Mitsubishi HF-H104S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H104S.

Описание

Mitsubishi HF-H104S — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) синхронного типа с постоянными магнитами, входящий в серию HF (высокоскоростные, высокомоментные) компании Mitsubishi Electric. Этот двигатель предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 и др. (в зависимости от номинальной мощности).

• Основное назначение: Используется в высокоточных системах автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом. Типичные применения: станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, оборудование для электронной сборки, упаковочные машины, печатное оборудование.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент на малых скоростях: Позволяет эффективно разгонять и позиционировать инерционные нагрузки.
  • Высокая перегрузочная способность: Кратковременно может развивать момент, значительно превышающий номинальный (обычно в 2.5-3 раза), для преодоления пиковых нагрузок.
  • Высокая динамическая жесткость: Обеспечивает точное и быстрое отслеживание задающего сигнала, минимизируя ошибку позиционирования.
  • Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный абсолютный энкодер (обычно с разрешением 131072 или 4194304 импульса/оборот для многооборотного), что позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (home search).
  • Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF (High Frequency, High Torque) | | Модель двигателя | HF-H104S | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Permanent Magnet Synchronous Motor) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 4.8 Н·м | | Максимальный момент | 14.3 Н·м (примерно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (может варьироваться в зависимости от инерции нагрузки и усилителя) | | Момент инерции ротора | 1.29 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструктивное исполнение | Фланцевое крепление, вал с ключом. | | Класс защиты | IP65 | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный). Стандартное разрешение для серии J3/J4: 20-бит (1048576 имп./об.) для однооборотной части. | | Тормоз | Опционально (обычно обозначается суффиксом в партномере, например, -B). Базовая модель HF-H104S может поставляться без тормоза. | | Напряжение | 3-фазное, 200-230 В (зависит от сервоусилителя) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Парт-номер формируется из базовой модели и дополнительных суффиксов, указывающих на спецификацию.

• Базовый двигатель без тормоза:

  • HF-H104S (общее обозначение)
  • Полный парт-номер может выглядеть так: HF-H104S-□□□, где последние символы указывают на спецификацию энкодера и вариант исполнения.

• Двигатель со встроенным электромагнитным тормозом:

  • HF-H104S-B (наиболее распространенное обозначение с тормозом)
  • Полный парт-номер: HF-H104S-B□□□

• Код спецификации (Suffix Code): Указывается в каталогах и включает информацию о:

  • Длине кабеля и типе разъема энкодера.
  • Наличии и типе тормоза.
  • Версии энкодера (например, для MR-J3 или MR-J4).
  • Важно: Для точного заказа необходимо использовать полный парт-номер из официального каталога Mitsubishi или спецификации.

• Стандартный комплект поставки (пример):

  • Серводвигатель HF-H104S(-B).
  • Кабель энкодера стандартной длины (часто 20м) с разъемом для подключения к сервоусилителю.
  • Техническая документация.

Совместимые модели сервоусилителей (Servo Amplifiers)

Двигатель HF-H104S совместим с несколькими поколениями сервоусилителей Mitsubishi. Ключевое правило: номинальный ток усилителя должен соответствовать или быть выше номинального тока двигателя.

1. Серия MR-J4 (актуальная, рекомендуется для новых проектов):

   • MR-J4-10B (номинальный ток 6.0 А) — оптимальная совместимость для 1.0 кВт двигателя.
   • Можно использовать с усилителем на шаг больше (например, MR-J4-20B) или меньше, но это требует проверки по характеристикам нагрузки.

2. Серия MR-J3 (предыдущее поколение, широко распространено):

   • MR-J3-10A (или MR-J3-10B) — аналог для серии J3.
   • MR-J3-20A — также подходит.

3. Серия MR-J2 (более старое поколение):

   • MR-J2-10A (или MR-J2-10B).
   • Важно: При использовании с MR-J2 может потребоваться проверка совместимости кабелей энкодера и настроек.

4. Серия MR-JE (экономичная серия):

   • Существуют аналогичные по мощности модели серии MR-JE, но совместимость необходимо проверять отдельно в каталоге, так как могут отличаться разъемы и протоколы связи.

Важное примечание по совместимости:

• Кабели энкодера для серий MR-J3 и MR-J4 не взаимозаменяемы из-за разных разъемов на стороне усилителя.
• При замене усилителя или двигателя необходимо также менять кабель обратной связи на соответствующий.
• Для корректной работы абсолютного энкодера требуется питание от усилителя или отдельного источника резервного питания (батарейный модуль) для сохранения данных о многобороточном положении при отключении основного питания.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации (полный парт-номер двигателя, совместимый усилитель и кабели) всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам поставщика средств автоматизации.