Mitsubishi LD77MS16

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi LD77MS16.

Описание и назначение

Mitsubishi LD77MS16 — это высокоскоростной модуль простого (одноосевого) позиционирования для контроллеров Mitsubishi серии MELSEC iQ-R. Он предназначен для точного управления движением сервоприводов или шаговых двигателей в автоматизированных системах.

Ключевые особенности и преимущества:

• Производительность: Использует высокоскоростную систему управления положением с собственной шиной (SSCNET III/H), что обеспечивает сверхбыстрое и синхронное управление сервоприводом.
• Простое управление: Позволяет управлять одной осью. Идеально для задач, где требуется независимое управление одним механизмом: подающий конвейер, позиционирование стола, перемещение каретки и т.д.
• Интеграция с iQ-R: Полностью интегрируется в среду программирования GX Works3, что упрощает настройку, программирование и диагностику.
• Гибкость: Поддерживает широкий спектр функций позиционирования: абсолютное/относительное позиционирование, управление скоростью, возврат в исходную позицию (Home Return) с несколькими методами, блокировку позиции, контроль крутящего момента и т.д.
• Компактность: Устанавливается непосредственно на базовую рейку контроллера, экономя место в шкафу управления.

Основные области применения: Упаковочное оборудование, обрабатывающие центры, сварочные аппараты, автоматические линии сборки, оборудование для нанесения покрытий, текстильные машины — везде, где требуется точное управление одной осью.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Одноосевой модуль простого позиционирования | | Соответствующая система | MELSEC iQ-R Series | | Интерфейс управления | SSCNET III/H (оптическое кольцо) | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Количество каналов ЦАП | Не применимо (управление через цифровую сеть) | | Количество управляющих выходов | 16 точек (изолированные транзисторные выходы, 0.5A/точка) | | Количество входных сигналов | 16 точек (оптоизолированные входы, 24 В DC) | | Потребляемая мощность (от 5В) | 1.10 А | | Макс. скорость позиционирования | До 6 000 000 импульсов/сек (зависит от сервопривода и настроек) | | Метод управления | Управление по импульсам (через SSCNET) | | Программирование | В среде GX Works3 (лестничные диаграммы, ST, блоки движения) | | Поддерживаемые функции | Позиционирование, линейная интерполяция, возврат в "дом", контроль скорости/тока, блокировка позиции, табличное управление и др. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 мм x 98 мм x 90 мм |

Парт-номера (Ordering Code)

• LD77MS16 — основной парт-номер модуля.
• LD77MS16-T1 — возможно, обозначение для определенной модификации или региона (часто используется как полный код заказа). Внимание: При заказе всегда уточняйте точный код у официального дистрибьютора.

Совместимые и необходимые для работы компоненты:

1. Базовый блок/контроллер CPU:

   • Серия MELSEC iQ-R (например, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU).
   • Требуется установка модуля на рейку и подключение к внутренней шине.

2. Сервоприводы и двигатели (через SSCNET III/H):

   • Сервоприводы серии MR-J4 (например, MR-J4-*A).
   • Серводвигатели серии HG, HA, HF и др., совместимые с MR-J4.
   • Важно: Для работы необходимо правильно настроить связь между LD77MS16 и сервоприводом в параметрах GX Works3.

3. Программное обеспечение:

   • GX Works3 (версии, поддерживающие серию iQ-R и модули LD77). Необходимо наличие лицензии.

4. Кабели и аксессуары:

   • Оптический кабель MR-J3BUS*M(-A) для подключения к сервоприводу (SSCNET III/H). Длина зависит от расстояния.
   • Кабели для подключения входов/выходов (обычно 40-контактный разъем).
   • Клеммный разъем для вводов/выводов (например, A6CON1, A6CON4).

Совместимые модели (Аналоги и альтернативы)

• Для большего количества осей в той же серии iQ-R:

  • LD77MS2 — 2-осевой модуль.
  • LD77MS4 — 4-осевой модуль.
  • Имеют аналогичные характеристики, но управляют 2 или 4 осями соответственно.

• В предыдущих сериях контроллеров (не являются прямыми аналогами, требуют другого CPU и ПО):

  • Для серии Q использовались модули QD77MS (1, 2, 4, 16 осей).
  • Для компактной серии L использовались модули LD75P / LD77 (с собственным ЦАП, а не SSCNET).

Важное примечание: Модуль LD77MS16 совместим только с серией контроллеров MELSEC iQ-R. Он не может быть установлен на рейку серий Q, L или FX. При модернизации или проектировании системы это критически важный фактор.

Для получения самой актуальной и точной информации, включая детальные руководства по безопасности и инструкции, всегда обращайтесь к официальному руководству Mitsubishi Electric (SH(NA)-081989ENG) или к техническим специалистам официальных дистрибьюторов.