Mitsubishi LD77MH16

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля позиционирования Mitsubishi LD77MH16.

Общее описание

Модуль LD77MH16 — это высокопроизводительный управляющий модуль позиционирования (путевой контроллер) от Mitsubishi Electric, предназначенный для использования в составе системы автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) серий MELSEC iQ-R и MELSEC Q.

Это "мозг" системы позиционирования, который выполняет сложные алгоритмы управления движением по заданным траекториям. Он не имеет собственных выходов для непосредственного подключения к сервоприводам. Вместо этого он по высокоскоростной сети SSCNET III/H передает команды (целевые положения, скорости, моменты) непосредственно на сервоусилители Mitsubishi, которые, в свою очередь, управляют серводвигателями.

Ключевая концепция: Один управляющий модуль LD77MH может одновременно управлять несколькими осями (до 16 для LD77MH16), подключенными к нему по сети SSCNET III/H.

Основные функции и особенности

• Количество управляемых осей: До 16 осей (максимальная конфигурация).
• Интерфейс связи с сервоприводами: SSCNET III/H (высокоскоростная волоконно-оптическая кольцевая сеть). Обеспечивает синхронное управление, высокую помехозащищенность и упрощает разводку.
• Управление: Позиционирование, линейная интерполяция, круговая интерполяя, синхронное управление (электронный редуктор, электронный кулачок), управление с упреждением.
• Программирование: Программы позиционирования создаются с помощью специализированного программного обеспечения MELSOFT GX Works3 (для серии R) или GX Works2 (для серии Q). Поддерживаются языки лестничной диаграммы (LD) и структурированный текст (ST) для сложных алгоритмов.
• Прямое подключение датчиков: Имеет входы для подключения внешних датчиков (например, датчиков нулевой точки, лимитных выключателей) для каждой оси.
• Высокая точность: Использует 32-битные процессоры для обработки данных, обеспечивая высокую точность и быстродействие.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC iQ-R, MELSEC Q | | Количество управляемых осей | 16 | | Сеть управления приводами | SSCNET III/H (оптическое кольцо) | | Скорость цикла связи | 0.888 мс / 1.777 мс / 3.555 мс (настраивается) | | Общее количество позиционных точек | 600 точек на модуль | | Количество программ позиционирования | 100 программ на модуль | | Типы интерполяции | Линейная 2-4 оси, круговая 2 оси | | Специальные функции | Электронный кулачок, электронный редуктор, упреждающее управление, компенсация люфта, контроль положения с упреждением | | Входы для внешних сигналов | 16 входов для сигналов (например, DOG, STOP) — общие для всех осей, назначаются программно. | | Выходы для внешних сигналов | 8 выходов (транзисторные, 24 В DC, 0.1 А) — общие для всех осей, назначаются программно. | | Потребляемая мощность (от 5В) | 1.60 А (для серии R) | | Совместимое ПО | GX Works3 (версия 1.035S или выше), GX Works2 (версия 1.513S или выше) | | Габариты (Ш x В x Г) | Для серии R: 27.8 x 98 x 112.5 мм
Для серии Q: 27.8 x 98 x 109.5 мм |

Парт-номера (Ordering Codes)

Парт-номер зависит от серии ПЛК, для которой предназначен модуль.

• Для крепления на базовую панель серии MELSEC iQ-R:

  • LD77MH16 — Стандартный модуль.
  • LD77MH16-R — Модуль в исполнении для расширенной температурной зоны.

• Для крепления на основную панель серии MELSEC Q:

  • LD77MH16 — Стандартный модуль (используется с базовым модулем Q172HBR или Q172HB).
  • LD77MH16-R — Модуль в исполнении для расширенной температурной зоны.

Важно: Для работы в стойке серии Q обязательно требуется основной базовый модуль для установки управляющих головок (например, Q172HBR на 8 слотов или Q172HB на 5 слотов). Модуль LD77MH16 устанавливается на этот базовый модуль.

Совместимые модели (ключевые компоненты системы)

Для построения системы на базе LD77MH16 необходимы следующие совместимые компоненты:

1. ПЛК (Центральный процессор):

• Серия MELSEC iQ-R: Любой CPU серии R (например, R04/08/16/32/120CPU).
• Серия MELSEC Q: Любой CPU серии Q (например, Q03/04/06/13/26UDVCPU и др.), поддерживающий управление движением.

2. Базовый модуль (Только для серии Q):

• Q172HBR (8 слотов)
• Q172HB (5 слотов)

3. Сервоприводы и серводвигатели (через SSCNET III/H):

• Серия MR-J4: Наиболее распространенная и совместимая серия (например, MR-J4-A).
• Серия MR-JE-C: Экономичная серия с поддержкой SSCNET III.
• Серия MR-J5: Новейшая серия с поддержкой протокола CC-Link IE TSN (требует адаптера или совместимого управляющего модуля).
  • Важно: Для прямого подключения к LD77MH требуются сервоприводы с поддержкой SSCNET III/H. Приводы только с CC-Link IE TSN (MR-J5) или с аналоговым управлением несовместимы напрямую.

4. Программное обеспечение:

• MELSOFT GX Works3 (для конфигурации с ПЛК серии iQ-R).
• MELSOFT GX Works2 (для конфигурации с ПЛК серии Q).

5. Кабели и аксессуары:

• Оптический кабель MR-J3BUS*M(-A) для соединения сервоприводов в кольцо SSCNET III/H.
• Модуль источника питания и другие компоненты стойки ПЛК.

Краткий итог

Mitsubishi LD77MH16 — это мощный и гибкий модуль для построения многокоординатных систем позиционирования (до 16 осей) в промышленной автоматизации. Его ключевые преимущества — управление по высокоскоростной оптической сети SSCNET III/H, интеграция с современными и предыдущими сериями ПЛК Mitsubishi и поддержка сложных алгоритмов движения, что делает его идеальным решением для станков с ЧПУ, робототехнических комплексов, упаковочных машин и другого высокотехнологичного оборудования.