Mitsubishi HF-H354BS-A48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H354BS-A48.

Описание

Mitsubishi HF-H354BS-A48 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) серии HF-H от Mitsubishi Electric. Он предназначен для использования в составе сервосистем MR-J2S, MR-J3 и более новых (через адаптеры) для точного управления скоростью, положением и моментом.

Ключевые особенности:

• Высокий момент на низких скоростях: Конструкция двигателя оптимизирована для приложений, требующих высокого крутящего момента, особенно в начале движения и на малых скоростях.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать кратковременные перегрузки, что важно для ускорения/замедления инерционных масс.
• Энкодер с абсолютной и инкрементальной обратной связью: Используется высокоточный 20-битный (1,048,576 импульсов/оборот) абсолютный энкодер. Это обеспечивает высокое разрешение позиционирования и позволяет не использовать механический дом при отключении питания (при использовании с сервоусилителем, поддерживающим абсолютную систему).
• Степень защиты: IP65 (защита от струй воды и пыли), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Тормоз: В суффиксе модели указано, что данный мотор не имеет встроенного электромагнитного тормоза (отсутствует суффикс B в конце маркировки, например, -A48B означало бы наличие тормоза).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (упаковочные, печатные машины)
• Прецизионные системы позиционирования
• Обрабатывающие центры

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF-H (высокомоментная) | | Модель двигателя | HF-H354BS-A48 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 16.7 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 49.0 Н·м | | Момент инерции ротора | 28.9 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 17.0 А | | Максимальный ток | 49.9 А | | Постоянная момента | 0.98 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.179 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 3.33 мГн | | Механическая постоянная времени | 1.13 мс | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный, 20-бит (1,048,576 имп./об.) | | Тип разъема | Круглый разъем (для силовой цепи и энкодера) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | F | | Вес (приблизительно) | Около 12.5 кг (без тормоза) | | Встроенный тормоз | Нет (отсутствует суффикс "B" в названии) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для данного двигателя:

• HF-H354BS-A48 — основное и полное обозначение модели.
• В каталогах и списках запчастей может также фигурировать как HFH354BSA48 (без дефисов).

2. Совместимые сервоусилители (основные серии):

Этот двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель (драйвер). Прямая совместимость определяется типом энкодера и номинальными токами.

• Прямая и оптимальная совместимость:

  • Серия MR-J2S-__B (более старая, но широко распространенная):
    • MR-J2S-350B (на 3.5 кВт) — наиболее точное соответствие по мощности.
    • MR-J2S-200B (на 2.0 кВт) — может использоваться, но с ограничением по максимальному моменту и току.
    • MR-J2S-500B (на 5.0 кВт) — может использоваться, но требует правильной настройки параметров для защиты двигателя.
  • Серия MR-J3-__B (следующее поколение после J2S):
    • MR-J3-350B (на 3.5 кВт)
    • MR-J3-200B (на 2.0 кВт) — с ограничениями.
    • MR-J3-500B (на 5.0 кВт) — с ограничениями.

• Совместимость с более новыми сериями (через адаптер кабеля энкодера):

  • Серия MR-J4-__B и MR-JE-__B используют другой разъем энкодера.
  • Для их совместного использования с HF-H354BS-A48 необходим переходник (адаптер) кабеля энкодера, например, MR-J3A22M (или его аналоги для конкретной серии J4/JE), который преобразует старый разъем в новый.
  • Пример усилителя: MR-J4-350B + адаптер кабеля энкодера.

3. Совместимые кабели (примеры):

• Силовой кабель (двигатель -> усилитель): MR-PWCNS3-5 (длина 5м) или аналогичный с соответствующим разъемом.
• Кабель энкодера (двигатель -> усилитель):
  • Для MR-J2S/J3: MR-JCCBL__M-H (длина варьируется, например, -H обозначает 5м).
  • Для MR-J4 с адаптером: Кабель для J4 + адаптер MR-J3A22M.

4. Совместимые модели двигателей (аналоги из той же линейки):

• HF-H354BS-A48B — та же модель, но со встроенным электромагнитным тормозом.
• HF-H354BS — базовая модель без суффикса, может иметь другие характеристики энкодера (например, 17-бит). Суффикс -A48 указывает на конкретную спецификацию.
• HC-HF354BS-A48 — возможный аналог из другой серии (HC) с похожими характеристиками.
• HF-H354 — двигатели той же мощности, но с другими скоростными характеристиками (например, HF-H354B при 1000 об/мин).

Важное примечание: При замене двигателя или подборе усилителя крайне важно сверяться с официальными руководствами по взаимозаменяемости (Interchangeability Manual) от Mitsubishi Electric и учитывать все параметры, включая тип энкодера, номинальные токи и инерцию.