Mitsubishi HF-H105T-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H105T-A48 — это высококачественный серводвигатель (синхронный серводвигатель с постоянными магнитами) и соответствующий ему сервоусилитель (привод) от Mitsubishi Electric, входящий в серию MELSERVO-J4. Это комплектный набор для создания высокопроизводительного сервопривода.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi HF-H105T-A48 — это комплект, состоящий из:

1. Серводвигатель: HF-H105T (с тормозом).
2. Сервоусилитель (привод): MR-J4-48A4.

Это решение 4-го поколения серии J4, которое характеризуется:

• Высокой точностью позиционирования: Благодаря 26-битному энкодеру (67 108 864 импульса/оборот) обеспечивает исключительную точность и плавность хода.
• Высоким быстродействием: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40 кГц и высокоскоростная сервообработка значительно снижают время цикла машины.
• Энергоэффективностью: Встроенный рекуперативный резистор и оптимизированные алгоритмы управления снижают энергопотребление.
• Простой настройкой и отладкой: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.
• Надежностью: Усиленная конструкция двигателя и встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, оборудование для обработки пластика, печатные машины, автоматизированные технологические линии — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики (Комплект)

1. Серводвигатель HF-H105T (с тормозом - обозначение "T")

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Мощность: 1.0 кВт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 3.2 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 9.5 Н·м.
• Момент инерции ротора: 1.46 × 10⁻⁴ кг·м².
• Класс изоляции: F (нагрев до 155°C).
• Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Энкодер: Абсолютный 26-битный многооборотный (17 бит + 9 бит).
• Тормоз: Присутствует (удерживающий момент ~12 Н·м).
• Вес: ~4.5 кг.

2. Сервоусилитель MR-J4-48A4

• Тип: Однофазный/трехфазный источник питания 200-240 В.
• Выходной ток: 4.8 А (номинальный), 14 А (максимальный, мгновенный).
• Режимы управления: Положение, скорость, момент, управление по напряжению.
• Интерфейсы связи:
  • SSCNET III/H: Оптическое кольцо для связи с контроллерами Mitsubishi (MELSEC iQ-R/F/L, Q, FX5).
  • USB: Для подключения к ПК и настройки через MR Configurator2.
  • Импульсный вход: Для работы с внешними контроллерами (Step/Dir, CCW/CW).
• Встроенные функции: ПЛК с 72 командами, рекуперативный резистор, фильтр ЭМС класса A.
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

• Полный комплект (Kit): HF-H105T-A48 — это код комплекта, в который входят двигатель и усилитель, поставляемые вместе.
• Отдельные компоненты:
  • Серводвигатель с тормозом: HF-H105T (также может быть HF-H105T1 для специфичных вариантов исполнения).
  • Сервоусилитель: MR-J4-48A4.
  • Кабель двигателя (отдельно): Например, MR-J3BUS01M-A2-L (1 метр) или другой длины. Внимание: для J4 часто используются кабели серии J3, но необходимо проверять совместимость.
  • Кабель энкодера (отдельно): Например, MR-J3ENSCBL2M-A1-L (2 метра).
  • Кабель тормоза (обычно входит в кабель двигателя или поставляется отдельно).
  • Рекуперативный резисттор: Встроен в усилитель MR-J4-48A4. Для более интенсивных режимов торможения может потребоваться внешний (например, MR-RB30).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры (через SSCNET III/H):

• ПЛК серии MELSEC iQ-R: RCPU (например, R04/08/16/32/120).
• ПЛК серии MELSEC iQ-F: FX5U, FX5UC.
• ПЛК серии MELSEC iQ-L: L02/L06 CPU.
• ПЛК серии MELSEC Q: QCPU (с модулем Q172DLX, Q173DPX и т.д.) для систем многокоординатного управления.
• ПЛК серии MELSEC L: L26CPU и другие.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Для станков с ЧПУ.

2. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2: Основной инструмент настройки и диагностики сервопривода.
• GX Works3: Среда программирования для совместимых ПЛК Mitsubishi.

3. Совместимость с другими серводвигателями серии J4:

Усилитель MR-J4-48A4 может управлять не только HF-H105T, но и другими двигателями в рамках своего диапазона мощности и тока (до 4.8А). Однако обязательно нужно проверять соответствие мощности и момента, а также настраивать параметры двигателя в усилителе. Теоретически совместим с:

• HF-H102 (0.2 кВт)
• HF-H103 (0.3 кВт)
• HF-H104 (0.75 кВт)
• HF-H105 (1.0 кВт)
• А также с двигателями серий HC-HF, HC-RF, HC-SF соответствующей мощности.

4. Совместимость с аксессуарами:

• Кабели: Серии MR-J3BUSM (силовые), MR-J3ENSCBLM (энкодер).
• Дополнительные модули: Модули ввода-вывода MR-J4-D01, устройства выбора параметров MR-PRU01.
• Тормозные резисторы: Внешние резисторы серии MR-RB.

Важное примечание: Для гарантированной совместимости и правильной работы всегда рекомендуется обращаться к официальным руководствам по выбору и установке (Selection Manual, Instruction Manual) Mitsubishi или консультироваться с техническими специалистами официальных дистрибьюторов.