Mitsubishi KQ2H04-M3G

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J4 series, модель KQ2H04-M3G.

Краткое описание

Mitsubishi KQ2H04-M3G — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J4-_-B. Это ключевой компонент современной сервосистемы, предназначенный для управления высокопроизводительным серводвигателем. Конкретно данная модель разработана для работы в трехфазной сети 400В и предназначена для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами с абсолютным энкодером.

Основное назначение: Точное управление положением, скоростью и моментом (усилием) серводвигателя в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, печатных станках, автоматизированных линиях и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J4:

• Высокая производительность: Частота ШИМ 40 кГц, высокая скорость отклика для точного позиционирования.
• Высокая точность: Поддержка высокоразрядных абсолютных энкодеров (22-бит), функция виброподавления.
• Надежность и безопасность: Встроенные функции безопасности (STO - Safe Torque Off), прочная конструкция.
• Простота настройки: Использование ПО MR Configurator2 для быстрого ввода в эксплуатацию и диагностики.
• Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей через дополнительные адаптеры (CC-Link IE Field, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и модель усилителя | Mitsubishi Electric MR-J4-_-B, KQ2H04-M3G | | Подаваемое напряжение | 3-фазное, 400 В (диапазон: 342В - 528В), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 4.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 11.0 А (при длительной нагрузке) | | Режимы управления | Управление положением (P), скоростью (S), моментом (T) | | Сигналы управления | Через встроенный разъем CN1 (импульсы, аналоговые сигналы) или через сетевой адаптер (рекомендуемый способ) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный), 22-бит | | Интерфейс связи | Встроенный RS-422/RS-485 для настройки и связи с ПК. Сетевой интерфейс требует отдельного адаптера, устанавливаемого на усилитель. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - безопасное отключение момента через отдельные клеммы (CN8). Соответствует SIL3 по IEC 61800-5-2. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибок энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (защита от прикосновения и частиц >12.5мм, не защищен от воды). | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно: 150 мм x 250 мм x 150 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Ориентировочно: ~2.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

Важно понимать, что сервопривод KQ2H04-M3G — это полный комплект (Set), в который уже входит:

1. Сам сервоусилитель (KQ2H04).
2. Серводвигатель (M3G) на соответствующую мощность.
3. Кабель энкодера (обычно длиной 20м).
4. Кабель питания двигателя (обычно длиной 20м).

1. Парт-номера составных частей этого набора:

• Полный комплект: KQ2H04-M3G (основной заказной номер)
• Сервоусилитель (отдельно): MR-J4-4KB (где "4KB" означает 4.0 кВт, 400В)
• Серводвигатель (отдельно): Модель начинается с HG-KN или HF-KN (например, HG-KN134J-S100). Точная модель зависит от конкретных параметров (момент, инерция, фланцевый размер). M3G в номере комплекта — это условное обозначение мотора в этом наборе.
• Кабель энкодера (отдельно): Например, MR-J3ENSCBL20M-H (20м) или другая длина.
• Кабель питания двигателя (отдельно): Например, MR-J3PSCBL20M-H (20м) или другая длина.

2. Совместимые сетевые адаптеры (устанавливаются сверху на усилитель):

Для интеграции в систему управления необходим выбор одного адаптера:

• MR-J4-CCLINK IEF Basic: MR-J4-CCLIE-B (для CC-Link IE Field Basic)
• MR-J4-CCLINK IEF: MR-J4-CCLIE (для CC-Link IE Field)
• MR-J4-EtherCAT: MR-J4-EC (для EtherCAT)
• MR-J4-PN: MR-J4-PN (для PROFINET)
• MR-J4-DN: MR-J4-DN (для DeviceNet)
• И другие (MELSECNET/H, PROFIBUS-DP и т.д.)

3. Совместимые серводвигатели серии MR-J4 (при замене или отдельной покупке):

Усилитель на 4.0 кВт совместим с несколькими моторами в этом диапазоне мощности. Ключевые серии:

• Серия HG-KN: Стандартные двигатели с высоким моментом.
  • Пример: HG-KN134J-S100 (1.3кВт, 400В) — для этого усилителя потребуется модель помощнее.
  • Подходящие: HG-KN434J-S100 и другие в диапазоне ~4.0 кВт.
• Серия HF-KN: Двигатели с высокой скоростью вращения.
• Серия HG-MR: Компактные двигатели с уменьшенной длиной.
• Серия HG-SR: Двигатели с пониженной инерцией ротора для быстрого разгона/торможения.

Важное замечание: Подбор конкретной пары "усилитель-двигатель" и всех аксессуаров должен осуществляться по официальным каталогам Mitsubishi Electric или с помощью конфигураторов, так как необходимо учитывать момент инерции нагрузки, скорость, режимы работы и другие параметры.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-R / iQ-F / Q / L: Через сетевые адаптеры (CC-Link IE, EtherCAT).
• ПЛК других производителей: Через открытые сети (EtherCAT, PROFINET, DeviceNet).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi Electric серии M700/M800: Через шину SSCNET III/H. *Для этого потребуется усилитель серии MR-J4-B-RJ, а не базовый MR-J4-B.
• Персональный компьютер (ПК): Для настройки и отладки через ПО MR Configurator2.

Рекомендация: Для точного подбора, программирования и ввода в эксплуатацию всегда обращайтесь к официальной документации или к специалистам по автоматизации.