Mitsubishi HF-H204S-A51

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H204S-A51 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от Mitsubishi Electric, входящий в линейку MR-J4. Это один из самых популярных и надежных серводвигателей для промышленной автоматизации.

Описание

Серводвигатель HF-H204S-A51 представляет собой синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотной функцией (24-бит). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителем серии MR-J4-B (или совместимым).

Ключевые особенности и применение:

• Высокая мощность и момент: Двигатель мощностью 2.0 кВт, с высоким пусковым моментом, что позволяет разгонять и останавливать инерционные нагрузки с высокой точностью.
• Высокое разрешение энкодера: Абсолютный 24-битный энкодер обеспечивает точное позиционирование без необходимости возврата в исходную точку после отключения питания. Это критически важно для станков ЧПУ, робототехники, координатных столов.
• Высокая скорость: Максимальная скорость 6000 об/мин позволяет использовать его в высокоскоростных процессах.
• Виброустойчивость и надежность: Конструкция двигателя рассчитана на тяжелые промышленные условия эксплуатации.
• Стандартное исполнение: Имеет стандартный фланец (размер 130 мм) и вал со шпонкой.
• Типичные области применения:
  • Металлорежущие и деревообрабатывающие станки с ЧПУ
  • Промышленные роботы и манипуляторы
  • Оборудование для автоматизации производства (упаковочные, фасовочные машины)
  • Координатные позиционирующие столы
  • Текстильное и полиграфическое оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Mitsubishi HF-H (с энкодером) | | Модель | HF-H204S-A51 | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный момент | 9.5 Н·м | | Максимальный момент | 28.5 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 11.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Тип тормоза | Без тормоза (важный момент при выборе!) | | Масса | Приблизительно 8.0 кг | | Фланец | 130 мм | | Тип вала | Вал со шпонкой (стандартный) | | Рекомендуемый усилитель | MR-J4-B (например, MR-J4-200B) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Основной номер модели двигателя:

• HF-H204S-A51 – полное обозначение, где:
  • HF-H – серия.
  • 204 – мощность (2.0 кВт) и конструкция.
  • S – тип вала/фланца (стандартный).
  • A51 – обозначение спецификации (абсолютный энкодер 24-бит, без тормоза, степень защиты IP65).

2. Альтернативные парт-номера и модификации:

• HF-H204S-B51 – с тормозом. Это основная альтернатива, если для вашего применения требуется тормоз (например, для вертикальной оси, удержания нагрузки при отключении питания).
• HF-H204S-A1 – с инкрементальным энкодером (старая спецификация, менее распространена).
• HA-H204S-A51 – аналог из предыдущей серии MR-J3, может быть совместим с усилителями MR-J4 через настройки, но рекомендуется использовать "родную" пару.
• Код заказа Mitsubishi: Для точного заказа часто используется полный код, который может включать дополнительные суффиксы для кабелей и т.д.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель разработан для работы с сервоусилителями серии MR-J4 (с интерфейсом SSCNET III/H).

• Рекомендуемая и основная совместимость:

  • MR-J4-200B – наиболее точное соответствие по мощности (2.0 кВт). Буква "B" в конце указывает на базовую модель (стандартный источник питания 200-230В, 1/3 фазы).
  • MR-J4-200B-RJ – модель со встроенным релейным контроллером позиционирования.
  • MR-J4-200A – модель для сети 100-120В.
  • MR-J4-200B4 – модель для сети 400В, 3 фазы.

• Совместимость с другими сериями усилителей (с оговорками):

  • Серия MR-JE-B (бюджетная): Может быть совместим с усилителем MR-JE-200B, но требуется тщательная проверка параметров и поддержки абсолютного энкодера. Не все функции MR-J4 будут доступны.
  • Серия MR-J3-B (предыдущее поколение): Совместим с усилителем MR-J3-200B (или аналогичным). Абсолютный энкодер будет работать, но для его настройки может потребоваться дополнительное ПО.
  • Серия MR-J5 (новое поколение): Теоретически может быть совместим через адаптеры или специальные режимы, но настоятельно рекомендуется использовать двигатели серии HF-JP5 или HF-SP5 с усилителями MR-J5 для полной функциональности и простоты настройки.

4. Совместимые кабели (примеры):

• Кабель энкодера: MR-PWCNS1 (1.5м) или MR-PWCNS5 (5м), и другие длины.
• Силовой кабель двигателя: MR-PWS1CBL05M-A2-L (5м) и т.д.
• Кабель тормоза (если выбран двигатель с тормом): MR-PB3W2-5 (5м).

Важное примечание:

Перед установкой и подключением обязательно сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Technical Reference) для конкретных моделей усилителя и двигателя. Правильный подбор усилителя по току и настройка параметров (например, инерции нагрузки, коэффициента усиления) критически важны для стабильной и точной работы сервопривода.