Mitsubishi KFD2-SR2-EX2

Конечно, предоставлю структурированное описание, технические характеристики и информацию о совместимости для модуля Mitsubishi KFD2-SR2-EX2.

Описание и назначение

Mitsubishi KFD2-SR2-EX2 — это интерфейсный (согласующий) модуль безопасности (Safety Relay Interface Module), являющийся ключевым компонентом системы безопасности MELSAFE от Mitsubishi Electric. Он выполняет критически важную функцию: обеспечивает безопасное взаимодействие между устройствами безопасности (такими как кнопки аварийной остановки, защитные ограждения с выключателями, световые завесы и т.д.) и программируемым логическим контроллером (ПЛК) серии Q или L.

Основная задача модуля: Принимать сигналы от устройств с безопасными контактами (контакты с принудительным размыканием, N/O и N/C) и передавать в ПЛК как обычный дискретный вход, но с гарантией безопасности. Модуль самостоятельно диагностирует свои цепи и цепи подключенных устройств на обрывы, короткие замыкания и залипание контактов. При обнаружении неисправности он безопасно отключает свои выходные сигналы.

Ключевые особенности:

• Соответствие стандартам безопасности: SIL3 по IEC 61508, Категория 4 / PL e по ISO 13849-1.
• Двойные (избыточные) внутренние цепи: Обеспечивают высокую надежность и диагностику.
• Два канала безопасности (Ch.A и Ch.B): Каждый канал имеет пару входов (X0, X1) и (X2, X3) для подключения устройств.
• Диагностические светодиоды (LED): Индикация состояния питания, ошибок, состояния каналов и выходов.
• Защита от перекрестного соединения: Предотвращает возможность обхода защиты путем неправильного монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Интерфейсный модуль безопасности (Safety Relay Module) | | Количество каналов | 2 независимых канала (Ch.A и Ch.B) | | Входы (на канал) | 2 входа (Ch.A: X0, X1; Ch.B: X2, X3). Напряжение: 24 В DC. | | Выходы в ПЛК | 2 выхода (Y0, Y1) для передачи состояния каналов в ПЛК как обычные дискретные сигналы (также 24 В DC). | | Выходы для внешних устройств | 2 пары безопасных полупроводниковых выходов (типа PNP):
• OUT0 (для канала A)
• OUT1 (для канала B)
Нагрузочная способность: 0.1 А, 24-48 В DC. | | Напряжение питания | 24 В DC (+20% / -15%) | | Потребляемый ток | ~ 65 мА (при 24 В DC) | | Соответствие стандартам | IEC 61508 (SIL3), ISO 13849-1 (Cat.4 / PL e), UL 508, EN 61131-2 | | Диагностика | Самодиагностика, контроль обрыва/КЗ входных цепей, контроль времени отклика, диагностика выходных цепей. | | Индикаторы (LED) | POWER (питание), ERR. (ошибка), CH.A, CH.B, OUT0, OUT1, Y0, Y1. | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель), IP20 (корпус) | | Подключаемый модуль | Монтируется на базовый модуль Q6B или Q5B (в зависимости от серии). |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной парт-номер модуля: KFD2-SR2-EX2
• Код заказа Mitsubishi (Ordering Code): 13JZ11
• Требуемый базовый модуль (Base Unit):
  • Для стоечного монтажа в раме серии Q: Q6B (например, Q6B, Q6BT-EN)
  • Для стоечного монтажа в раме серии L: Q5B (например, Q5B)
  • Примечание: Базовый модуль приобретается отдельно.

Совместимые системы и модели

Модуль KFD2-SR2-EX2 совместим со следующими системами и устройствами Mitsubishi Electric:

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Серия Q: Все ПЛК, устанавливаемые на базовые модули Q6B/Q5B (например, CPU Q03UDECPU, Q06UDHCPU и т.д.).
• Серия L: ПЛК серии L (например, L02CPU, L26CPU-BT и т.д.).

2. Устройства ввода MELSAFE (подключение к входам X0-X3):

• Безопасные кнопки аварийной остановки (с двойными контактами).
• Защитные блокировочные выключатели (дверные выключатели безопасности).
• Световые завесы и лазерные сканеры безопасности с полупроводниковыми выходами.
• Двухканальные коврики безопасности.
• Рычаги и педали безопасности.
• Важно: Подключаемые устройства должны иметь контакты с принудительным размыканием (положительно размыкающиеся контакты) или безопасные полупроводниковые выходы.

3. Программное обеспечение для конфигурации:

• GX Works2: Основное ПО для программирования ПЛК серий Q и L. В нем настраивается логика обработки сигналов от модуля KFD2-SR2-EX2.
• GX Works3: Для более новых контроллеров серии iQ-R/F/L (но для самого модуля KFD2-SR2 настройка в ПО не требуется, он работает на аппаратном уровне).

4. Совместимые системы управления:

• Станции управления MELSEC iQ-R (через адаптеры).
• Системы ЧПУ MELDAS и M700 (через интерфейсные модули).
• Робототехнические системы MELFA (в составе комплексных решений безопасности).

Важное примечание: При проектировании системы безопасности с использованием данного модуля необходимо строго следовать официальным инструкциям по монтажу и эксплуатации (User's Manual) от Mitsubishi Electric, а также общим нормам и стандартам функциональной безопасности (например, ISO 13849, IEC 62061).