Mitsubishi M004-R00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi M004-R00.

Описание

Mitsubishi M004-R00 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный блок, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.

• Назначение: Он является частью системы сервоуправления, получая сигналы задания от управляющего устройства (например, ПЛК или контроллера) и точно управляя положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Высокая производительность: Использует высокоскоростную шину SSCNET III/H для связи с контроллером, обеспечивая минимальное время цикла и высокую точность управления.
  • Функция безопасности STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасности, позволяющая безопасно отключать крутящий момент двигателя без отключения питания от усилителя. Соответствует стандартам безопасности (категория 3, PL d по ISO 13849-1).
  • Автонастройка: Система автоматической настройки сервопривода под изменяющуюся нагрузку (Auto Tuning), что упрощает ввод в эксплуатацию и обеспечивает стабильную работу.
  • Компактность: Относительно малые габариты для своей мощности.
  • Встроенные функции: Встроенный регенеративный резистор (для модели M004-R00), что избавляет от необходимости его отдельной установки для большинства стандартных применений.

Основная сфера применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B | | Модель усилителя | M004-R00 | | Входное питание | 1-фазное, переменный ток: 200–230 В, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при длительной работе) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (крутящий момент) | | Система управления | Цифровая (на базе 32-разрядного RISC-процессора) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — 2 канала | | Регенеративный резистор | Встроенный | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 119 мм (без выступающих частей) | | Вес | Приблизительно 1.0 кг | | Рабочая температура | от 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• M004-R00 — это и есть полный и основной номер модели для заказа.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель M004-R00 предназначен для работы только с серводвигателями серии HG-KN (с энкодером с абсолютной системой счета, 22-бит) и HG-SN (стандартной мощности). Конкретно совместимы следующие модели двигателей:

• HG-KN43J-S100 (400Вт, 100мм, с тормозом)
• HG-KN43-S100 (400Вт, 100мм, без тормоза)
• HG-KN43BJ-S100 (400Вт, 100мм, с тормозом, втулочный вал)
• HG-KN43B-S100 (400Вт, 100мм, без тормоза, втулочный вал)

Важно: Необходимо соблюдать соответствие мощности (0.4 кВт). Двигатели других серий (например, HC, HA) или с другим интерфейсом энкодера не совместимы с этой моделью усилителя.

3. Совместимые контроллеры (управляющие устройства):

Для работы усилителя необходим главный контроллер с портом SSCNET III/H:

• ПЛК серии Mitsubishi MELSEC iQ-R: Модули RD78G (до 16 осей) или RD78GH (до 4 осей).
• ПЛК серии Mitsubishi MELSEC Q: Модуль QD77MS (до 16 осей).
• Контроллер движения серии Mitsubishi MELSEC Q: Модули QD75P / QD75D (с адаптером QD77MS2 для SSCNET III/H).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через соответствующий интерфейс.

4. Ключевые аксессуары (обязательные для подключения):

• Кабель SSCNET III/H: Оптоволоконный кабель для связи с контроллером.
  • Модель: MR-J3BUSM-* (разной длины, например, MR-J3BUS1M).
• Сервоусилитель питания (PSU): Усилитель M004-R00 является "усилителем оси" и не подает питание на шину SSCNET. Необходим отдельный блок питания для сервосистемы.
  • Модель: MR-J4-10B1-RJ (на 1 ось) или MR-J4-20B1-RJ (на 2 оси) и т.д.
• Кабельный набор: Силовой кабель двигателя, кабель энкодера, кабель питания усилителя.
  • Кабели выбираются отдельно в зависимости от длины и типа разъема (разъемное/неразъемное соединение).

Резюме: Mitsubishi M004-R00 — это надежный и компактный сервоусилитель на 0.4 кВт с встроенными функциями безопасности и регенерации, предназначенный для построения высокоскоростных и точных систем управления движением в связке с контроллерами Mitsubishi серий R и Q, двигателями HG-KN/HG-SN и обязательным сервоусилителем питания (PSU).