой сети SSCNET III/H. Лучшая динамика и функционал.
  • MR-J4-10A (стандартный разъем)
  • MR-J4-10A4 (с дополнительным разъемом CN3 для расширенных IO)

2. Предыдущие поколения (сняты или снимаются с производства, но могут быть в эксплуатации):

• MR-J3-_-A/B (Серия MR-J3): Совместимы, но требуют правильного подбора модели усилителя под мощность и тип энкодера. Работают по сети SSCNET III.
• MR-J2S-_-A/B (Серия MR-J2S): Более старое поколение. Совместимость есть, но требуется тщательная проверка параметров и наличие соответствующих режимов работы усилителя. Работают по сети SSCNET II.
• MR-JE-_-A (Серия MR-JE): Бюджетная серия, совместима. Идеально подходит для простых задач, где не требуется высочайшая динамика.
  • MR-JE-10A

3. Экономичная серия:

• MR-JE-10A: Прямая совместимость. Часто используется как более доступная альтернатива для этого двигателя.

Критически важное замечание по совместимости: При подключении двигателя к любому усилителю необходимо правильно настроить параметры в сервоусилителе (в частности, PA06 - тип энкодера, PA01 - модель двигателя и др.). Неправильная настройка может привести к некорректной работе или повреждению оборудования.

Области применения:

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач)
• Прессы и штамповочное оборудование
• Упаковочные машины
• Робототехника (оси с высокой нагрузкой)
• Текстильное оборудование
• Конвейеры с точным позиционированием
• Подъемно-поворотные механизмы (благодаря тормозу)