Mitsubishi J2-Q02A-C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi J2-Q02A-C.

Общее описание

Mitsubishi J2-Q02A-C — это серводвигатель переменного тока (синхронный) серии MR-J2, который используется в паре с соответствующим сервоусилителем (например, MR-J2S-xxA). Это компактный и высокопроизводительный двигатель, предназначенный для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных автоматизированных системах.

Ключевые особенности:

• Серия: MR-J2 / MR-J2S (устаревшая, но все еще широко используемая серия, предшественница современных серий MR-JE, MR-J4 и т.д.).
• Тип двигателя: Постоянные магниты на роторе (синхронный).
• Система обратной связи: Встроенный высокоточный энкодер (абсолютный/инкрементальный, обычно с разрешением 131072 имп/об).
• Конструкция: Высокая перегрузочная способность, низкий момент инерции ротора для быстрого отклика.
• Класс защиты: Стандартно IP55 (защита от пыли и струй воды).
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | J2-Q02A-C | | Тип усилителя | MR-J2S-xxA (например, MR-J2S-20A) | | Мощность | 0.2 кВт | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный момент | 0.64 Н·м | | Максимальный момент | 2.2 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Константа момента | 1.1 Н·м/А | | Константа противоЭДС | 44.0 В/1000 об/мин | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 5.5 А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 3.6 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 17.0 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный (многооборотный) | | Разрешение энкодера | 131 072 имп/об (17 бит) | | Класс защиты | IP55 (с тормозом: IP57 для вала) | | Масса (без тормоза) | 1.6 кг | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (Natural cooling) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектующие

Основной номер модели двигателя часто используется с суффиксами, обозначающими дополнительные опции:

1. J2-Q02A-C — Базовая модель двигателя без тормоза.
2. J2-Q02A1-C — Модель двигателя со встроенным электромагнитным тормозом. Буква "1" в позиции перед дефисом указывает на наличие тормоза.
3. Код датчика положения (энкодера): Суффикс "-C" в конце указывает на конкретную версию энкодера и разъемов, использовавшуюся в серии J2. Для замены энкодера требуется точный парт-номер от Mitsubishi.

Сопутствующие необходимые компоненты:

• Сервоусилитель: MR-J2S-20A (на 200 В, 0.2 кВт) или MR-J2S-20B (на 400 В, 0.2 кВт). Это основной блок управления.
• Кабель двигателя: MR-PWS1CBL M-A1-L (или аналогичный, длина указана в маркировке). Для подключения силовой части и энкодера.
• Тормозной резистор (опционально): MR-RB032 (32 Ом, 100 Вт) или другой, в зависимости от режима работы и модели усилителя.
• Кабель связи/управления: MR-HCN (для CC-Link), MR-HCA (для аналогового управления) или другие, в зависимости от интерфейса.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость в рамках серии Mitsubishi:

• Прямая замена: Модели с точно таким же парт-номером (J2-Q02A-C или J2-Q02A1-C).
• Совместимые сервоусилители:
  • Прямые: MR-J2S-20A (для сети 200-230В) и MR-J2S-20B (для сети 400-480В).
  • С усилителями более новых серий: Замена возможна, но требует полной замены пары "усилитель+двигатель" и перепрограммирования. Старые двигатели серии J2 несовместимы с новыми усилителями (MR-J3, MR-J4, MR-JE) из-за разных протоколов связи энкодера и разъемов.
  • С более мощными усилителями: Двигатель можно подключить к усилителю большей мощности (например, MR-J2S-40A), но в настройках усилителя обязательно необходимо выставить правильный код модели двигателя для ограничения тока.

2. Функциональные аналоги в более новых сериях Mitsubishi: При модернизации системы ищут аналоги по мощности и моменту в актуальных сериях:

• Серия MR-JE: HF-KN23J-S100 (0.2 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер). Бюджетная серия.
• Серия MR-J4: HF-KP23(BJ) (0.2 кВт, 3000 об/мин, 22-битный абсолютный энкодер). Высокопроизводительная серия.
• Серия MR-J3 (предыдущее поколение): HF-KP23 (аналог).

3. Аналоги от других производителей: При замене необходимо учитывать не только электрические и механические характеристики, но и тип энкодера, крепление, размер фланца, разъемы. Прямые аналоги по параметрам могут быть у:

• Yaskawa (Sigma-5): SGMJV-02A3A6C (0.2 кВт, 3000 об/мин).
• Fanuc: αiS 2/3000 (аналогичные параметры).
• Delta: ECMA-C20602RS (0.2 кВт, 3000 об/мин).
• Siemens: 1FK7xxx-x (линейка SIMOTICS S-1FK7).

Важное примечание: Замена на модель другого производителя почти всегда требует замены сервоусилителя и изменения системы управления.