Mitsubishi HF-H75S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Mitsubishi HF-H75S.

Общее описание

Mitsubishi HF-H75S — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию HF компании Mitsubishi Electric. Эта серия известна своей высокой производительностью, надежностью и широким использованием в промышленной автоматизации.

Основные особенности и назначение:

• Высокий момент: Серия HF-H специально разработана для применения в задачах, требующих высокого пускового момента и момента на низких скоростях.
• Номинальная мощность: Двигатель мощностью 0.75 кВт.
• Инкрементальный энкодер: Стандартно оснащен высокоразрешающим инкрементальным энкодером (обычно 131072 имп/об или 16384 имп/об, в зависимости от версии), что обеспечивает высокую точность позиционирования и управления скоростью.
• Стандартное исполнение: Имеет встроенный тормоз (удерживающий), что необходимо для вертикальных осей или обеспечения безопасности при остановке.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных производственных линиях и других механизмах, требующих точного управления движением.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HF-H75S | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный момент | ~ 3.6 Н·м (зависит от конкретной модификации) | | Максимальный момент | ~ 10.7 Н·м (зависит от конкретной модификации) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (или 4500 об/мин для некоторых версий) | | Количество полюсов | 8 | | Энкодер | Инкрементальный, высокого разрешения (стандартно 17-бит, 131072 имп/об) | | Тормоз | Присутствует (стандартное исполнение с тормозом) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Самовентилируемый (без внешнего вентилятора) | | Напряжение питания | 200-230 В, 3-фазное, переменный ток | | Рекомендуемый сервоусилитель | Серия MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (соответствующей мощности) |

Примечание: Точные значения момента, скорости и разрешения энкодера могут незначительно отличаться в зависимости от суффикса в полном партномере.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер формируется из базовой модели и суффиксов, указывающих на конкретные характеристики. Вот основные варианты для HF-H75S:

1. Базовые модели (наиболее распространенные):

• HF-H75S – Базовая модель (часто требует уточнения суффиксов).
• HF-H75S-Б – Модель с тормозом. Буква Б (или B в международном обозначении) указывает на наличие встроенного электромагнитного удерживающего тормоза.

2. Суффиксы, определяющие разрешение энкодера и другие параметры:

• HF-H75S-B – С тормозом. Стандартное разрешение энкодера (обычно 16384 имп/об, 14-бит).
• HF-H75S-BJ – С тормозом. Высокое разрешение энкодера (обычно 131072 имп/об, 17-бит). Наиболее популярная версия для точного позиционирования.
• HF-H75S-BS – С тормозом. Специальное исполнение (например, с специфичным валом или для особых условий).

3. Примеры полных парт-номеров:

• HF-H75S-BJ – 0.75 кВт, с тормозом, энкодер высокого разрешения.
• HF-H75S-B – 0.75 кВт, с тормозом, энкодер стандартного разрешения.

Важно: Для точного определения модели всегда следует ориентироваться на маркировку на шильдике двигателя.

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель HF-H75S требует для работы совместимого сервоусилителя (сервоусилителя) Mitsubishi соответствующей мощности. Совместимость зависит от поколения серии усилителей.

| Серия сервоусилителя | Совместимые модели усилителей | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | MR-J2S-_ | MR-J2S-70B (700Вт) | Устаревшая серия. Совместимость с двигателями с энкодером стандартного разрешения. Для высокого разрешения (BJ) требовался специальный усилитель MR-J2S-70B1. | | MR-J3-_ | MR-J3-70B (700Вт) | Более современная серия, чем J2S. Полная совместимость с двигателями серии HF-H, включая модели с высоким разрешением (BJ). | | MR-J4-_ | MR-J4-70B (700Вт) | Актуальная серия. Оптимальный выбор для новых проектов. Имеет улучшенные характеристики, встроенные функции безопасности и сетевые интерфейсы (SSCNET III/H). Рекомендуется для новой интеграции. | | MR-JE-_ | MR-JE-70B (700Вт) | Бюджетная серия, сохраняющая высокую производительность. Также полностью совместима с HF-H75S. Хороший вариант для экономичных решений. |

Ключевое правило: Мощность усилителя должна соответствовать или незначительно превышать мощность двигателя (0.75кВт ≈ 700Вт). В обозначении усилителя 70 означает 700Вт, а буква B — тип питания (200-230В).

Совместимые модели двигателей (аналоги и замены)

• В рамках серии HF-H: Модели другой мощности (HF-H1.5S, HF-H500S и т.д.) имеют аналогичный конструктив и интерфейсы, но отличаются по характеристикам.
• Предыдущее поколение: Двигатели серии HC- (например, HC-MFS) — устаревшие аналоги.
• Последующие поколения: Двигатели серии HG- (наследники HF) и современная серия HF-KN также могут быть совместимы по монтажным размерам и характеристикам, но требуют проверки совместимости с усилителем и могут иметь другие разъемы.

Рекомендация: Для замены или нового монтажа всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультируйтесь со специалистами по сервоприводам. Наиболее безопасный путь — использовать двигатель и усилитель одного поколения (например, HF-H75S-BJ с MR-J4-70B).