Mitsubishi ISI202/5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Inverter Servo Amplifier ISI202/5.

Общее описание

Mitsubishi ISI202/5 — это цифровой сервоусилитель (серво-привод) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии HC от Mitsubishi Electric. Это устройство является частью сервосистемы MELSERVO-J2-Super и относится к поколению, которое считается классическим и очень надежным.

• Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Высокая точность: Использование 20-битного абсолютного энкодера (при использовании с совместимым двигателем) обеспечивает высокое разрешение позиционирования.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регуляторов (петли скорости и положения) под подключенную механику.
  • Жесткая связь: Поддержка высокоскоростной синхронной шины SSCNET (для интеграции в системы Mitsubishi) и аналоговых/импульсных входов.
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | ISI202/5 | | Серия | MELSERVO-J2-Super | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 20 А (при 200В), Максимальный (пиковый): 60 А | | Мощность | ~ 4.0 кВт (зависит от напряжения питания и двигателя) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 20 бит / 1,048,576 импульсов на оборот) | | Интерфейс управления | 1. SSCNET (оптический кабель): Для интеграции в системы с ПЛК Mitsubishi серий Q, QnA, A.
2. Аналоговые сигналы: +/-10В для задания скорости/момента.
3. Импульсные сигналы: До 4 МГц для позиционного управления (от внешнего контроллера). | | Функции | Автонастройка, подавление вибраций, контроль подачи, электронный редуктор, ABS-передача (чтение абсолютной позиции), встроенный тормозной транзистор. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-дисплей для отображения состояния и диагностики. | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 175 x 300 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

1. Основной парт-номер усилителя:

• ISI202/5 — это и есть базовая модель.

2. Ключевые совместимые серводвигатели серии HC: Усилитель подбирается в пару с двигателем по току и мощности. Для ISI202/5 подходят:

• HC-MF43(B)
• HC-MF73(B)
• HC-SF52(B)
• HC-SF53(B)
• HC-SF102(B)
• HC-SF103(B) (Буква "B" в конце обозначает наличие встроенного тормоза).

3. Кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель питания/тормоза: MR-PWS1CBL M-A1-L (длина зависит от модификации).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWC1CBL M-A1-L (длина зависит от модификации).
• Кабель SSCNET (оптический): MR-J2CN1 (1м), MR-J2CN2 (2м) и т.д.
• Кабель для подключения к ПЛК (контрольный кабель): MR-PWCNS1 (стандартный).

4. Резисторы торможения:

• Для рассеивания избыточной энергии при торможении. Номер подбирается в зависимости от требуемой мощности рассеивания (напр., MR-RB30, MR-RB50).

5. Устройства согласования:

• Модуль аналогового/импульсного интерфейса: MR-J2S-350A (для работы без SSCNET).
• Модуль устройства выбора: MR-J2S-100CP-S084 (для конфигурации нескольких приводов по SSCNET).

Совместимые модели контроллеров и системы

1. ПЛК Mitsubishi (через SSCNET):

• Серия Q: Модули Q172, Q173.
• Серия QnA: Модули A1SD75, A1SD71-S2.
• Серия A: Модули AD75, AD72.

2. Станки с ЧПУ (CNC):

• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas 60/600 Series, Mitsubishi E60/E68 и другие, имеющие интерфейс SSCNET или аналоговый/импульсный выход.

3. Внешние контроллеры:

• Любые контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал +/-10В или высокочастотные импульсы (до 4 МГц) через соответствующий модуль интерфейса (MR-J2S-350A).

Важное примечание:

Сервоусилитель MELSERVO-J2-Super (ISI Series) является снятым с производства (Discontinued). Его прямыми преемниками стали серии:

• MELSERVO-J3 (более современная, но также уже снимается)
• MELSERVO-J4 (текущая серия с высочайшей производительностью)
• MELSERVO-J5 (новейшая серия с поддержкой промышленного Ethernet)

При поиске замены, ремонта или новых компонентов для ISI202/5 часто приходится обращаться на рынок восстановленного оборудования (refurbished) или искать остатки на складах. Для модернизации линии рекомендуется рассматривать переход на более новые серии (J4/J5), что потребует замены и двигателя, и усилителя.