Mitsubishi HF-H104T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H104T.

Общее описание

Mitsubishi HF-H104T — это высокомоментный серводвигатель переменного тока синхронного типа (постоянные магниты) из серии HF. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (с ограничениями) и более новыми.

Это двигатель с абсолютным энкодером (многооборотный, без батареи), что позволяет ему запоминать свое положение после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию. Конструкция обеспечивает высокую перегрузочную способность, точность позиционирования и динамический отклик.

Основные области применения: станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для автоматизации (упаковочное, печатное, текстильное), прецизионные системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF (High Frequency, High Inertia) | | Модель двигателя | HF-H104T | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 6.18 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборот (17 бит/16384 импульсов на оборот). Не требует батареи для сохранения данных. | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита) | | Система торможения | Без встроенного электромагнитного тормоза (суффикс "T" в конце модели указывает на его отсутствие. Модель с тормозом имела бы суффикс "B", например, HF-H104B). | | Напряжение | 200-230 В (для сети 3~, 50/60 Гц) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (самоохлаждение) | | Вес | Приблизительно 5.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Обычно двигатель поставляется в виде набора или заказывается отдельно с кабелями.

1. Основной парт-номер двигателя:

   • HF-H104T (базовая модель без тормоза и кабелей).

2. Парт-номера комплектов (Motor with Connector Set):

   • HF-H104T+M-ECABR6L-5P (или аналогичный) — где M-ECABR6L-5P обозначает комплект разъемов для подключения к усилителю.
   • Более точный номер уточняется у поставщика, так как он зависит от длины кабеля (стандартно 5м, 10м, 20м).

3. Парт-номер энкодера (запасная часть):

   • HG-KR104 (или аналогичный, требует уточнения по каталогу запчастей). Ремонт энкодера — сложная процедура.

4. Парт-номера для модели с тормозом (аналогичная, но с тормозом):

   • HF-H104B (базовая модель с тормозом).
   • HF-H104B+M-ECABR6L-5P (комплект).

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель совместим с несколькими поколениями усилителей Mitsubishi. Критически важно правильно настроить параметры усилителя под модель двигателя.

| Серия усилителя | Совместимые модели усилителей | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | MR-J2S-_ | MR-J2S-100A (1.0 кВт) | Устаревшая серия. Совместимость полная, но требуется правильный выбор параметра "модель двигателя" в настройках. | | MR-J3-_ | MR-J3-100A (1.0 кВт) | Более современная, чем J2. Оптимальный выбор для этого двигателя. Полная совместимость. | | MR-J4-_ | MR-J4-100A (1.0 кВт) | Ограниченная совместимость. Серия MR-J4 поддерживает двигатели серии HF, но только с определенными типами энкодеров. Необходимо проверять конкретную модель усилителя J4 на совместимость с HF-H104T в официальном руководстве. Может потребоваться смена разъема или кабеля энкодера. | | MR-JE-_ | Теоретически возможна, но требует тщательной проверки по каталогам совместимости. Не является стандартной парой. |

Рекомендуемая (стандартная) пара: HF-H104T + MR-J3-100A.

Важные примечания по совместимости и применению

1. Кабели: Для подключения к разным сериям усилителей (J2, J3, J4) используются разные разъемы и распиновка кабелей. Нельзя использовать кабель от MR-J2 с усилителем MR-J3 без адаптера.
2. Настройка: В параметрах сервоусилителя обязательно должна быть выбрана соответствующая модель двигателя (например, HF-H104T). Неправильная настройка может привести к некорректной работе или повреждению.
3. Тормоз: Модель HF-H104T не имеет встроенного тормоза. Если в вашем механизме есть вертикальная нагрузка или необходимо аварийное удержание, требуется выбирать модель с суффиксом "B" (HF-H104B) или устанавливать внешний тормозной модуль.
4. Документация: Всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Technical Manual) для конкретных моделей усилителя и двигателя перед подключением и настройкой.

Для подбора точных парт-номеров кабелей и подтверждения совместимости с современными сериями усилителей (MR-J4, MR-J5) рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать последние версии каталогов на сайте производителя.