Mitsubishi HWM2-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi HWM2-1.

Общее описание

Mitsubishi HWM2-1 — это высокоскоростной проводной модуль ввода-вывода (High-speed Wire I/O Module), разработанный для систем автоматизации Mitsubishi серии Q (Q Series PLC). Он является частью семейства MELSEC-Q и выполняет критически важную функцию: обеспечивает высокоскоростной обмен данными между центральным процессорным модулем (CPU) и удаленными устройствами по выделенной проводной линии.

Это не обычный модуль дискретного или аналогового ввода-вывода. Его основная задача — организация системного синхронного обмена между CPU и интеллектуальными функциональными модулями (например, модулями управления движением, счетчиками, модулями ЧРП), расположенными в основном базовом блоке или в расширении. Он создает высокоскоростную внутреннюю шину, значительно ускоряя передачу данных по сравнению со стандартными слотами ввода-вывода.

Ключевое назначение:

• Создание высокоскоростной канала связи между CPU и специальными модулями.
• Обеспечение детерминированного и синхронного обмена данными, что критично для управления движением и других задач реального времени.
• Расширение возможностей системы без потери скорости обработки.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль высокоскоростной проводной связи, High-speed Wire I/O Module | | Серия | MELSEC-Q | | Тип системы | Для использования в системе многокаскадного расширения (Multi-drop system) | | Количество подключаемых модулей | До 8 интеллектуальных функциональных модулов на один модуль HWM2-1 | | Скорость обмена | 10 Мбит/с (10 Mbps) | | Максимальная длина кабеля | 0.3 м (специальный плоский кабель) | | Потребляемая мощность | 0.06 A от шины 5VDC (примерно 0.3 Вт) | | Вес | 0.06 кг | | Совместимые базовые блоки | Основные базовые блоки серии Q: Q3@B, Q5@B, Q6@B (где @ — различное число слотов). | | Установка | Устанавливается непосредственно справа от CPU или предыдущего модуля HWM2-1 в основном базовом блоке. За ним следуют подключенные интеллектуальные модули. | | Индикаторы (LED) | RUN (зеленый) — нормальная работа, ERR (красный) — ошибка. |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный парт-номер Mitsubishi для этого модуля:

• Q6HWM2-1 — стандартное исполнение.

Важно: Этот модуль всегда используется в паре со специальным плоским кабелем для подключения модулей. Основные кабели:

• QC10H — Кабель длиной 0.1 м.
• QC30H — Кабель длиной 0.3 м (наиболее распространенный).
• QC50H — Кабель длиной 0.5 м.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые CPU (Центральные процессорные модули):

• Q Series Basic Model CPU: Q00J, Q00, Q01
• Q Series High Performance CPU: Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и более новые в этих линейках.
• Q Series Process CPU: Q12PH, Q25PH
• Q Series Redundant CPU: Q12PRH, Q25PRH
• Модули HWM2-1 можно каскадировать (устанавливать несколько подряд). Максимум зависит от модели CPU и версии операционной системы.

2. Совместимые интеллектуальные функциональные модули (подключаемые к HWM2-1): Модуль HWM2-1 предназначен для работы со следующими типами модулей (список основных):

• Модули управления движением (Motion Controllers):
  • QD70 (путевые модули)
  • QD75 (позиционирующие модули)
  • QD77 (высокоскоростные позиционирующие модули)
• Модули счетчиков (Counter Modules):
  • QD62 — Высокоскоростной счетчик (DC вход, 200 кГц)
  • QD62E — Высокоскоростной счетчик (открытый коллектор, 200 кГц)
  • QD62D — Высокоскоростной счетчик (дифференциальный драйвер, 4 МГц)
• Модули ЧРП / Управления сервоприводом (для связи):
  • QD78 — Модуль связи с сервоприводом (SSCNET)
• Модули ввода/вывода: (не все, только специальные)
  • QH42P — Прерывающий входной модуль (Interrupt Module)

3. Несовместимые модули:

• Обычные модули дискретного ввода/вывода (QX, QY).
• Обычные аналоговые модули (Q64AD, Q68DAV и т.д.).
• Модули связи (сетевые).
• Эти модули подключаются к основной шине базового блока, а не к кабелю HWM2-1.

Важное примечание по конфигурации:

При проектировании стойки с использованием HWM2-1 необходимо строго соблюдать порядок установки: CPU → (Модуль расширения шины, если нужен) → Модуль HWM2-1 → [Специальный плоский кабель QC@H] → Интеллектуальный модуль 1 → [Кабель] → Интеллектуальный модуль 2 → ...

Модуль HWM2-1 является ключевым элементом для создания высокопроизводительных и сложных систем управления на базе Mitsubishi Q Series, где требуется быстрый и предсказуемый обмен данными с устройствами реального времени.