Mitsubishi HfSn202jS100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi HF-SN202J-S100.

Этот продукт представляет собой серводвигатель (сервомотор) и является ключевым компонентом системы сервопривода для промышленного оборудования.

Общее описание

Mitsubishi HF-SN202J-S100 — это серводвигатель с абсолютным энкодером (многоборотным) серии HF-SN. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются:

• Высокая точность позиционирования.
• Высокий момент на средних и низких скоростях.
• Надежность и долговечность.
• Жесткое сопряжение с механизмом через редуктор или напрямую.

Основные особенности:

• Абсолютный энкодер (многоборотный): Позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing). Это критически важно для сокращения времени наладки и повышения готовности оборудования.
• Высокий момент инерции ротора: Обозначение "202" указывает на инерцию. Этот мотор обладает относительно высокой инерцией ротора, что делает его хорошо подходящим для применения с редукторами или для прямого привода механизмов с высокой инерционной нагрузкой.
• Фланцевый размер и мощность: Обозначение "J" соответствует определенному фланцевому размеру (в данном случае, 130x130 мм). Мотор относится к средней мощности в линейке.
• Стандартное исполнение: "S100" — стандартный вариант исполнения с ключевым валом, стандартным тормозом (если есть) и разъемом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HF-SN (высокомоментная, с абсолютным энкодером) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 33.3 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | Высокий (конкретное значение уточняется в каталоге, индекс "202") | | Энкодер | Абсолютный, многоборотный (17-бит / 131072 импульсов за оборот). Разрешение зависит от настроек сервоусилителя. | | Тормоз | Обычно поставляется с тормозом (уточняется в полном коде). Наличие тормоза обязательно для вертикальных осей. | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (через сервоусилитель) | | Способ подключения | Через разъем (тип разъема зависит от исполнения) | | Масса | Приблизительно 9-10 кг (точное значение в каталоге) |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Этот серводвигатель НЕ МОЖЕТ работать напрямую от сети. Ему требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) Mitsubishi серии MR-J4. Для данного мотора подходят:

• MR-J4-200B (на 2.0 кВт) — основная рекомендуемая модель.
• MR-J4-200B-RJ (с встроенным позиционером).
• MR-J4-200B4 (для питания от 3-фазной сети 400В).
• Более старые модели серии MR-J3 (например, MR-J3-200B) также могут быть совместимы, но с потерей части функционала и после проверки совместимости по каталогу. Рекомендуется использовать серию J4.

Парт-номера и коды заказа

Полный код заказа состоит из нескольких частей, указывающих на конкретные опции. Базовый код: HF-SN202J-S100

Расшифровка основных компонентов кода:

• HF-SN: Серия мотора.
• 202: Код мощности и инерции (2.0 кВт, высокая инерция).
• J: Размер фланца и корпуса.
• S100: Стандартное исполнение (вариант с ключевым валом, стандартным тормозом, разъемом).

Важные дополнительные/альтернативные коды:

• Без тормоза: Исполнение S10 (вместо S100). Пример: HF-SN202J-S10.
• С кабелем и разъемом: Часто мотор поставляется отдельно, а кабель (MR-PWCNS1M) и разъем приобретаются отдельно.
• Код абсолютного энкодера: Встроен в обозначение серии SN. Для инкрементального энкодера используется серия HF-KN.

Номер для заказа (базовый):

• HF-SN202J-S100

Совместимые и аналогичные модели

• Внутри линейки Mitsubishi:

  • HF-SN202J-S10 — та же модель, но без встроенного электромагнитного тормоза.
  • HF-SN202J — может быть сокращенным обозначением.
  • HF-SN202 — еще более общее обозначение.
  • HF-SN152J-S100 — мотор на 1.5 кВт, с меньшим моментом.
  • HF-SN352J-S100 — мотор на 3.5 кВт, с большим моментом.

• Прямые аналоги от других производителей:

  • Yaskawa (Σ-7 серия): SGM7J-20AFC6S (мотор 2.0 кВт с абсолютным энкодером).
  • Fanuc: αiF 22/2000 (с абсолютным энкодером).
  • Siemens (SINAMICS V90): 1FL6-2-2- (с абсолютным энкодером, но в другой концепции привода).
  • Delta: ECMA-CA (серия с абсолютным энкодером).

Важное примечание: Замена на аналог другого производителя требует полного пересчета системы (усилитель, настройки, подключение) и не является простой механической заменой.

Типичные области применения

• Поворотные столы (индексаторы).
• Приводы подач в металлорежущих станках (ЧПУ).
• Робототехника (оси с высокой нагрузкой).
• Упаковочное оборудование.
• Прессы, штампы.
• Любое оборудование, требующее точного позиционирования под нагрузкой.

Для подбора, подключения и ввода в эксплуатацию обязательно используйте официальные руководства (Instruction Manual) для серводвигателя HF-SN и сервоусилителя MR-J4, а также консультируйтесь со специалистами по автоматизации.