Mitsubishi HF-H154S

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H154S — это высококачественный серводвигатель переменного тока, который является частью популярной серии HF-SP/HF-HP компании Mitsubishi Electric. Это компактный, но мощный двигатель, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание

Серводвигатель Mitsubishi HF-H154S относится к классу серводвигателей с постоянными магнитами (синхронных). Он предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) Mitsubishi. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и быстрый отклик, что критично для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного и другого высокоточного оборудования.
• Компактность и малый вес: Серия HF-HP/HF-SP известна своей плотной компоновкой, что позволяет экономить место в шкафу управления и на самом оборудовании.
• Высокая надежность: Используются качественные подшипники и материалы, рассчитанные на длительную работу в тяжелых промышленных условиях.
• Абсолютный энкодер (резольвер): Двигатель оснащен высокоточным абсолютным энкодером с многооборотной функцией. Это позволяет системе запоминать положение двигателя даже после отключения питания, исключая необходимость в процедуре "поиска дома" (homing) при каждом включении.
• Тормоз: В базовой комплектации двигатель, как правило, не имеет встроенного электромагнитного тормоза. При необходимости тормоз заказывается отдельно (см. парт-номера).
• Стандарты защиты: Обычно имеет степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях, где возможны брызги и пыль.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Мощность: 1.5 кВт.
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 7.16 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 21.5 Н·м.
• Момент инерции ротора: 8.6 × 10⁻⁴ кг·м².
• Напряжение: 200-230 В (3-фазное, переменного тока).
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP65 (стандартно).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный). Разрешение стандартное для серии (например, 17-бит/резольвер).
• Тормоз: Опционально (см. парт-номера).
• Класс допустимой нагрузки (по вибрации): V15.
• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (самоохлаждение).

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе базовой модели и опций. Основные варианты:

1. HF-H154S (базовая модель без тормоза):

   • Полный парт-номер: HF-H154S
   • Описание: Двигатель 1.5 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер, без тормоза, степень защиты IP65.

2. HF-H154S с электромагнитным тормозом (B):

   • Полный парт-номер: HF-H154S-B
   • Описание: То же самое, но со встроенным электромагнитным тормозом. Тормоз срабатывает при отключении питания для удержания вала.

3. Варианты с другими разъемами или длиной кабеля:

   • Существуют суффиксы, обозначающие длину кабеля или тип разъема (например, -M1, -M2 и т.д.). Они указываются в конце парт-номера. Важно: Точный парт-номер всегда нужно уточнять по официальному каталогу Mitsubishi или у поставщика.

Совместимые модели (Сервоусилители / Драйверы)

Двигатель HF-H154S совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J3 и MR-J4, которые были актуальны на момент его выпуска. Совместимость определяется по току.

Основные совместимые усилители:

• Серия MR-J3-*:

  • MR-J3-70A или MR-J3-70B (усилитель на номинальный ток ~7.0 А для двигателя 1.5 кВт).
  • Важно: Необходимо выбирать усилитель с поддержкой абсолютного энкодера (модели с суффиксом "A" или "B" в этой серии).

• Серия MR-J4-* (более современная):

  • MR-J4-70A или MR-J4-70B (аналогично, для тока ~7.0 А).
  • Серия J4 предлагает улучшенные характеристики, более простую настройку и часто является предпочтительным выбором для новых проектов.

• Современные аналоги (серия MELSERVO-J5):

  • Двигатели серии HF-H/HF-S совместимы с новейшей серией усилителей MR-J5 через специальный адаптер кабеля энкодера.
  • Прямым аналогом по характеристикам в новой линейке двигателей является модель HF-JP154(B).
  • Для новых систем рекомендуется рассматривать современные пары (например, HF-JP154 + MR-J5-70G).

Важно: При подборе пары двигатель-усилитель необходимо также учитывать:

• Тип и длину кабелей (силового, энкодера, тормоза).
• Настройку параметров в сервоусилителе под конкретный двигатель.
• Настоятельно рекомендуется использовать официальное программное обеспечение Mitsubishi (MR Configurator) и руководства по подбору.

Области применения

• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ
• Роботы-манипуляторы и дельта-роботы
• Оборудование для упаковки и фасовки
• Текстильное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии

Для получения 100% точных данных по конкретной комплектации и совместимости всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к авторизованным дистрибьюторам.